吸嘴座34的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置與從z軸滑動(dòng)件91a、91b的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置一致，卡合片36插入到一對(duì)夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b在卡合片36插入到一對(duì)夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動(dòng)件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動(dòng)件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉(zhuǎn)頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過作為升降裝置的z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進(jìn)行升降，由此進(jìn)行元件p的拾取及安裝。1-3.關(guān)于控制裝置100接著，參照?qǐng)D3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲(chǔ)器等構(gòu)成?？刂蒲b置100具備：存儲(chǔ)裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲(chǔ)裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經(jīng)由總線150而相互連接。來自xy機(jī)器人31的各種馬達(dá)的檢測(cè)信號(hào)、來自安裝頭32的各種馬達(dá)和各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)、來自元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的圖像信號(hào)等經(jīng)由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎您的來電哦！上海廢棄電子料回收價(jià)格大全
元件安裝機(jī)1能夠?qū)⒂糜趯?duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的時(shí)間確保為從基于元件相機(jī)41的拍攝位置至電路基板k(基板相機(jī)42的拍攝位置)為止的移動(dòng)所需的時(shí)間較長(zhǎng)的長(zhǎng)度。由此，由于電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。另外，在本實(shí)施方式中，在元件安裝機(jī)1中設(shè)有多個(gè)作為升降裝置的z軸驅(qū)動(dòng)裝置(z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b)。由此，在安裝處理(s4)中，在s41的處理中，能夠減小旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。因此，電子元件安裝處理能夠在開始保持于元件保持部35a的元件p的安裝動(dòng)作之前產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)頭33的分度的待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。在s41及s42的處理之后，安裝處理(s4)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將保持于元件保持部35的元件p向電路基板k安裝。此時(shí)，控制裝置100進(jìn)行基于圖像處理裝置130的控制，通過基板相機(jī)42來拍攝設(shè)于電路基板k的基板標(biāo)記。并且，安裝控制部120向基于基板標(biāo)記的位置與由測(cè)定部135測(cè)定出的位置偏差量而算出的位置安裝元件p。如以上說明的那樣，電子元件安裝處理在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)中。寧夏工廠電子料回收中心上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，期待您的光臨！
準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度來進(jìn)行安裝頭32的拍攝。與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進(jìn)行拍攝。另外，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。2-1.準(zhǔn)備拍攝處理首先，說明第二實(shí)施方式中的準(zhǔn)備拍攝處理。在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132對(duì)于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的兩個(gè)模式的分度角度的安裝頭32進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。具體而言，實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)45度，與此相對(duì)，第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理在相當(dāng)于s15的處理的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)180度。由此，在第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理中，在存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)有基于旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度被設(shè)定為0度及180度的準(zhǔn)備圖像g1、g5而掌握的兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息。2-2.元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2接著，參照?qǐng)D10所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2。元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2是取代在實(shí)施方式中說明的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)而執(zhí)行的處理。如圖10所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2取得在拾取處理中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度。
如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55。頭主體51相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對(duì)于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個(gè)吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個(gè)吸嘴軸54被支撐為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動(dòng)且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外，在吸嘴軸54設(shè)置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對(duì)旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個(gè)吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個(gè)吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達(dá)56、z1軸馬達(dá)57、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58及升降部件59。在r軸馬達(dá)56的下端部設(shè)置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設(shè)置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并每次使旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)位預(yù)定的角度。另外，旋轉(zhuǎn)頭53通過分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，將吸嘴55依次轉(zhuǎn)位至繞r軸的預(yù)定的角度位置。z1軸馬達(dá)57固定于頭主體51，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58被z1軸馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)。升降部件59通過被滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58驅(qū)動(dòng)而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！
在形成所述第二導(dǎo)電膠之后，還包括：形成一體包裹于所述電路板和所述電子元件的表面的保護(hù)膜。推薦地，所述電子元件為電容器、電感器、電阻器、振蕩器、濾波器、傳感器和集成電路芯片中的任意一種。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種電路板組件，包括：電路板，所述電路板具有至少一個(gè)通孔；電子元件，所述電子元件位于所述電路板的表面，所述電子元件具有與所述通孔相應(yīng)的焊盤；以及粘接劑，所述粘接劑提供所述電路板與所述電子元件之間的電連接；其中，所述粘接劑包括至少在兩個(gè)不同的步驟中形成的導(dǎo)電膠和第二導(dǎo)電膠，所述導(dǎo)電膠位于所述表面，所述第二導(dǎo)電膠填充于所述通孔內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：采用如上所述的連接方法制成的電路板組件。推薦地，所述電子設(shè)備為人工耳蝸植入體、視網(wǎng)膜刺激視覺假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)中的任意一個(gè)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，將電子元件通過導(dǎo)電膠連接至電路板的表面，在電路板的通孔內(nèi)填充第二導(dǎo)電膠，兩面點(diǎn)膠可以極大地提高電子元件與電路板之間的電連接可靠性，避免出現(xiàn)電子元件與電路板虛接或斷路的問題。該方案工藝簡(jiǎn)單，同時(shí)提高了工藝良品率。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！上海高價(jià)電子料回收?qǐng)?bào)價(jià)
電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！上海廢棄電子料回收價(jià)格大全
作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二送料機(jī)構(gòu)為第二皮帶輸送機(jī)，且第二皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)管的上側(cè)。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣管，進(jìn)氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處，且進(jìn)氣管上設(shè)有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌，滑軌設(shè)置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機(jī)，直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述裝配機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在直線電機(jī)的下表面，第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，第二電動(dòng)伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述送料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)，且皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比。上海廢棄電子料回收價(jià)格大全
上海海谷電子有限公司位于肖塘路255弄10號(hào)2層，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展海谷的品牌。公司不僅*提供專業(yè)的上海海谷電子有限公司是一家從事電子元器件回收與銷售的公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，可提供全國(guó)各地上門服務(wù)、**評(píng)估，工廠呆滯的電子元器件庫存回收。 我司長(zhǎng)期回收各類呆滯電子元器件庫存，包括芯片，內(nèi)存，CPU，電容，電阻，二、三極管，電感，晶振，繼電器，開關(guān)等。長(zhǎng)期一站式高價(jià)，回收工廠呆滯庫存。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海海谷電子有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。