如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外，在吸嘴軸54設(shè)置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下...

金屬元素推薦為na、k、ca、fe、cu、mg、mn、li、al、cr、ni、及zn的金屬元素濃度均為10ppm以下，更推薦為5ppm以下。另外，顯影液或淋洗液的保管容器并無特別限定，可適宜使用電子材料用途中所使用的聚乙烯樹脂、聚丙烯樹脂、聚乙烯-聚丙烯樹脂等的容器，為了減少自容器中溶出的雜質(zhì)，選擇自容器的內(nèi)壁朝藥液中溶出的成分少的容器也推薦。作為此種容器，可列舉容器的內(nèi)壁為全氟樹脂的容器(例如，英特格公司制造的純氟(fluoropure)全氟烷氧基(perfluoroalkoxy，pfa)復(fù)合桶(接液內(nèi)表面；pfa樹脂內(nèi)層)、jfe公司制造的鋼制桶罐(接液內(nèi)表面；磷酸鋅皮膜))等。通過本發(fā)明...

將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內(nèi)，此時電子元件與電路板仍有一定空隙，此時第二氣缸7再次啟動，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動，第三氣缸8的活塞桿收回帶動元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復(fù)原位，鏈條傳送機(jī)3啟動，從鏈條傳送機(jī)3末端進(jìn)行人工卸料，，鏈條傳送機(jī)3繼續(xù)運轉(zhuǎn)直至所有電路板底301座到達(dá)距離傳感器11感應(yīng)位置時進(jìn)行粗定位，之后由ccd相機(jī)13對電路板上元件插孔進(jìn)行精確定位，至此結(jié)束。上述實施例用于對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)...

從上向下插入相對應(yīng)的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內(nèi)，手動將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節(jié)省空間，可將隔板31底端兩側(cè)的滑塊13從外向里插入第二盒體2開設(shè)的滑動槽23內(nèi)，使其不易松動，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環(huán)22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當(dāng)設(shè)置多個第二盒體2的時候，第二盒體2底端兩側(cè)也可設(shè)置滑塊13，將多個第二盒體2依次疊放，由盒體1進(jìn)行封頂。應(yīng)說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所...

元件安裝機(jī)1主要具備基板搬運裝置10、元件供給裝置20、元件保持裝置30、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42及控制裝置100(參照圖3)。在以下的說明中，將元件安裝機(jī)1的水平寬度方向(圖1中的從左上朝向右下的方向)作為x軸方向，將元件安裝機(jī)1的水平長度方向(圖1中的從左下朝向右上的方向)作為y軸方向，將與x軸方向及y軸方向垂直的鉛垂方向(圖1中的上下方向)作為z軸方向?；灏徇\裝置10由傳送帶等構(gòu)成，將成為安裝元件的對象的基板k依次向搬運方向(x軸方向)搬運?；灏徇\裝置10由相對于基臺2在y軸方向上并設(shè)的2臺搬運機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。搬運機(jī)構(gòu)11向元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)搬入基板k，并且在機(jī)內(nèi)的預(yù)定位置使基板k定...

包括形成封裝系統(tǒng)30，并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng)30：(i)覆蓋層31、31'，其由通過ald的電絕緣材料構(gòu)成，(ii)第二覆蓋層32、32'，其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺，第二覆蓋層沉積在所述覆蓋層上，(iii)第三覆蓋層33、33'，其沉積在第二覆蓋層上，第三覆蓋層能夠并且以保護(hù)第二封裝層(即，免受氧影響)的方式沉積。本發(fā)明的另一個目的是一種用于制造電子元件或封裝的電池的方法，包括形成根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)，并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng)：-預(yù)處理層，其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺，預(yù)處理層位于所述電子元件或電化學(xué)元件上，-覆蓋層31、31'，其由通過ald的電...

準(zhǔn)備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。由此，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時間。接著，參照圖8所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。如圖8所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)個進(jìn)行基于角度信息取得部133的控制，取得在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度(s31：角度信息取得工序)。接著，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于提取部134的控制，從存儲于存儲裝置110的八個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的特定...

