電子鼻探測(cè)器的技術(shù)研究[本文87頁(yè)]無(wú)限元法在仿真微波無(wú)源器件中的應(yīng)用[本文69頁(yè)]高功率準(zhǔn)光模式變換器設(shè)計(jì)[本文61頁(yè)]微波濾波器及移相器無(wú)源電路的研究[本文73頁(yè)]8mm基片集成波導(dǎo)環(huán)行器的研究[本文89頁(yè)]W波段寬帶模式變換器研究[本文61頁(yè)]LTCC無(wú)源器件設(shè)計(jì)建模研究[本文97頁(yè)]金屬狹縫中連接聲表面波器件的平面[本文89頁(yè)]面向電子元器件產(chǎn)品的質(zhì)量追溯系統(tǒng)[本文85頁(yè)]硅基CMOS毫米波移相器的研究與設(shè)計(jì)[本文86頁(yè)]高性能太赫茲無(wú)源器件研究[本文75頁(yè)]有限元-邊界積分法在微波無(wú)源器件中[本文63頁(yè)]Ka波段寬帶基片集成波導(dǎo)環(huán)行器的設(shè)[本文74頁(yè)]高速展頻時(shí)鐘發(fā)生器的研究與設(shè)計(jì)[...
吸嘴座34的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置與從z軸滑動(dòng)件91a、91b的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置一致,卡合片36插入到一對(duì)夾持部95a、95b之間。并且,z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b在卡合片36插入到一對(duì)夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動(dòng)件91a、91b下降。由此,卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下,吸嘴座34隨著z軸滑動(dòng)件91a、91b的下降而下降。這樣,安裝頭32在將旋轉(zhuǎn)頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過(guò)作為升降裝置的z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進(jìn)行升降,由此進(jìn)行元件p的拾取及安裝。1-3.關(guān)于控制裝...
有機(jī)物濃度)理想的是20ppb以下,且理想的是進(jìn)行了脫氣處理。另外,通過(guò)提高液浸液的折射率,而可提高微影性能。就此種觀點(diǎn)而言,可將如提高折射率的添加劑添加至水中、或使用重水(d2o)來(lái)代替水。在溫度23±3℃、濕度45±5%下,使用本發(fā)明中的感光化射線性或感放射線性樹(shù)脂組合物所形成的抗蝕劑膜的后退接觸角為70°以上,適合于經(jīng)由液浸介質(zhì)進(jìn)行曝光的情況,抗蝕劑膜的后退接觸角推薦為75°以上,更推薦為75°~85°。若上述后退接觸角過(guò)小,則無(wú)法適宜地用于經(jīng)由液浸介質(zhì)進(jìn)行曝光的情況,且無(wú)法充分地發(fā)揮減少水痕(水印)缺陷的效果。為了實(shí)現(xiàn)推薦的后退接觸角,推薦為在上述感光化射線性或感放射線性組合物中含有后...
基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個(gè)分度角度,而從多個(gè)上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息;元件拍攝部,在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下,使上述多個(gè)元件保持部全部收于上述視野內(nèi),而拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部的上述電子元件;及測(cè)定部,測(cè)定根據(jù)上述特定位置信息而識(shí)別出的上述多個(gè)元件保持部的位置與根據(jù)通過(guò)上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識(shí)別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開(kāi)的電子元件安裝方法在提取工序中從多個(gè)準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息,在元件保持工序中,在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)...
由此能夠縮短s34的處理所需的時(shí)間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于測(cè)定部135的控制,測(cè)定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35的位置(中心坐標(biāo)35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測(cè)定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著,參照?qǐng)D9所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個(gè)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保...
在以預(yù)定間距收納多個(gè)電子元件的載帶上貼合有蓋帶;帶式供料器,從帶盤送出上述元件帶,并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機(jī)構(gòu);安裝頭,在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載;及帶回收部,在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過(guò)排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設(shè)有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在帶回收部設(shè)有除電部件,電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電,因此能夠防止在從帶式供料器通過(guò)排出通道而被輸送至回收箱時(shí),載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說(shuō)明圖1是表示元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部...
