將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機器人31和安裝頭32。xy機器人31具備：一對y軸導軌51、y軸滑動件52、y軸馬達53(參照圖3)、一對x軸導軌54、x軸滑動件55及x軸馬達56(參照圖3)。一對y軸導軌51是在y軸方向上平行地延伸的長條的部件。y軸滑動件52架設(shè)于一對y軸導軌51，且設(shè)為通過被y軸馬達53驅(qū)動而能夠在y軸方向上移動。一對x軸導軌54是在x軸方向上平行地延伸的長條的部件。x軸滑動件55安裝于一對x軸導軌54，且通過被x軸馬達56驅(qū)動而在x軸方向上移動。安裝頭32設(shè)為相對于x軸滑動件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p。另外，關(guān)于安裝頭32的詳細結(jié)構(gòu)見后述。元件相機41及基板相機42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補性氧化金屬半導體)等拍攝元件的數(shù)碼式的拍攝裝置。元件相機41及基板相機42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號來進行處于相機視野的范圍內(nèi)的拍攝，并將通過該拍攝而取得的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置100發(fā)送。元件相機41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機1的基臺，從下方拍攝保持于安裝頭32的元件p。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法可以來我司咨詢！上海電子料回收公司
與馬達控制裝置對馬達的驅(qū)動相關(guān)的馬達信息與馬達將元件保持裝置向按壓載荷測定裝置的方向驅(qū)動的力對應。換句話說，馬達信息不是與元件保持裝置對于基板實際賦予的載荷相當，而是與該載荷的推定值相當。假設(shè)，若元件保持裝置正常，則載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息一致或者具有相關(guān)性。另一方面，若元件保持裝置異常，則載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息不一致，或者不具有相關(guān)性。因此，判定部通過對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息進行比較，能夠發(fā)現(xiàn)元件保持裝置的異常。附圖說明圖1是本說明書的實施方式的電子元件安裝機的立體圖。圖2是表示安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是馬達控制裝置的框圖。圖5是表示由載荷測定裝置測定出的載荷的推移和z2軸馬達產(chǎn)生的實際扭矩的推移的對比的坐標圖。圖6是第二實施方式的馬達控制裝置的框圖。圖7是表示由載荷測定裝置測定出的載荷的推移和針對z2軸馬達的扭矩指令值的推移的對比的坐標圖。具體實施方式1.實施方式1-1：電子元件安裝機1的結(jié)構(gòu)電子元件安裝機1是向電路基板90安裝電子元件并生產(chǎn)基板產(chǎn)品的生產(chǎn)裝置。以下，將“電子元件安裝機”稱為“元件安裝機”，將電子元件*稱為“元件”。如圖1所示。湖北IC電子料回收平臺上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！
元件安裝機1取代基板k而對載荷測定裝置200進行與通過元件保持裝置30(參照圖1)將元件向基板k安裝的動作相同的動作，元件安裝機1對載荷測定裝置200進行與將元件向基板k安裝時相同的動作。即，在元件安裝時，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照圖2)移動至載荷測定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動z1軸馬達57及z2軸馬達71，使吸嘴55下降。而且，當元件與基板k接觸時，元件保持裝置30提高z2軸馬達71的扭矩指令值，一會兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機1通過對載荷測定裝置200進行這樣的一系列的安裝動作，進行與z2軸馬達71的扭矩指令對應的載荷是否施加于載荷測定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個吸嘴軸54及吸嘴55各進行多次上述的一系列的安裝動作，從而對設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進行上述的一系列的安裝動作。而且，載荷測定裝置200將通過載荷傳感器210測定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲于載荷存儲器220。另一方面，馬達信息獲取部170在取代基板k而對載荷測定裝置200進行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作時，獲取馬達信息。
