準(zhǔn)備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。由此,準(zhǔn)備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時(shí)間。接著,參照?qǐng)D8所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。如圖8所示,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)個(gè)進(jìn)行基于角度信息取得部133的控制,取得在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度(s31:角度信息取得工序)。接著,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于提取部134的控制,從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的特定位置信息(s32:提取工序)。另外,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,使安裝頭32向元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)(s33)。另外,該s33的處理與s31及s32的處理并行地進(jìn)行。在s31~s33的處理之后,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于元件拍攝部131的控制,使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi),而通過(guò)元件相機(jī)41拍攝保持于元件保持部35的元件p(s34:元件拍攝工序)。元件拍攝部131在s34的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi),而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,歡迎您的來(lái)電哦!西藏專(zhuān)業(yè)電子料回收平臺(tái)
已經(jīng)反應(yīng)的鋰不再可用于儲(chǔ)存電力,從而引起電池容量的損失。為了避免鋰離子電池的活性材料暴露于空氣和水并防止這種類(lèi)型的老化,必須通過(guò)封裝系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。文獻(xiàn)中描述了許多用于薄膜電池的封裝系統(tǒng)。文獻(xiàn)us2002/0071989描述了一種用于封裝全固態(tài)薄膜電池的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括介電材料層、第二介電材料層和密封層的堆疊,介電材料層選自氧化鋁(al2o3)、二氧化硅(sio2)、氮化硅(si3n4)、碳化硅(sic)、氧化鉭(ta2o5)和無(wú)定形碳,密封層設(shè)置在第二層上并覆蓋整個(gè)電池。文獻(xiàn)us5561004描述了用于保護(hù)薄膜鋰離子電池的多種系統(tǒng)。提出的種系統(tǒng)包括聚對(duì)二甲苯層,該聚對(duì)二甲苯層覆蓋有沉積在電池的有源部件上的鋁膜。然而,這種防止空氣和水蒸汽擴(kuò)散的保護(hù)系統(tǒng)*在大約一個(gè)月內(nèi)有效。提出的第二種系統(tǒng)包括交替的聚對(duì)二甲苯層(500nm厚)和金屬層(大約50nm厚)。該文獻(xiàn)說(shuō)明了推薦的是另外用紫外線照射(uv)硬化的環(huán)氧樹(shù)脂層覆蓋這些電池,從而降低電池由于大氣因素而劣化的速度。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù),大多數(shù)鋰離子電池被封裝在金屬化的聚合物片材(稱(chēng)為“軟包”)中,該金屬化的聚合物片材圍繞電池單元閉合并且在連接頭膠帶(稱(chēng)為“極耳”)處熱密封。這種封裝相對(duì)柔韌。湖北IC電子料回收平臺(tái)上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,歡迎您的來(lái)電!
元件安裝機(jī)1主要具備基板搬運(yùn)裝置10、元件供給裝置20、元件保持裝置30、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42及控制裝置100(參照?qǐng)D3)。在以下的說(shuō)明中,將元件安裝機(jī)1的水平寬度方向(圖1中的從左上朝向右下的方向)作為x軸方向,將元件安裝機(jī)1的水平長(zhǎng)度方向(圖1中的從左下朝向右上的方向)作為y軸方向,將與x軸方向及y軸方向垂直的鉛垂方向(圖1中的上下方向)作為z軸方向?;灏徇\(yùn)裝置10由傳送帶等構(gòu)成,將成為安裝元件的對(duì)象的基板k依次向搬運(yùn)方向(x軸方向)搬運(yùn)。基板搬運(yùn)裝置10由相對(duì)于基臺(tái)2在y軸方向上并設(shè)的2臺(tái)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11向元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)搬入基板k,并且在機(jī)內(nèi)的預(yù)定位置使基板k定位并成為夾緊狀態(tài)。而且,在元件安裝機(jī)1對(duì)元件的安裝結(jié)束后,基板搬運(yùn)裝置10將夾緊狀態(tài)解除并將基板k向元件安裝機(jī)1的機(jī)外搬出。元件供給裝置20供給向基板k安裝的元件。元件供給裝置20具備在x軸方向上排列的多個(gè)插槽。并且,元件供給裝置20具備以能夠更換的方式分別設(shè)置于多個(gè)插槽的多個(gè)供料器21。供料器21使卷繞于帶盤(pán)22的載帶進(jìn)給移動(dòng),并將收納于載帶的元件向在供料器21的前端側(cè)(圖1右上側(cè))設(shè)置的供給位置供給。元件保持裝置30拾取供給至供給位置的元件。