3.鏈條傳送機(jī);301.電路板底座;4.氣缸安裝座;5.氣缸;601.連接板;602.連接桿;603.元件壓筒;7.第二氣缸;8.第三氣缸;801.氣缸連接桿;9.元件放置插片;901.插針槽;902.元件放置槽;10.控制裝置;11.距離傳感器;12.感應(yīng)孔;d相機(jī)。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例*用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機(jī),包括底座1和支撐架2,所述底座1上設(shè)置有鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101,鏈條傳送機(jī)安裝凹槽1...
本實(shí)用新型涉及電路板加工設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種電子元件配孔機(jī)。背景技術(shù):電路板的名稱有:線路板,pcb板,鋁基板,高頻板,pcb,超薄線路板,超薄電路板,印刷電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化,對(duì)于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。在電路板的生產(chǎn)過(guò)程,需要將電子元件插入電路板然后進(jìn)行焊接的操作,現(xiàn)有技術(shù)人采用人工進(jìn)行電子元件配孔,人工操作容易產(chǎn)生配孔錯(cuò)誤,將電子元件插入其他孔內(nèi),而且長(zhǎng)時(shí)間的插孔操作會(huì)造成眼疲勞,導(dǎo)致操作工的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量都大幅下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是:提供一種電子元件配孔機(jī),能夠省去人工找孔和配孔步驟,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上...
位置控制部443基于來(lái)自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實(shí)際位置的位置偏差,生成速度指令。微分器446通過(guò)對(duì)從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442得到的實(shí)際位置進(jìn)行微分,得到z2軸馬達(dá)71的速度信息。速度控制部444基于來(lái)自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達(dá)71的速度信息的偏差,生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來(lái)自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流的檢測(cè)值而得到的實(shí)際扭矩的偏差,生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外,z2軸馬達(dá)71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來(lái)計(jì)算...
圖3為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖標(biāo)記:1、電子元件本體;2、引腳;21、k腳結(jié)構(gòu);3、引腳絕緣漆涂層?!揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:實(shí)施例一:如圖1所示,一種帶引腳漆的電子元件,包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3,所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2,其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。推薦地,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21,所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二:如圖2所示,兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有...
在以預(yù)定間距收納多個(gè)電子元件的載帶上貼合有蓋帶;帶式供料器,從帶盤送出上述元件帶,并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機(jī)構(gòu);安裝頭,在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載;及帶回收部,在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過(guò)排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設(shè)有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在帶回收部設(shè)有除電部件,電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電,因此能夠防止在從帶式供料器通過(guò)排出通道而被輸送至回收箱時(shí),載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說(shuō)明圖1是表示元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部...
極片的邊緣形成突出區(qū)域rs,而第二極片的邊緣形成縮進(jìn)區(qū)域rr。在第二實(shí)施方案中,在包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加中的極片的邊緣形成具有截面或大截面的缺口50、50'、50”、50”',所述缺口的壁形成所述縮進(jìn)區(qū)域rr,并且在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二缺口,所述第二缺口50、50'、50”、50”'的壁形成所述突出區(qū)域rs。有利地,正極片和負(fù)極片具有圓形缺口50、50'、50”、50”'。有利地,在極片中形成具有截面或大截面的孔口,所述孔口的壁形成所述縮進(jìn)區(qū)域rr,在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二孔口,所述孔口的壁形成所述突出區(qū)域r...
解決了原有電子元件分離裝置分離效果不好的問(wèn)題,提高了本實(shí)用新型的分離效果。因接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu),接收盒設(shè)置有兩個(gè),旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒,且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu),接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片,且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片,該設(shè)計(jì)有利于接收盒接收分離出的電子元件,篩選孔開(kāi)設(shè)有多個(gè),多個(gè)篩選孔規(guī)格相同,且多個(gè)篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部,該設(shè)計(jì)有利于對(duì)電子元件進(jìn)行篩選分離,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,篩選效果好,分離效率高。附圖說(shuō)明為了易于說(shuō)明,本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置中便捷分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)...
