在元件保持裝置30將元件向基板k安裝時(shí)，馬達(dá)控制裝置140基于z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩與從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值來進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，在這種情況下，在本實(shí)施方式中，也可以是，參數(shù)文件生成部141將與扭矩指令值對(duì)應(yīng)的電流指令值向電流控制部143發(fā)送，電流控制部143根據(jù)從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的電流指令值與從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流之間的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。1-5：由載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定此處，推薦作業(yè)者定期進(jìn)行元件安裝機(jī)1的維護(hù)，進(jìn)行元件保持裝置30是否存在異常的檢查。例如，若產(chǎn)生吸嘴軸54的變形、粉...

所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上，所述卡位塊相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)，所述第二盒體頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板，所述隔板設(shè)有若干個(gè)，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設(shè)有若干個(gè)。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側(cè)均通過滑塊滑動(dòng)連接在第二盒體相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽上，所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對(duì)合頁(yè)，所述蓋板通過合頁(yè)活動(dòng)連接在盒體上。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述卡位環(huán)活動(dòng)連接在卡位塊上，所述卡位環(huán)遠(yuǎn)離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對(duì)應(yīng)且與其連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述隔板和第...

【技術(shù)領(lǐng)域】本實(shí)用新型涉及一種電子元件，尤其涉及一種帶引腳漆的電子元件。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的電子元件在生產(chǎn)加工時(shí)需要經(jīng)過不同的生產(chǎn)設(shè)備使用熱縮管加工等加工步驟，步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型目的在于解決傳統(tǒng)的電子元件在生產(chǎn)加工時(shí)步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本高的問題，而提供一種帶引腳漆的電子元件。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體、引腳、引腳絕緣漆涂層，所述電子元件本體兩端分別設(shè)有一根引腳，其中一根或兩根引腳向電子元件本體一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層。進(jìn)一步地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層的引腳上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)，所述k腳結(jié)構(gòu)位...

參照附圖說明應(yīng)用了本說明書所公開的電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)的各實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1來說明實(shí)施方式中的電子元件安裝機(jī)1(以下稱為“元件安裝機(jī)1”)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，元件安裝機(jī)1主要具備：基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42及控制裝置100(參照?qǐng)D3)。另外，以下，將元件安裝機(jī)1的左右方向定義為x軸方向，將前后方向定義為y軸方向，將鉛垂方向定義為z軸方向?；遢斔脱b置10由沿著x軸方向架設(shè)的一對(duì)帶式輸送機(jī)11等構(gòu)成?；遢斔脱b置10將搬入的電路基板k向x軸方向依次輸送，并對(duì)被輸送至預(yù)定位置的電路基板k進(jìn)行定位。另外，基板輸送裝置10在電子元...

基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個(gè)分度角度，而從多個(gè)上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個(gè)元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部的上述電子元件；及測(cè)定部，測(cè)定根據(jù)上述特定位置信息而識(shí)別出的上述多個(gè)元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識(shí)別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個(gè)準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)...

將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內(nèi)，此時(shí)電子元件與電路板仍有一定空隙，此時(shí)第二氣缸7再次啟動(dòng)，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動(dòng)，第三氣缸8的活塞桿收回帶動(dòng)元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復(fù)原位，鏈條傳送機(jī)3啟動(dòng)，從鏈條傳送機(jī)3末端進(jìn)行人工卸料，，鏈條傳送機(jī)3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至所有電路板底301座到達(dá)距離傳感器11感應(yīng)位置時(shí)進(jìn)行粗定位，之后由ccd相機(jī)13對(duì)電路板上元件插孔進(jìn)行精確定位，至此結(jié)束。上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)...

吸嘴座34及元件保持部35通過卡合片36被克服彈簧的作用力地按下而下降。另外，被按下的吸嘴座34及元件保持部35在卡合片36的按下被解除時(shí)，通過彈簧的作用力而上升。r軸驅(qū)動(dòng)裝置70是通過使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)而使元件保持部35繞著r軸線公轉(zhuǎn)的裝置。r軸驅(qū)動(dòng)裝置70具備：r軸部件71、r軸從動(dòng)齒輪72、r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73、r軸馬達(dá)74及r軸位置傳感器75(參照?qǐng)D3)。r軸部件71是與r軸線同軸地配置的軸部件。在r軸部件71的下端固定有旋轉(zhuǎn)頭33，旋轉(zhuǎn)頭33伴隨著r軸部件71的旋轉(zhuǎn)而繞著r軸線旋轉(zhuǎn)。r軸從動(dòng)齒輪72是固定于r軸部件71的上端的齒輪，r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73是與r軸從動(dòng)齒輪72嚙合的齒輪。...

