參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執(zhí)行準(zhǔn)備拍攝處理(s1：準(zhǔn)備拍攝工序)。準(zhǔn)備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過元件相機(jī)41進(jìn)行拍攝的處理。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機(jī)41的拍攝而得到的八個模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)是確認(rèn)元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機(jī)41的拍攝位置移動(s11)。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！江蘇電子料回收現(xiàn)價
3.鏈條傳送機(jī)；301.電路板底座；4.氣缸安裝座；5.氣缸；601.連接板；602.連接桿；603.元件壓筒；7.第二氣缸；8.第三氣缸；801.氣缸連接桿；9.元件放置插片；901.插針槽；902.元件放置槽；10.控制裝置；11.距離傳感器；12.感應(yīng)孔；d相機(jī)。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例*用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機(jī)，包括底座1和支撐架2，所述底座1上設(shè)置有鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101，鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101內(nèi)安裝有鏈條傳送機(jī)3，鏈條傳送機(jī)3上等距設(shè)置有有電路板底座301，所述支撐架2上設(shè)置有氣缸安裝座4，所述氣缸安裝座4上等距設(shè)置有多個氣缸5，所述氣缸5的活塞桿上連接有壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括連接板601、連接桿602和元件壓筒603，在底座1內(nèi)與每個氣缸5同軸的位置均設(shè)置有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿上設(shè)置有元件放置機(jī)構(gòu)，所述元件放置機(jī)構(gòu)包括氣缸連接桿801、第三氣缸8和元件放置插片9，在底座1內(nèi)還設(shè)置有控制裝置10。所述連接板601與氣缸5連接，連接桿602與連接板601螺紋連接。常州通用電子料回收價格上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！
能夠減小使安裝頭32從元件供給位置移動至元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。因此，電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時間。由此，元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。3.其他以上，基于上述各實施方式而說明了本說明書所公開的元件安裝方法及元件安裝機(jī)，但是不受上述方式的任何限定，能夠容易地推測在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形改良。例如，在上述各實施方式中，說明了在安裝頭32設(shè)有多個升降裝置(z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b)的情況，但是當(dāng)然也能夠?qū)⒈菊f明書所公開的元件安裝方法應(yīng)用于具備z軸驅(qū)動裝置為一個的安裝頭32的元件安裝機(jī)1。另外，在上述第二實施方式中，以在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中，準(zhǔn)備拍攝部132將旋轉(zhuǎn)頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110的情況為例進(jìn)行了說明，但是也可以將三個模式以上的準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。在該情況下，安裝頭32能夠減小旋轉(zhuǎn)頭33從元件供給位置至元件相機(jī)41的拍攝位置的旋轉(zhuǎn)量。由此。
在元件保持裝置30將元件向基板k安裝時，馬達(dá)控制裝置140基于z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實際扭矩與從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值來進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，在這種情況下，在本實施方式中，也可以是，參數(shù)文件生成部141將與扭矩指令值對應(yīng)的電流指令值向電流控制部143發(fā)送，電流控制部143根據(jù)從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的電流指令值與從電流檢測器142反饋的實際電流之間的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動信號。1-5：由載荷測定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定此處，推薦作業(yè)者定期進(jìn)行元件安裝機(jī)1的維護(hù)，進(jìn)行元件保持裝置30是否存在異常的檢查。例如，若產(chǎn)生吸嘴軸54的變形、粉塵向吸嘴軸54的附著等，則伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力變大。在這種情況下，即便通過反饋控制從z2軸馬達(dá)71對吸嘴軸54施加了適當(dāng)?shù)妮d荷，吸嘴軸54也沒有順利地滑動，而使吸嘴55對于基板k按壓元件的力變小。作為其結(jié)果，想要安裝的元件未與基板k充分接合，恐怕產(chǎn)生元件從基板k脫落之類的不良狀況。關(guān)于這一點，元件安裝機(jī)1還具備元件保持裝置30的異常判定所使用的載荷測定裝置200。而且，控制裝置100具備：馬達(dá)信息獲取部170，獲取與z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動相關(guān)的馬達(dá)信息。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！
作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二送料機(jī)構(gòu)為第二皮帶輸送機(jī)，且第二皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動管的上側(cè)。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二運動機(jī)構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣管，進(jìn)氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處，且進(jìn)氣管上設(shè)有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述運動機(jī)構(gòu)包括滑軌，滑軌設(shè)置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機(jī)，直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述裝配機(jī)構(gòu)包括第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿設(shè)置在直線電機(jī)的下表面，第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，第二電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述送料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)，且皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的不要錯過哦！長寧區(qū)庫存電子料回收中心
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電子元件安裝機(jī)使通過元件相機(jī)來拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的技術(shù)：算出更換安裝頭之前的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心與更換安裝頭之后的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量，將算出的偏差量作為校正量來算出保持于嘴的電子元件的位置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：國際公開第2016/046967號專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-134258號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題然而，在使利用元件相機(jī)拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致的情況下，當(dāng)拾取應(yīng)拾取的后的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度之差較大時，從元件供給位置移動至元件相機(jī)的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量變大。在該情況下，在到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置后的時間點旋轉(zhuǎn)頭的分度未完成，有可能在到開始元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時間，電子元件的安裝作業(yè)的效率下降。本說明書的目的在于提供能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)的電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。用于解決課題的技術(shù)方案在本說明書中，公開一種電子元件安裝方法，是電子元件安裝機(jī)的電子元件安裝方法。江蘇電子料回收現(xiàn)價
上海海谷電子有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建海谷產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、上海海谷電子有限公司是一家從事電子元器件回收與銷售的公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊和雄厚的經(jīng)濟(jì)實力，可提供全國各地上門服務(wù)、**評估，工廠呆滯的電子元器件庫存回收。 我司長期回收各類呆滯電子元器件庫存，包括芯片，內(nèi)存，CPU，電容，電阻，二、三極管，電感，晶振，繼電器，開關(guān)等。長期一站式高價，回收工廠呆滯庫存。市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。上海海谷電子有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。