提取部134從八個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機(jī)41拍攝到的八個模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將...

例如人工耳蝸植入體、視網(wǎng)膜刺激視覺假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)等植入裝置，并且柔性電纜可在與組織接觸時避免對組織進(jìn)行傷害，并能保證生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一個通孔114，通孔114用于填充導(dǎo)電材料，以在引入部分110上連接電子元件。連接部分120的表面或內(nèi)部包括與刺激端130對應(yīng)的金屬層(未示出)。刺激端130上具有多個刺激電極131，并經(jīng)由連接部分120連接至引入部分110，刺激電極131經(jīng)由通孔114連接電子元件，以形成完整的電路。本實施例中是以植入裝置的電路板為例說明電路板的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明的電路板不限于柔性電纜，電子設(shè)備也不限于植入裝置，電...

本實用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電子元件是電子電路中基本元素，在電子元件的裝配過程中，常常需要多步驟繁瑣操作，工作量極大，人員手工完成，費時費力且勞動支出成本較大，即使少數(shù)專門的裝配結(jié)構(gòu)，也存在諸多問題，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使用不便，不能夠?qū)崿F(xiàn)對電子元件的準(zhǔn)確抓取、輸送、定位與固定，無法保證對電子元件的高效裝配，而且不能夠根據(jù)需求實現(xiàn)裝配過程中對元件的高效輸送，無法實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，不能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的穩(wěn)固固定，電子元件的裝配質(zhì)量無法得到保障，無形中增加了人員的工作負(fù)擔(dān)，企業(yè)勞動支出成本較大，致使對電子元件的裝配效率低下，因此能夠解決此類...

判定為存在異常判定時使用的一個吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說明的那樣，判定部180通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過z2軸馬達(dá)71驅(qū)動上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來自參數(shù)文件生成部14...

安裝控制部120對從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲于存儲裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識別處理的結(jié)果，向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號，對設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號，對基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)...

本實用新型涉及一種包裝盒，特別涉及一種電子元件用包裝盒，屬于電子元件包裝用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，電子元件種類繁多，大小不一，應(yīng)用領(lǐng)域，在對電子元件包裝時，需要使用到包裝盒，但現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時，不能進(jìn)行有效的分類，致使實用性差等問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種電子元件用包裝盒，通過設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時，不能進(jìn)行有效的分類，致使實用性差等問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下...

在直至通過載荷測定裝置200測定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時間較長的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于該運算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異...

且電機(jī)7、電動推桿9和抱閘電機(jī)15均通過控制開關(guān)101與外部電源相電性連接，電機(jī)7為伺服電機(jī)，且電機(jī)7底部固定安裝在外殼2內(nèi)部底側(cè)的右端，且兩組電動推桿9均為伺服推桿，抱閘電機(jī)15通過其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來固定設(shè)置在安裝槽12的頂部上，設(shè)置在支架17底部的夾持板22的底端與設(shè)置在彈簧21上端的夾持板22的頂端，上下對稱固定安裝有夾持橡膠墊221，且設(shè)置在彈簧21上的夾持板22底部中端固定安裝有限位軸222，且限位軸222下端穿**固定塊20中部對應(yīng)開設(shè)有的限位通孔201內(nèi)。本發(fā)明進(jìn)行使用時，通過將控制開關(guān)101和外部電源相接，接通電機(jī)7、電動推桿9和抱閘電機(jī)15，通過控制開關(guān)1...

判定為存在異常判定時使用的一個吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說明的那樣，判定部180通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過z2軸馬達(dá)71驅(qū)動上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來自參數(shù)文件生成部14...

本發(fā)明涉及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：專利文獻(xiàn)1公開了進(jìn)行載荷控制的技術(shù)，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時測定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測定的載荷成為指定好的目標(biāo)載荷的方式調(diào)整吸嘴的壓入量。另外，專利文獻(xiàn)2公開了以下技術(shù)：對在電子元件向基板的安裝工序中產(chǎn)生的信息進(jìn)行收集，并基于收集到的信息進(jìn)行安裝工序中產(chǎn)生的問題的解析?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-313838號公報專利文獻(xiàn)2：日本特開2006-165127號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在即便進(jìn)行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標(biāo)載荷那樣的馬達(dá)的控制...

