本實用新型涉及電子元件加工技術領域,具體為一種電子元件自動裝配設備裝配機構。背景技術:電子元件是電子電路中基本元素,在電子元件的裝配過程中,常常需要多步驟繁瑣操作,工作量極大,人員手工完成,費時費力且勞動支出成本較大,即使少數(shù)專門的裝配結構,也存在諸多問題,結構過于復雜,使用不便,不能夠實現(xiàn)對電子元件的準確抓取、輸送、定位與固定,無法保證對電子元件的高效裝配,而且不能夠根據(jù)需求實現(xiàn)裝配過程中對元件的高效輸送,無法實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放,不能夠實現(xiàn)對元件的穩(wěn)固固定,電子元件的裝配質量無法得到保障,無形中增加了人員的工作負擔,企業(yè)勞動支出成本較大,致使對電子元件的裝配效率低下,因此能夠解決此類...
活動板的側面通過彈性裝置與支撐板的側面固定連接;驅動裝置包括抱閘電機,抱閘電機的下表面與底座的上表面固定連接。上述發(fā)明雖然可以對電子元件進行夾持從而有效替代工人手動對元件進行夾持固定,但是裝置一次只能夾持一組元件,但工廠的電鍍過程一般都是對多組元件同時進行電鍍,因此上述裝置的使用效率低,因此亟需研發(fā)一種電子元件電鍍用高效夾持設備來解決上述問題。技術實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提供了一種電子元件電鍍用高效夾持設備,抱閘電機帶動絲杠轉動,絲杠的轉動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動下,沿絲杠的設置方向上下進行移動,使得兩組設置有的夾持板相互靠近,同時對多組電子元件進行夾持固定,并...
裝配機構30可以對第二送料機構34上的物料進行裝配,定位柱21的下表面設有安裝條14,安裝條14上通過伸縮機構16連接有活動管12,且活動管12套接在定位柱21的上端,通過伸縮機構16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動,活動管12上通過安裝座連接有步進電機2,步進電機2的輸出軸端部設有齒輪3,活動管12的上端設有固定柱6,固定柱6上通過軸承連接有轉動管5,轉動管5上設有第二齒輪4,第二齒輪4與齒輪3相嚙合,通過步進電機2的工作,可以帶動齒輪3的轉動,齒輪3可以帶 動第二齒輪4的轉動,第二齒輪4可以使轉動管5在固定柱6上轉動,方便實現(xiàn)對元件的轉運,能夠將送料機構33上的元件放至第二送料機...
提取部從多個準備位置信息之中提取特定位置信息,元件拍攝部在使旋轉頭的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭的分度角度一致的狀態(tài)下拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下,與準備位置信息為一個的情況相比,電子元件安裝機能夠減小從元件供給位置至到達元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉頭的旋轉量。由此,電子元件安裝機能夠在從安裝頭到達元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產生待機時間,因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業(yè)。附圖說明圖1是本說明書的實施方式中的電子元件安裝機的立體圖。圖2是說明安裝頭的結構的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準備圖...
本實用新型帶引腳漆的電子元件不設置k腳結構的結構示意圖;附圖標記:1、電子元件本體;2、引腳;21、k腳結構;3、引腳絕緣漆涂層?!揪唧w實施方式】下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步描述:實施例一:如圖1所示,一種帶引腳漆的電子元件,包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3,所述電子元件本體1兩端分別設有一根引腳2,其中一根引腳2向電子元件本體1一側的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。 地,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設有k腳結構21,所述k腳結構21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實施例二:如圖2所示,兩根引腳2向電子元件本體1一側的部分均涂覆有引腳絕緣...
本實用新型具有以下有益效果:1、本電子元件自動裝配設備裝配機構,設有皮帶輸送機和第二皮帶輸送機,通過皮帶輸送機和第二皮帶輸送機的工作,能夠實現(xiàn)對元件的高效輸送,可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放,給使用帶來便利。2、本電子元件自動裝配設備裝配機構,通過氣泵的工作,可以通過連接管將真空吸盤內部抽為負壓,并且關閉電磁閥,元件能夠吸附在真空吸盤,通過進氣機構可以使元件 脫離真空吸盤,可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放,便于元件自動裝配。3、本電子元件自動裝配設備裝配機構,通過步進電機的工作,可以帶動齒輪的轉動,齒輪可以帶動第二齒輪的轉動,第二齒輪可以使轉動管在固定柱上轉動,轉動管的轉動帶動元件的部分的轉動,...
由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于測定部135的控制,測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著,參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制,將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保...