-至少一層活性負(fù)極材料薄膜12以及-任選地,電解質(zhì)材料薄膜13,并且其中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地,電解質(zhì)材料薄膜23,以使電池依次包括至少一層活性負(fù)極材料薄膜12、至少一層電解質(zhì)材料薄膜13、23和至少一層活性正極材料薄膜22,所述方法包括以下步驟:(a)形成包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加,所述基本疊加旨在形成至少一個(gè)電池,兩個(gè)相鄰的極片限定下列區(qū)域:至少一個(gè)突出區(qū)域rs,旨在形成所述可及連接區(qū)域zc;以及至少一個(gè)縮進(jìn)區(qū)域rt,旨在形成所述覆蓋區(qū)域rtc,(b)通過(guò)上述方法沉積根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)。有利地,在步驟(b)之后,暴露出可及連接區(qū)域zc或各可及連接區(qū)域zc。在一個(gè)實(shí)施方案中,在步驟(b)之后進(jìn)行步驟(c),步驟(c)包括:垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個(gè)切口,從而使得負(fù)極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的負(fù)極連接區(qū)域;以及在垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個(gè)切口,從而使得正極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的正極連接區(qū)域。有利地,在所述基本疊加的相對(duì)側(cè)的邊緣處制造切口。在實(shí)施方案中,包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加中的兩個(gè)相鄰極片的邊緣是整齊的邊緣(straightedge)。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 電子料回收的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
使得加工人員方便對(duì)安裝槽12上夾持固定在不同高度的電子元件進(jìn)行調(diào)整,當(dāng)需要對(duì)其中一個(gè)元件進(jìn)行電鍍時(shí),通過(guò)電動(dòng)推桿9的調(diào)節(jié),將元件的高度調(diào)整到方便進(jìn)行電鍍操作的位置,令加工人員不必彎腰下蹲或者墊腳抬高身體進(jìn)行電鍍加工;電機(jī)7帶動(dòng)輸出軸上安裝有的驅(qū)動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒輪6帶動(dòng)嚙合連接有的從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)齒輪5帶動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng),從而令兩組安裝槽12上夾持固定的多組電子元件進(jìn)行翻轉(zhuǎn),方便加工人員對(duì)元件的背面進(jìn)行電鍍加工。以上實(shí)施例*用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!山東廢舊電子料回收行情
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電子元件安裝機(jī)使通過(guò)元件相機(jī)來(lái)拍攝保持于元件保持部的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致。另外,在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了如下的技術(shù):算出更換安裝頭之前的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心與更換安裝頭之后的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量,將算出的偏差量作為校正量來(lái)算出保持于嘴的電子元件的位置?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2016/046967號(hào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2012-134258號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明所要解決的課題然而,在使利用元件相機(jī)拍攝保持于元件保持部的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致的情況下,當(dāng)拾取應(yīng)拾取的后的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度之差較大時(shí),從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量變大。在該情況下,在到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置后的時(shí)間點(diǎn)旋轉(zhuǎn)頭的分度未完成,有可能在到開(kāi)始元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間,電子元件的安裝作業(yè)的效率下降。本說(shuō)明書(shū)的目的在于提供能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)的電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。用于解決課題的技術(shù)方案在本說(shuō)明書(shū)中,公開(kāi)一種電子元件安裝方法,是電子元件安裝機(jī)的電子元件安裝方法。西藏專(zhuān)業(yè)電子料回收平臺(tái)
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