接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度(s12)。然后，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的控制，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15)，判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準(zhǔn)備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進(jìn)行基...

與其對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。2.第二實(shí)施方式接下來，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在實(shí)施方式中，判定部180對(duì)基于z軸馬達(dá)產(chǎn)生的實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。相對(duì)于此，第二實(shí)施方式中，對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運(yùn)算出。此外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。2-1：馬達(dá)控制裝置440在本實(shí)施方式中，馬達(dá)控制裝置440在由元件保持裝置30進(jìn)行的元件安裝時(shí)，基于元件保持裝置30的實(shí)際位置...

并且在第二狹槽的壁附近形成覆蓋區(qū)域。有利地，在步驟(c)之后，通過電子導(dǎo)體的薄膜沉積使負(fù)極連接區(qū)域和正極連接區(qū)域zc彼此電連接，并且其中通過ald來進(jìn)行沉積41、41'。有利地，通過對(duì)先前覆蓋有電子導(dǎo)體的薄膜的部分進(jìn)行金屬化來制造負(fù)極和正極互連40、40'。有利地，在步驟(c)之后，負(fù)極連接區(qū)域和正極連接區(qū)域通過互連系統(tǒng)彼此電連接，該互連系統(tǒng)依次包括：-導(dǎo)電層41、41'，其推薦為金屬的，推薦通過ald進(jìn)行沉積，-第二層42、42'，其包含負(fù)載有銀的環(huán)氧樹脂，第二層沉積在導(dǎo)電層上，以及-第三層43、43'，其包含錫，第三層沉積在第二層上。在另一個(gè)實(shí)施方案中，在步驟(c)之后，負(fù)極連接區(qū)域和正極...

本實(shí)用新型涉及一種包裝盒，特別涉及一種電子元件用包裝盒，屬于電子元件包裝用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，電子元件種類繁多，大小不一，應(yīng)用領(lǐng)域，在對(duì)電子元件包裝時(shí)，需要使用到包裝盒，但現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時(shí)，不能進(jìn)行有效的分類，致使實(shí)用性差等問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種電子元件用包裝盒，通過設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時(shí)，不能進(jìn)行有效的分類，致使實(shí)用性差等問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下...

提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將...

電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)2的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。伸縮機(jī)構(gòu)16包括電動(dòng)伸縮桿15，電動(dòng)伸縮桿15設(shè)置在安裝條14上，且電動(dòng)伸縮桿15的伸縮端通過安裝板10與活動(dòng)管12連接，電動(dòng)伸縮桿15的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過電動(dòng)伸縮桿15的伸縮，可以通過安裝板10帶動(dòng)活動(dòng)管12的移動(dòng)，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來便利。電動(dòng)伸縮桿15設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿15對(duì)稱設(shè)置，定位柱21設(shè)置在兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿15之間，通過限定電動(dòng)伸縮桿15的數(shù)量和位置，能夠增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，能夠保證設(shè)計(jì)的合理性。第二送料機(jī)構(gòu)34為第二皮帶輸送機(jī)11，且第二皮帶輸送機(jī)11的輸入端與外部控制器的輸出端電連接...

所述轉(zhuǎn)軸上端穿過所述外殼頂部中端開設(shè)有的通孔并固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部左右兩端對(duì)稱固定安裝有兩組電動(dòng)推桿，兩組所述電動(dòng)推桿上端推動(dòng)端固定安裝有固定板，所述固定板頂部固定安裝有連接架，所述連接架左右兩側(cè)固定安裝有兩組安裝槽，兩組所述安裝槽內(nèi)部靠近里側(cè)的一端的下方固定安裝有軸承座b，所述軸承座b上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠，所述絲杠上端穿過所述安裝槽頂部開設(shè)有的通孔并與抱閘電機(jī)的輸出端相固定安裝，所述絲杠上螺紋連接有絲杠螺母，所述絲杠螺母朝向外側(cè)一端上固定安裝有支架，所述絲杠螺母朝向里側(cè)一端上固定安裝有滑塊，所述滑塊右端滑動(dòng)連接在所述安裝槽內(nèi)部里側(cè)上設(shè)置有的滑槽上，所述安裝槽外部前后兩側(cè)固定安裝有固定...