在直至通過載荷測定裝置200測定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時間較長的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于該運算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異...

以降低成本，簡化工藝流程。在該步驟中，襯底101推薦為晶圓(wafer)，便于形成小面積的電路板。晶圓清潔完成后，在晶圓的表面旋涂負(fù)光刻膠，并對負(fù)光刻膠進(jìn)行硬烤。進(jìn)一步地，在光刻膠層102上形成絕緣層111，如圖5b所示。絕緣層111的材料為pmma(poly(methylmethacrylate)-聚甲基丙烯酸甲酯)、特氟隆、硅樹脂、聚酰亞胺、聚對苯二甲酸(polyethyleneterephthalate)，派瑞林(尤其是parylene-c)。在該步驟中，推薦絕緣層111為派瑞林膜，并采用化學(xué)氣相沉積(chemicalvapordeposition,cvd)工藝形成派瑞林膜。進(jìn)一步地，在...

第三覆蓋層33、33'包含環(huán)氧樹脂、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、聚酰亞胺、聚酰胺、聚氨酯或硅樹脂。本發(fā)明的第二個目的是電子元件或電化學(xué)元件，如電池，推薦為包括封裝系統(tǒng)30的薄膜電池，本發(fā)明的另一個目的是電化學(xué)元件，所述元件是薄膜電池，所述電池包括-至少一個負(fù)極10、10'和至少一個正極20、20'交替的堆疊，各負(fù)極10、10'和各正極20、20'由薄膜堆疊組成，并且其中所述負(fù)極10、10'包括-至少一層活性負(fù)極材料薄膜12以及-任選地，電解質(zhì)材料薄膜13，并且在該堆疊中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地，電解質(zhì)材料薄膜23，以使電池依次包括至少一層活性負(fù)極材料薄膜...

層狀復(fù)合薄膜的磁[本文85頁]新型雙曲憶阻混沌系統(tǒng)的動力學(xué)分析[本文84頁]阻混沌電路的設(shè)計及其在圖像加[本文82頁]基于憶阻器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計及其動力[本文73頁]低損耗大尺寸微波單晶薄膜外延及原[本文78頁]大功率法拉第旋轉(zhuǎn)器的研究[本文79頁]回旋管準(zhǔn)光模式變換器的研究及優(yōu)化[本文59頁]用于通信的大功率高隔離多工器的技[本文77頁]基于微環(huán)諧振器的可調(diào)諧Fano諧振[本文73頁]基于FPGA的憶阻混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析[本文68頁]用于X波段賦形天線的功分器設(shè)計[本文67頁]基于SOI的耦合器的關(guān)鍵技術(shù)研究[本文62頁]寬脈寬大功率微波開關(guān)設(shè)計[本文56頁]硅波導(dǎo)特種光柵耦合器的設(shè)計與研究[本...

準(zhǔn)備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。由此，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時間。接著，參照圖8所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。如圖8所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)個進(jìn)行基于角度信息取得部133的控制，取得在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度(s31：角度信息取得工序)。接著，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于提取部134的控制，從存儲于存儲裝置110的八個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的特定...

下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中a的放大圖。圖中：1-底座、101-控制開關(guān)、2-外殼、3-軸承座a、4-轉(zhuǎn)軸、5-從動齒輪、6-驅(qū)動齒輪、7-電機(jī)、8-轉(zhuǎn)動盤、9-電動推桿、10-固定板、11-連接架、12-安裝槽、121-滑槽、13-軸承座b、14-絲杠、15-抱閘電機(jī)、16-絲杠螺母、17-支架、18-滑塊、19-固定耳、20-固定塊、201-限位...