準(zhǔn)備拍攝部132將通過(guò)基于元件相機(jī)41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110,在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測(cè)定處理(s35)時(shí),基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備圖像g來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、電子元件安裝機(jī)(元件安裝機(jī));33、旋轉(zhuǎn)頭;35、元件保持部;41、元件相機(jī);90a、z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置);90b、第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置);110、存儲(chǔ)裝置;130、圖像處理裝置;131、元件拍攝部;132、準(zhǔn)備拍攝部;133、角度信息取得部;134、提取部;135、測(cè)定部;g、準(zhǔn)備圖像;g、元件圖像;k、電路基板...
及判定部180,通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較來(lái)判定元件保持裝置30的異常。此外,馬達(dá)信息是與在將元件向基板k安裝時(shí)z2軸馬達(dá)71向通過(guò)吸嘴55將元件按壓于基板k的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)的信息。換句話說(shuō),馬達(dá)信息不是與元件保持裝置30對(duì)基板k實(shí)際賦予的載荷相當(dāng),而是與該載荷的推定值相當(dāng)。元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作。而且,判定部180對(duì)由載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與此時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩進(jìn)行比較,并基于該比較結(jié)果判定元件保持裝置30有無(wú)異常產(chǎn)生。此外,載荷測(cè)定裝置...
將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內(nèi),此時(shí)電子元件與電路板仍有一定空隙,此時(shí)第二氣缸7再次啟動(dòng),活塞桿收回,將電子元件與元件放置插片9分離,然后第三氣缸8啟動(dòng),第三氣缸8的活塞桿收回帶動(dòng)元件放置插片9收回,隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復(fù)原位,鏈條傳送機(jī)3啟動(dòng),從鏈條傳送機(jī)3末端進(jìn)行人工卸料,,鏈條傳送機(jī)3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至所有電路板底301座到達(dá)距離傳感器11感應(yīng)位置時(shí)進(jìn)行粗定位,之后由ccd相機(jī)13對(duì)電路板上元件插孔進(jìn)行精確定位,至此結(jié)束。上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明,但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)...
本實(shí)用新型涉及一種包裝盒,特別涉及一種電子元件用包裝盒,屬于電子元件包裝用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ),電子元件種類繁多,大小不一,應(yīng)用領(lǐng)域,在對(duì)電子元件包裝時(shí),需要使用到包裝盒,但現(xiàn)今大部分包裝盒,不便于拆卸,不便于疊放,使其占地面積大,再存放電子元件時(shí),不能進(jìn)行有效的分類,致使實(shí)用性差等問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型提供一種電子元件用包裝盒,通過(guò)設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒,不便于拆卸,不便于疊放,使其占地面積大,再存放電子元件時(shí),不能進(jìn)行有效的分類,致使實(shí)用性差等問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了如下...
由于元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2能夠削減旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間,因此能夠在開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝時(shí)產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間。另外,在實(shí)施方式中,說(shuō)明了在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度,而在從元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度的情況。然而,不限于此,也可以在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間及從元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間,分割地進(jìn)行使在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與在安裝處理(s4)中安裝個(gè)的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致時(shí)所...
除電刷63在已使用載帶510的下側(cè)以與該帶垂直的方式安裝于帶式供料器6。此時(shí),只要具有除電效果即可,不一定需要使除電刷63的前端與已使用載帶510接觸。另一方面,除電刷63也可以不通過(guò)螺栓緊固而是通過(guò)粘接劑等來(lái)進(jìn)行固定,因此,除電刷63的構(gòu)造也可以是預(yù)先通過(guò)粘接帶等來(lái)捆扎刷子部分的結(jié)構(gòu)。此外,也可以是在供料器主體部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除電刷63的構(gòu)造。另外,除電刷63連接有使電荷迅速流動(dòng)的地線。然而,在針對(duì)各帶式供料器6安裝除電刷63的構(gòu)造中,除電刷63有時(shí)是較小的元件,使得安裝作業(yè)成為負(fù)擔(dān)。因此,作為其他實(shí)施方式,也可以在排出通道62安裝除電刷。如圖5所示,排出通道62以與安...