且進(jìn)氣管26上設(shè)有第二電磁閥25，第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，打開第二電磁閥25，通過進(jìn)氣管26可以使真空吸盤24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括滑軌20，滑軌20設(shè)置在u型條13上，且滑軌20上裝配有直線電機(jī)19，直線電機(jī)19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，直線電機(jī)19能夠沿著滑軌20進(jìn)行移動(dòng)，方便元件進(jìn)行壓合裝配。裝配機(jī)構(gòu)30包括第二電動(dòng)伸縮桿18，第二電動(dòng)伸縮桿18設(shè)置在直線電機(jī)19的下表面，第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮端設(shè)有壓板17，第二電動(dòng)伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮可以帶動(dòng)壓板17的移動(dòng)，...

伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力小，則通過載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷的推移與馬達(dá)信息即實(shí)際扭矩的推移一致或者具有相關(guān)性。另一方面，若元件保持裝置30異常，則通過載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息不一致或者不具有相關(guān)性。例如，在如圖5中雙點(diǎn)劃線所示的載荷x那樣吸嘴軸54的滑動(dòng)阻力高的情況下，從z2軸馬達(dá)71施加于吸嘴軸54的載荷由于與吸嘴軸54的滑動(dòng)阻力相伴的扭矩?fù)p失而減少，通過載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷比實(shí)際扭矩小。因此，判定部180對(duì)載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息進(jìn)行比較，在測(cè)定出的載荷低于基于實(shí)際扭矩而計(jì)算出的閾值的情況下，判定為元件保持裝置30存在異常。另外，在實(shí)際扭矩...

解決了原有電子元件分離裝置分離效果不好的問題，提高了本實(shí)用新型的分離效果。因接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，接收盒設(shè)置有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片，該設(shè)計(jì)有利于接收盒接收分離出的電子元件，篩選孔開設(shè)有多個(gè)，多個(gè)篩選孔規(guī)格相同，且多個(gè)篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部，該設(shè)計(jì)有利于對(duì)電子元件進(jìn)行篩選分離，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，篩選效果好，分離效率高。附圖說明為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置中便捷分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)...

本實(shí)用新型涉及電路板加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電子元件配孔機(jī)。背景技術(shù)：電路板的名稱有：線路板，pcb板，鋁基板,高頻板,pcb，超薄線路板,超薄電路板，印刷電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對(duì)于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。在電路板的生產(chǎn)過程，需要將電子元件插入電路板然后進(jìn)行焊接的操作，現(xiàn)有技術(shù)人采用人工進(jìn)行電子元件配孔，人工操作容易產(chǎn)生配孔錯(cuò)誤，將電子元件插入其他孔內(nèi)，而且長(zhǎng)時(shí)間的插孔操作會(huì)造成眼疲勞，導(dǎo)致操作工的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量都大幅下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是：提供一種電子元件配孔機(jī)，能夠省去人工找孔和配孔步驟，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上...

且電機(jī)7、電動(dòng)推桿9和抱閘電機(jī)15均通過控制開關(guān)101與外部電源相電性連接，電機(jī)7為伺服電機(jī)，且電機(jī)7底部固定安裝在外殼2內(nèi)部底側(cè)的右端，且兩組電動(dòng)推桿9均為伺服推桿，抱閘電機(jī)15通過其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來固定設(shè)置在安裝槽12的頂部上，設(shè)置在支架17底部的夾持板22的底端與設(shè)置在彈簧21上端的夾持板22的頂端，上下對(duì)稱固定安裝有夾持橡膠墊221，且設(shè)置在彈簧21上的夾持板22底部中端固定安裝有限位軸222，且限位軸222下端穿**固定塊20中部對(duì)應(yīng)開設(shè)有的限位通孔201內(nèi)。本發(fā)明進(jìn)行使用時(shí)，通過將控制開關(guān)101和外部電源相接，接通電機(jī)7、電動(dòng)推桿9和抱閘電機(jī)15，通過控制開關(guān)1...