將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機(jī)器人31和安裝頭32。xy機(jī)器人31具備：一對y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動件52、y軸馬達(dá)53(參照圖3)、一對x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動件55及x軸馬達(dá)56(參照圖3)。一對y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長條的部件。y軸滑動件52架設(shè)于一對y軸導(dǎo)軌51，且設(shè)為通過被y軸馬達(dá)53驅(qū)動而能夠在y軸方向上移動。一對x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長條的部件。x軸滑動件55安裝于一對x軸導(dǎo)軌54，且通過被x軸馬達(dá)56驅(qū)動而在x軸方向上移動。安裝頭32設(shè)為相對于x軸滑動件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p...

本實用新型具有以下有益效果：1、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)有皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)，通過皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的高效輸送，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，給使用帶來便利。2、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過氣泵的工作，可以通過連接管將真空吸盤內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥，元件能夠吸附在真空吸盤，通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)可以使元件脫離真空吸盤，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。3、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)電機(jī)的工作，可以帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，齒輪可以帶動第二齒輪的轉(zhuǎn)動，第二齒輪可以使轉(zhuǎn)動管在固定柱上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動管的轉(zhuǎn)動帶動元件的部分的轉(zhuǎn)動，便...

且進(jìn)氣管26上設(shè)有第二電磁閥25，第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，打開第二電磁閥25，通過進(jìn)氣管26可以使真空吸盤24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24。運動機(jī)構(gòu)32包括滑軌20，滑軌20設(shè)置在u型條13上，且滑軌20上裝配有直線電機(jī)19，直線電機(jī)19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，直線電機(jī)19能夠沿著滑軌20進(jìn)行移動，方便元件進(jìn)行壓合裝配。裝配機(jī)構(gòu)30包括第二電動伸縮桿18，第二電動伸縮桿18設(shè)置在直線電機(jī)19的下表面，第二電動伸縮桿18的伸縮端設(shè)有壓板17，第二電動伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，...

升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動齒輪62、從動齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個吸嘴軸54及多個吸嘴5...

用于解決課題的技術(shù)方案本說明書公開一種電子元件安裝機(jī)，具備：元件保持裝置，對由元件供給裝置供給的電子元件進(jìn)行保持，并將所保持的上述電子元件向基板安裝；馬達(dá)，驅(qū)動上述元件保持裝置；馬達(dá)控制裝置，控制上述馬達(dá)；載荷測定裝置，在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時，對通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進(jìn)行測定；馬達(dá)信息獲取部，獲取馬達(dá)信息，上述馬達(dá)信息與上述馬達(dá)控制裝置對上述馬達(dá)的驅(qū)動相關(guān)，且與在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時上述馬達(dá)將上述元件保...

在兩個部位進(jìn)行電路基板的輸送、電子元件對于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機(jī)構(gòu)成，為了對被輸送至機(jī)內(nèi)的作業(yè)位置的電路基板進(jìn)行定位而設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個帶式供料器6。元件安裝機(jī)1在主體罩7的前方部分形成有開口部，多個帶式供料器6以能夠相對于設(shè)置于該開口部的設(shè)備臺8分別拆裝的狀態(tài)進(jìn)行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構(gòu)成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動。在主體罩7的頂棚側(cè)沿著y軸方向平行地固定有兩個y軸軌道12，y軸滑動件13滑動自如地安...

本實施方式的馬達(dá)信息是與元件保持裝置30對載荷測定裝置200進(jìn)行一系列的安裝動作時z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實際扭矩的推移相關(guān)的信息。具體而言，馬達(dá)信息獲取部170將由電流檢測器142檢測到的z2軸馬達(dá)71的實際電流的推移數(shù)據(jù)換算為實際扭矩的推移數(shù)據(jù)，并將換算出的實際扭矩的推移數(shù)據(jù)存儲于存儲裝置110。判定部180獲取存儲于載荷存儲器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲于存儲裝置110的實際扭矩的推移數(shù)據(jù)，并對兩者進(jìn)行比較。而且，在由載荷傳感器210測定出的載荷低于基于實際扭矩計算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖5示出表示扭矩指令值的推移與由載荷測定裝置200測定出的載荷...