由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于測定部135的控制,測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著,參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制,將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保...
安裝控制部120對從設置于元件安裝機1的各種傳感器輸出的信息、各種識別處理的結果等進行輸入。而且,安裝控制部120基于存儲于存儲裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識別處理的結果,向馬達控制裝置140發(fā)送控制信號。圖像處理部130獲取基于元件相機41及基板相機42的拍攝的圖像數(shù)據(jù),并執(zhí)行與用途對應的圖像處理。馬達控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號,對設置于元件保持裝置30的各種馬達的驅動進行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號,對基于元件相機41及基板相機42的拍攝進行控制。另外,拍攝控制裝置150獲取基于元件相機...
。MEMS開關線[本文119頁]基于叉指式共面波導的RFMEMS開關線[本文118頁]自濕潤流體流動傳熱機理及高效振蕩[本文112頁]參量陣揚聲器信號預失真處理及調制[本文85頁]寬帶多路功分器的研究[本文67頁]低相噪薄膜體聲波諧振器的振蕩器的[本文81頁]X波段環(huán)行器及陣列化研究[本文68頁]寬帶圓波導TM_(01)模式激勵器研究[本文62頁]硅基微波毫米波移相與功放集成電路[本文67頁]高功率容量薄膜體聲波雙工器的研究[本文89頁]新型波導功分器的研究[本文62頁]基于憶阻器的競爭神經網(wǎng)絡研究[本文67頁]一種大耳罩有源降噪耳機的設計與實現(xiàn)[本文76頁]Ni_2U型鋇鐵氧體及其在環(huán)行器中...
-至少一層活性負極材料薄膜12以及-任選地,電解質材料薄膜13,并且其中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地,電解質材料薄膜23,以使電池依次包括至少一層活性負極材料薄膜12、至少一層電解質材料薄膜13、23和至少一層活性正極材料薄膜22,所述方法包括以下步驟:(a)形成包括交替連續(xù)的正極片和負極片的基本疊加,所述基本疊加旨在形成至少一個電池,兩個相鄰的極片限定下列區(qū)域:至少一個突出區(qū)域rs,旨在形成所述可及連接區(qū)域zc;以及至少一個縮進區(qū)域rt,旨在形成所述覆蓋區(qū)域rtc,(b)通過上述方法沉積根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)。有利地,在步驟(b)之后,暴露出可及連接區(qū)域zc或...
下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的外部結構示意圖;圖2是本發(fā)明的內部結構示意圖;圖3是圖2中a的放大圖。圖中:1-底座、101-控制開關、2-外殼、3-軸承座a、4-轉軸、5-從動齒輪、6-驅動齒輪、7-電機、8-轉動盤、9-電動推桿、10-固定板、11-連接架、12-安裝槽、121-滑槽、13-軸承座b、14-絲杠、15-抱閘電機、16-絲杠螺母、17-支架、18-滑塊、19-固定耳、20-固定塊、201-限位...
將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機器人31和安裝頭32。xy機器人31具備:一對y軸導軌51、y軸滑動件52、y軸馬達53(參照圖3)、一對x軸導軌54、x軸滑動件55及x軸馬達56(參照圖3)。一對y軸導軌51是在y軸方向上平行地延伸的長條的部件。y軸滑動件52架設于一對y軸導軌51,且設為通過被y軸馬達53驅動而能夠在y軸方向上移動。一對x軸導軌54是在x軸方向上平行地延伸的長條的部件。x軸滑動件55安裝于一對x軸導軌54,且通過被x軸馬達56驅動而在x軸方向上移動。安裝頭32設為相對于x軸滑動件55可拆裝,且構成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p...
所述第二盒體包括卡位塊,所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側上,所述卡位塊相遠離的兩側穿插連接有卡位環(huán),所述第二盒體頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽。作為本實用新型的一種推薦方案,所述分隔結構包括隔板,所述隔板設有若干個,所述隔板交叉連接有第二隔板,所述第二隔板設有若干個。作為本實用新型的一種推薦方案,所述盒體底端兩側均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應的滑動槽上,所述蓋板與盒體連接處設有一對合頁,所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實用新型的一種推薦方案,所述卡位環(huán)活動連接在卡位塊上,所述卡位環(huán)遠離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應且與其連接。作為本實用新型的一種推薦方案,所述隔板和第...