則該現(xiàn)象會(huì)加劇。這些全固態(tài)薄膜鋰離子電池經(jīng)常使用包括金屬鋰層的負(fù)極??梢钥闯觯陔姵氐某潆姾头烹娧h(huán)期間,負(fù)極材料的體積變化很大。實(shí)際上,在充電和放電循環(huán)期間,一部分的金屬鋰轉(zhuǎn)化為鋰離子,這些鋰離子自身嵌入正極材料的結(jié)構(gòu)中,這伴隨著負(fù)極體積的減小。這種體積的循環(huán)變化會(huì)使電極層和電解質(zhì)層之間的機(jī)械接觸和電接觸劣化。這會(huì)使電池在其壽命期間的性能下降。負(fù)極材料的體積的循環(huán)變化還引起了電池單元的體積的循環(huán)變化。因此,電池在封裝系統(tǒng)上產(chǎn)生循環(huán)應(yīng)力,該循環(huán)應(yīng)力能夠引起裂紋,裂紋是造成封裝系統(tǒng)的密封性(甚至完整性)喪失的原因。這種現(xiàn)象是使電池在其壽命期間性能下降的另一個(gè)原因。實(shí)際上,鋰離子電池的活性材料對(duì)空...
參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸為止的期間恒定。此外,此時(shí)z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實(shí)際扭矩主要是通過(guò)設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后,若吸嘴55與載荷傳感器210接觸,則實(shí)際扭矩由于從載荷測(cè)定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實(shí)際扭矩超過(guò)預(yù)定的閾值而上升時(shí),參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸,使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且,當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時(shí),參數(shù)文件生成部141在一段時(shí)間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元...
形成覆蓋金屬層112的第二絕緣層113,如圖5e所示。在該步驟中,第二絕緣層113的材料和絕緣層的材料相同,推薦第二絕緣層113為派瑞林膜,并采用化學(xué)氣相沉積工藝形成派瑞林膜,派瑞林膜覆蓋金屬層112和絕緣層111的暴露表面,推薦還對(duì)派瑞林膜進(jìn)行平坦化處理。進(jìn)一步地,在第二絕緣層113上形成掩膜105,如圖5f所示。掩膜105的表面具有第二開(kāi)口106,第二開(kāi)口106的截面積大于開(kāi)口104的截面積。推薦地,可以根據(jù)電子元件的焊盤位置和形狀設(shè)計(jì)多個(gè)開(kāi)口104和多個(gè)第二開(kāi)口106,以形成適配各種電子元件的電路板。進(jìn)一步地,形成貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層113的通孔114,如圖5g所示...
本實(shí)用新型涉及一種電子元件分離裝置,屬于電子元件技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):引腳通常用于各類電子元器件中,如電容器、二極管、三極管、變壓器、電阻器等,起到連接作用,現(xiàn)有技術(shù)中,在組裝有引腳一類的電子元器件時(shí),需要將引腳安裝在電子元器件的相應(yīng)位置,因此在組裝前,需要將引腳輸送到與電子元器件組裝的工位上,由于引腳細(xì)小且長(zhǎng),在傳送過(guò)程中容易扎堆不易分離?,F(xiàn)有技術(shù)中,現(xiàn)有的電子元件分離裝置分離效果不好,多采用人工逐一將引腳分離出來(lái),但是這種方式,不僅效率低,而且容易刺傷工作人員,現(xiàn)在急需一種電子元件分離裝置來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子元件分離裝置,...
圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置3的帶式供料器6的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。在設(shè)備臺(tái)8上形成有平行地并排的多個(gè)插槽,能夠?qū)γ總€(gè)插槽插拔帶式供料器6。因此,在元件供給裝置3中多個(gè)帶式供料器6沿著寬度方向排列。帶式供料器6在寬度較薄的箱型的供料器主體部21中構(gòu)成有用于送出元件帶50的帶輸送機(jī)構(gòu),并在其后方側(cè)構(gòu)成有帶盤保持件22作為帶盤保持部。在帶式供料器6中,卷繞有元件帶50的供給帶盤23以可拆裝的方式安裝于帶盤保持件22。在帶式供料器6的手柄24處構(gòu)成有與控制基板25連接的操作面板26,能夠操作元件帶50的送出和返回或者進(jìn)給的間距調(diào)節(jié)等。另一方面,被從供給帶盤23放卷的元件帶50構(gòu)成為以在供料器主體部21的上...