盒體1的底端固定連接有第二盒體2，盒體1和第二盒體2內(nèi)均設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)3，盒體1頂端一側(cè)連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11，固定塊11固定連接在盒體1的一側(cè)上，固定塊11上開設(shè)有卡位槽12，盒體1底端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定連接有若干個(gè)滑塊13，盒體1相遠(yuǎn)離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有若干個(gè)限位槽14，第二盒體2包括卡位塊21，卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側(cè)上，卡位塊21相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)22，第二盒體2頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽23，分隔結(jié)構(gòu)3包括隔板31，隔板31設(shè)有若干個(gè)，隔板31交叉連接有第二隔板32，第二隔板32設(shè)有若干個(gè)，盒體1底端兩側(cè)均通過滑塊13滑動(dòng)連接在第二盒體2...

圖4是簡(jiǎn)略地表示元件安裝機(jī)1的側(cè)視圖。在元件安裝機(jī)1中，在搭載有基板輸送裝置2、元件供給裝置3及元件安裝裝置4的裝置主體5的內(nèi)部形成有回收箱61，已使用罩帶520被送入該回收箱61而被回收。另外，在元件安裝機(jī)1的電子元件安裝裝置中，構(gòu)成有將取出了電子元件55的載帶的已使用部分(已使用載帶)510向回收箱61輸送的帶回收部。在帶回收部設(shè)有將已使用載帶510向回收箱61引導(dǎo)的排出通道62。載帶51如上述那樣被鏈輪31送出，取出了電子元件55的已使用載帶510被直接送出。因此，在已使用載帶510的行進(jìn)方向上，作為朝向回收箱61的通路而設(shè)有排出通道62。從帶式供料器6的前端送出的已使用載帶510因失去...

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上側(cè)設(shè)置有分離盒，所述分離盒內(nèi)部開設(shè)有篩選孔，所述分離盒上端面連接有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)腳，所述移動(dòng)腳上端面連接有接收盒。作為推薦，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及震動(dòng)器通過導(dǎo)線與鋰電池相連接。作為推薦，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端面設(shè)置有聯(lián)軸器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱相連接。作為推薦，所述接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒設(shè)置有兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片。作為推薦，所述篩選孔開設(shè)有多個(gè)，多個(gè)篩選孔規(guī)格相同...

也由可能因已使用載帶510的前端與長(zhǎng)條除電刷65接觸而使行進(jìn)方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此，雖然長(zhǎng)條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度，但是只要具有除電效果即可，不一定需要接觸，也可以不接觸。并且，該長(zhǎng)條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動(dòng)。接著，圖6是表示其他實(shí)施方式的圖，是簡(jiǎn)略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實(shí)施方式中，在排出通道62的帶投入口620水平地架設(shè)有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態(tài)架設(shè)在已使用載帶510的通過位置的下方，該除電繩66也連接有地線。長(zhǎng)條除電刷65或除電繩...

包括定位柱、送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位柱的后側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位柱的前側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)的上設(shè)有u型條，u型條的中部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝配機(jī)構(gòu)，定位柱的下表面設(shè)有安裝條，安裝條上通過伸縮機(jī)構(gòu)連接有活動(dòng)管，且活動(dòng)管套接在定位柱的上端，活動(dòng)管上通過安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有齒輪，活動(dòng)管的上端設(shè)有固定柱，固定柱上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管，轉(zhuǎn)動(dòng)管上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)管上設(shè)有固定條，固定條上通過安裝座連接有氣泵，固定條的下表面設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有真空吸盤，氣泵的進(jìn)氣口處通過連接管與真空吸盤連通，且連接管上設(shè)有電磁閥，...