圖3為本實用新型帶引腳漆的電子元件不設置k腳結構的結構示意圖;附圖標記:1、電子元件本體;2、引腳;21、k腳結構;3、引腳絕緣漆涂層?!揪唧w實施方式】下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步描述:實施例一:如圖1所示,一種帶引腳漆的電子元件,包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3,所述電子元件本體1兩端分別設有一根引腳2,其中一根引腳2向電子元件本體1一側的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。推薦地,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設有k腳結構21,所述k腳結構21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實施例二:如圖2所示,兩根引腳2向電子元件本體1一側的部分均涂覆有...
作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述第二送料機構為第二皮帶輸送機,且第二皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述固定柱上裝配有限位板,且限位板設置在轉動管的上側。作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述第二運動機構包括第二滑軌,第二滑軌設置在固定條的下表面,第二滑軌上裝配有第二直線電機,第二直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述進氣機構包括進氣管,進氣管設置在真空吸盤的排氣口處,且進氣管上設有第二電磁閥,第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述運動機構包括滑軌,滑...
包括形成封裝系統(tǒng)30,并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng)30:(i)覆蓋層31、31',其由通過ald的電絕緣材料構成,(ii)第二覆蓋層32、32',其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺,第二覆蓋層沉積在所述覆蓋層上,(iii)第三覆蓋層33、33',其沉積在第二覆蓋層上,第三覆蓋層能夠并且以保護第二封裝層(即,免受氧影響)的方式沉積。本發(fā)明的另一個目的是一種用于制造電子元件或封裝的電池的方法,包括形成根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng),并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng):-預處理層,其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺,預處理層位于所述電子元件或電化學元件上,-覆蓋層31、31',其由通過ald的電...
元件安裝機1取代基板k而對載荷測定裝置200進行與通過元件保持裝置30(參照圖1)將元件向基板k安裝的動作相同的動作,元件安裝機1對載荷測定裝置200進行與將元件向基板k安裝時相同的動作。即,在元件安裝時,元件保持裝置30在使安裝頭33(參照圖2)移動至載荷測定裝置200的上方的狀態(tài)下驅動z1軸馬達57及z2軸馬達71,使吸嘴55下降。而且,當元件與基板k接觸時,元件保持裝置30提高z2軸馬達71的扭矩指令值,一會兒將元件按壓于基板k后,使吸嘴55上升。元件安裝機1通過對載荷測定裝置200進行這樣的一系列的安裝動作,進行與z2軸馬達71的扭矩指令對應的載荷是否施加于載荷測定裝置200的檢查。元...
判定部180獲取存儲于載荷存儲器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲于存儲裝置110的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù),并對兩者進行比較。而且,在由載荷傳感器210測定出的載荷超過基于扭矩指令值計算的閾值的情況下,判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外,圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過載荷測定裝置200測定出的載荷的推移的比較的坐標圖。如圖7所示,若吸嘴55與載荷測定裝置200接觸,則吸嘴55產生振動,因此實際位置與來自參數(shù)文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時變大。在這種情況下,在伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力大的情況下,與滑動阻力小的情況相比,為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭...
提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像,在使旋轉頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭33的分度角度一致的狀態(tài)下,拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下,與準備位置信息為一個的情況相比,能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。由此,電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間,旋轉頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中,準備拍攝部132基于在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1~g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p,并將...
升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a,分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且,旋轉頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達61、驅動齒輪62、從動齒輪63、旋轉體64、θ軸齒輪65及多個吸嘴齒輪66。θ軸馬達61固定于頭主體51,驅動齒輪62設置于θ軸馬達61的輸出軸。從動齒輪63設置于旋轉體64的上端部分,與驅動齒輪62嚙合。另外,θ軸齒輪65設置于旋轉體64的下端部分,與旋轉體64一體地旋轉。另外,θ軸齒輪65與在多個吸嘴軸54各自的上端部分設置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結構,多個吸嘴軸54及多個吸嘴5...
電子元件、組件類文章1406篇,頁次:1/6頁【第一頁‖上一頁‖下一頁‖頁】轉到頁力、電誘發(fā)表面擴散下內連導線中晶[本文61頁]微波大功率測試系統(tǒng)應用軟件開發(fā)與[本文89頁]微波大功率調配器應用系統(tǒng)的研究[本文83頁]泵輔助兩相流動散熱系統(tǒng)傳熱特性的[本文54頁]受限空間電子元件自然對流散熱特性[本文98頁]基片集成同軸線特性與應用研究[本文68頁]X波段移相器的設計與研究[本文64頁]時間延遲神經網(wǎng)絡空間映射微波器件[本文69頁]多頻微帶功率分配器的研究與設計[本文79頁]小型化雙頻定向耦合器的研究[本文78頁]多路耦合器的設計與調試[本文76頁]8路Ka波段徑向波導功率分配/合成器[本文8...