吸嘴座34的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置與從z軸滑動(dòng)件91a、91b的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置一致,卡合片36插入到一對(duì)夾持部95a、95b之間。并且,z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b在卡合片36插入到一對(duì)夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動(dòng)件91a、91b下降。由此,卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下,吸嘴座34隨著z軸滑動(dòng)件91a、91b的下降而下降。這樣,安裝頭32在將旋轉(zhuǎn)頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過(guò)作為升降裝置的z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進(jìn)行升降,由此進(jìn)行元件p的拾取及安裝。1-3.關(guān)于控制裝...
電子元件、組件類文章1406篇,頁(yè)次:1/6頁(yè)【第一頁(yè)‖上一頁(yè)‖下一頁(yè)‖頁(yè)】轉(zhuǎn)到頁(yè)力、電誘發(fā)表面擴(kuò)散下內(nèi)連導(dǎo)線中晶[本文61頁(yè)]微波大功率測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)與[本文89頁(yè)]微波大功率調(diào)配器應(yīng)用系統(tǒng)的研究[本文83頁(yè)]泵輔助兩相流動(dòng)散熱系統(tǒng)傳熱特性的[本文54頁(yè)]受限空間電子元件自然對(duì)流散熱特性[本文98頁(yè)]基片集成同軸線特性與應(yīng)用研究[本文68頁(yè)]X波段移相器的設(shè)計(jì)與研究[本文64頁(yè)]時(shí)間延遲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)空間映射微波器件[本文69頁(yè)]多頻微帶功率分配器的研究與設(shè)計(jì)[本文79頁(yè)]小型化雙頻定向耦合器的研究[本文78頁(yè)]多路耦合器的設(shè)計(jì)與調(diào)試[本文76頁(yè)]8路Ka波段徑向波導(dǎo)功率分配/合成器[本文8...
及判定部180,通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較來(lái)判定元件保持裝置30的異常。此外,馬達(dá)信息是與在將元件向基板k安裝時(shí)z2軸馬達(dá)71向通過(guò)吸嘴55將元件按壓于基板k的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)的信息。換句話說(shuō),馬達(dá)信息不是與元件保持裝置30對(duì)基板k實(shí)際賦予的載荷相當(dāng),而是與該載荷的推定值相當(dāng)。元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作。而且,判定部180對(duì)由載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與此時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩進(jìn)行比較,并基于該比較結(jié)果判定元件保持裝置30有無(wú)異常產(chǎn)生。此外,載荷測(cè)定裝置...
元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與通過(guò)元件保持裝置30(參照?qǐng)D1)將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作,元件安裝機(jī)1對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時(shí)相同的動(dòng)作。即,在元件安裝時(shí),元件保持裝置30在使安裝頭33(參照?qǐng)D2)移動(dòng)至載荷測(cè)定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71,使吸嘴55下降。而且,當(dāng)元件與基板k接觸時(shí),元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值,一會(huì)兒將元件按壓于基板k后,使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動(dòng)作,進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對(duì)應(yīng)的載荷是否施加于載荷測(cè)定裝置200的檢查。元...
參照?qǐng)D6所示的流程圖來(lái)說(shuō)明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示,在元件安裝處理中,控制裝置100個(gè)執(zhí)行準(zhǔn)備拍攝處理(s1:準(zhǔn)備拍攝工序)。準(zhǔn)備拍攝處理(s1)是對(duì)未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過(guò)元件相機(jī)41進(jìn)行拍攝的處理。并且,準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將與以基于通過(guò)元件相機(jī)41的拍攝而得到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1~g8所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)結(jié)束之后,控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2:拾取工序)。拾取處理(s2)是通過(guò)元件保持部35來(lái)拾取被供給至元件供給位置的元件p的...
安裝控制部120對(duì)從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且,安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果,向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號(hào)。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù),并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號(hào),對(duì)設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號(hào),對(duì)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外,拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)...