元件壓筒603與連接桿602螺紋連接，所述元件壓筒603為半封閉結(jié)構(gòu)。所述第三氣缸8與第二氣缸7的活塞桿固定連接，第三氣缸8的活塞桿與氣缸連接桿801固定連接，所述元件放置插片9與氣缸連接桿801的活塞桿連接，所述元件放置插片9截面上開有插針槽901和元件放置槽902。所述底座1上還設(shè)置有距離傳感器11和ccd相機(jī)13，所述電路板底座301上設(shè)置有感應(yīng)孔12，所述距離傳感器11、ccd相機(jī)13、氣缸5、第二氣缸7、第三氣缸8和鏈條傳送機(jī)3均與控制裝置10電性連接。本實(shí)用新型的工作原理是：在機(jī)器啟動(dòng)之前，將電路板放入電路板底座301內(nèi)，并將每個(gè)電子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽...

所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上，所述卡位塊相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)，所述第二盒體頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板，所述隔板設(shè)有若干個(gè)，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設(shè)有若干個(gè)。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側(cè)均通過滑塊滑動(dòng)連接在第二盒體相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽上，所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對(duì)合頁(yè)，所述蓋板通過合頁(yè)活動(dòng)連接在盒體上。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述卡位環(huán)活動(dòng)連接在卡位塊上，所述卡位環(huán)遠(yuǎn)離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對(duì)應(yīng)且與其連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述隔板和第...

本實(shí)用新型涉及一種電子元件分離裝置，屬于電子元件技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：引腳通常用于各類電子元器件中，如電容器、二極管、三極管、變壓器、電阻器等，起到連接作用，現(xiàn)有技術(shù)中，在組裝有引腳一類的電子元器件時(shí)，需要將引腳安裝在電子元器件的相應(yīng)位置，因此在組裝前,需要將引腳輸送到與電子元器件組裝的工位上,由于引腳細(xì)小且長(zhǎng)，在傳送過程中容易扎堆不易分離?，F(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的電子元件分離裝置分離效果不好，多采用人工逐一將引腳分離出來，但是這種方式，不僅效率低，而且容易刺傷工作人員，現(xiàn)在急需一種電子元件分離裝置來解決上述出現(xiàn)的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電子元件分離裝置，...

此時(shí)，在電子元件安裝裝置中，通過間距進(jìn)給而從帶式供料器6的供給帶盤23對(duì)元件帶50進(jìn)行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進(jìn)行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉(zhuǎn)而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內(nèi)。另一方面，已使用載帶510直接前進(jìn)而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進(jìn)入排出通道62內(nèi)，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設(shè)有除電刷63、長(zhǎng)條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進(jìn)行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內(nèi)時(shí)被吸引而粘貼于壁...

將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機(jī)器人31和安裝頭32。xy機(jī)器人31具備：一對(duì)y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動(dòng)件52、y軸馬達(dá)53(參照?qǐng)D3)、一對(duì)x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動(dòng)件55及x軸馬達(dá)56(參照?qǐng)D3)。一對(duì)y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。y軸滑動(dòng)件52架設(shè)于一對(duì)y軸導(dǎo)軌51，且設(shè)為通過被y軸馬達(dá)53驅(qū)動(dòng)而能夠在y軸方向上移動(dòng)。一對(duì)x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。x軸滑動(dòng)件55安裝于一對(duì)x軸導(dǎo)軌54，且通過被x軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而在x軸方向上移動(dòng)。安裝頭32設(shè)為相對(duì)于x軸滑動(dòng)件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p...

形成覆蓋金屬層112的第二絕緣層113，如圖5e所示。在該步驟中，第二絕緣層113的材料和絕緣層的材料相同，推薦第二絕緣層113為派瑞林膜，并采用化學(xué)氣相沉積工藝形成派瑞林膜，派瑞林膜覆蓋金屬層112和絕緣層111的暴露表面，推薦還對(duì)派瑞林膜進(jìn)行平坦化處理。進(jìn)一步地，在第二絕緣層113上形成掩膜105，如圖5f所示。掩膜105的表面具有第二開口106，第二開口106的截面積大于開口104的截面積。推薦地，可以根據(jù)電子元件的焊盤位置和形狀設(shè)計(jì)多個(gè)開口104和多個(gè)第二開口106，以形成適配各種電子元件的電路板。進(jìn)一步地，形成貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層113的通孔114，如圖5g所示...