圖中：1皮帶輸送機、2步進電機、3齒輪、4第二齒輪、5轉(zhuǎn)動管、6固定柱、7限位板、8固定條、9氣泵、10安裝板、11第二皮帶輸送機、12活動管、13u型條、14安裝條、15電動伸縮桿、16伸縮機構(gòu)、17壓板、18第二電動伸縮桿、19直線電機、20滑軌、21定位柱、22連接管、23電磁閥、24真空吸盤、25第二電磁閥、26進氣管、27進氣機構(gòu)、28第二直線電機、29第二滑軌、30裝配機構(gòu)、31第二運動機構(gòu)、32運動機構(gòu)、33送料機構(gòu)、34第二送料機構(gòu)。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)，包括定位柱21、送料機構(gòu)33和第二送料機構(gòu)34，送料機構(gòu)33設(shè)置在定位柱21的后側(cè)，第二送料機構(gòu)34設(shè)置在定位柱21的前側(cè)，第二送料機構(gòu)34的上設(shè)有u型條13，u型條13的中部設(shè)有運動機構(gòu)32，運動機構(gòu)32上設(shè)有裝配機構(gòu)30，運動機構(gòu)32可以帶動裝配機構(gòu)30的移動。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，期待您的光臨！
伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力小，則通過載荷測定裝置200測定的載荷的推移與馬達信息即實際扭矩的推移一致或者具有相關(guān)性。另一方面，若元件保持裝置30異常，則通過載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息不一致或者不具有相關(guān)性。例如，在如圖5中雙點劃線所示的載荷x那樣吸嘴軸54的滑動阻力高的情況下，從z2軸馬達71施加于吸嘴軸54的載荷由于與吸嘴軸54的滑動阻力相伴的扭矩損失而減少，通過載荷測定裝置200測定的載荷比實際扭矩小。因此，判定部180對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息進行比較，在測定出的載荷低于基于實際扭矩而計算出的閾值的情況下，判定為元件保持裝置30存在異常。另外，在實際扭矩的推移與載荷的推移產(chǎn)生時間的偏離的情況下例如在實際扭矩到達目標扭矩t的時間與載荷到達目標扭矩t的時間的時滯大的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，判定部180將判定結(jié)果顯示于操作盤(未圖示)等。此處，有時在進行異常判定時，在使用了一個吸嘴軸54及吸嘴55的檢查中，判定為元件保持裝置30存在異常，而另一方面在使用了其他吸嘴軸54及吸嘴55的檢查中，判定為元件保持裝置30不存在異常。在這種情況下，作業(yè)者能夠進行以下的分析，即。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！青海電子料回收公司
上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來電！上海電子料回收公司
例如人工耳蝸植入體、視網(wǎng)膜刺激視覺假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)等植入裝置，并且柔性電纜可在與組織接觸時避免對組織進行傷害，并能保證生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一個通孔114，通孔114用于填充導電材料，以在引入部分110上連接電子元件。連接部分120的表面或內(nèi)部包括與刺激端130對應的金屬層(未示出)。刺激端130上具有多個刺激電極131，并經(jīng)由連接部分120連接至引入部分110，刺激電極131經(jīng)由通孔114連接電子元件，以形成完整的電路。本實施例中是以植入裝置的電路板為例說明電路板的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明的電路板不限于柔性電纜，電子設(shè)備也不限于植入裝置，電路板100可以是由絕緣層和金屬層形成的任意形狀的電路板，以提供電子元件之間的電連接或提供電子元件與其他電子電路的電連接，從而形成其他電子設(shè)備。圖5a至5h示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電路板的制造方法的各個階段的截面圖。截面圖沿著圖2中的aa線截取。該方法開始于襯底101以及襯底101上的光刻膠層102，如圖5a所示。襯底101用于提供機械支撐，光刻膠層102用于在切割工藝中保護襯底101，并在釋放電路板的步驟中作為**層。在替代的實施例中，可以省去光刻膠層102。上海電子料回收公司
上海海谷電子有限公司屬于電子元器件的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。上海海谷電子是一家有限責任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收。上海海谷電子以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業(yè)的發(fā)展。