電子鼻探測器的技術研究[本文87頁]無限元法在仿真微波無源器件中的應用[本文69頁]高功率準光模式變換器設計[本文61頁]微波濾波器及移相器無源電路的研究[本文73頁]8mm基片集成波導環(huán)行器的研究[本文89頁]W波段寬帶模式變換器研究[本文61頁]LTCC無源器件設計建模研究[本文97頁]金屬狹縫中連接聲表面波器件的平面[本文89頁]面向電子元器件產品的質量追溯系統(tǒng)[本文85頁]硅基CMOS毫米波移相器的研究與設計[本文86頁]高性能太赫茲無源器件研究[本文75頁]有限元-邊界積分法在微波無源器件中[本文63頁]Ka波段寬帶基片集成波導環(huán)行器的設[本文74頁]高速展頻時鐘發(fā)生器的研究與設計[...
用于解決課題的技術方案本說明書公開一種電子元件安裝機,具備:元件保持裝置,對由元件供給裝置供給的電子元件進行保持,并將所保持的上述電子元件向基板安裝;馬達,驅動上述元件保持裝置;馬達控制裝置,控制上述馬達;載荷測定裝置,在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時,對通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進行測定;馬達信息獲取部,獲取馬達信息,上述馬達信息與上述馬達控制裝置對上述馬達的驅動相關,且與在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時上述馬達將上述元件保...
q軸驅動裝置80具備:q軸從動齒輪81、八個吸嘴齒輪82、q軸驅動齒輪83、q軸馬達84及q軸位置傳感器85(參照圖3)。q軸從動齒輪81是外徑不同的兩個小齒輪81a和大齒輪81b以能夠一體地旋轉的方式連結而成的帶臺階的齒輪。在q軸從動齒輪81上貫通形成有供r軸部件71插通的插通孔71a,q軸從動齒輪81被配置為與r軸部件71同軸且能夠相對于r軸部件71相對旋轉。吸嘴齒輪82是與q軸從動齒輪81中的外徑較小的齒輪、即小齒輪81a嚙合的齒輪。另外,小齒輪81a與吸嘴齒輪82相比,軸線方向上的長度尺寸較大,吸嘴齒輪82維持與小齒輪81a嚙合的狀態(tài),并在z軸方向上滑動。另外,八個吸嘴齒輪82以能夠一...
必須足夠柔韌以能夠伴隨電池單元的輕微尺寸變化(“呼吸”),并且還必須流電隔離具有相反符號的電極的邊緣以避免任何爬電短路。本發(fā)明的一個目的是至少部分地克服上述現(xiàn)有技術的缺點。本發(fā)明的另一個目的是提出使用壽命非常長且自放電低的鋰離子電池。技術實現(xiàn)要素:發(fā)明目的上述目標中的至少一個目標是通過根據(jù)如下所述的本發(fā)明的至少一個目的來實現(xiàn)的。本發(fā)明提出了一種用于封裝諸如電子元件或電化學元件如電池之類的物體1000的系統(tǒng)30作為目標,該系統(tǒng)的特征在于,該系統(tǒng)由三個連續(xù)的層形成,該三個連續(xù)的層包括i.覆蓋層31、31',其由通過原子層沉積(下文稱為ald,atomiclayerdeposition的首字母縮寫)...
提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像,在使旋轉頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭33的分度角度一致的狀態(tài)下,拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下,與準備位置信息為一個的情況相比,能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。由此,電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間,旋轉頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中,準備拍攝部132基于在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1~g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p,并將...
作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述第二送料機構為第二皮帶輸送機,且第二皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述固定柱上裝配有限位板,且限位板設置在轉動管的上側。作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述第二運動機構包括第二滑軌,第二滑軌設置在固定條的下表面,第二滑軌上裝配有第二直線電機,第二直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述進氣機構包括進氣管,進氣管設置在真空吸盤的排氣口處,且進氣管上設有第二電磁閥,第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案,所述運動機構包括滑軌,滑...
能夠減小使安裝頭32從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。因此,電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。由此,元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業(yè)。3.其他以上,基于上述各實施方式而說明了本說明書所公開的元件安裝方法及元件安裝機,但是不受上述方式的任何限定,能夠容易地推測在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內能夠進行各種變形改良。例如,在上述各實施方式中,說明了在安裝頭32設有多個升降裝置(z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b)的情況,但是當然也能夠將本說明書所公開...
由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于測定部135的控制,測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著,參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制,將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保...