接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度(s12)。然后，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的控制，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15)，判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準(zhǔn)備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。從s13至s15的處理被重復(fù)與旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的數(shù)量相同的次數(shù)，在s14的處理之后，在旋轉(zhuǎn)頭33到達(dá)0度時(shí)(s16：是)，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)判斷為旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度為的拍攝全部結(jié)束，并使本處理結(jié)束。這樣，準(zhǔn)備圖像處理(s1)基于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下的準(zhǔn)備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。另外。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來電！黑龍江廢舊電子料回收收購(gòu)
在直至通過載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運(yùn)算扭矩指令值，并將基于該運(yùn)算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)，與此對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。3.其他以上，基于上述實(shí)施方式對(duì)本公開進(jìn)行了說明，但本公開未被上述實(shí)施方式作任何限定，可容易推斷出能夠在不脫離本公開的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形改進(jìn)。例如，在上述各實(shí)施方式中，列舉元件安裝機(jī)1通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11搬運(yùn)載荷測(cè)定裝置200并進(jìn)行定位的情況為例子進(jìn)行了說明，但也可以將載荷測(cè)定裝置200設(shè)置于元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)。另外，在第二實(shí)施方式中。江蘇回收電子料回收公司電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！
圖5a至5h示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的制造方法的各個(gè)階段的截面圖。附圖標(biāo)記列表100電路板101襯底102光刻膠層103第二光刻膠層104開口105掩膜106第二開口110引入部分111絕緣層112金屬層113第二絕緣層114通孔120連接部分130刺激端131刺激電極200電子元件201焊盤300粘結(jié)劑301導(dǎo)電膠302第二導(dǎo)電膠310點(diǎn)膠裝置具體實(shí)施方式以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個(gè)部分沒有按比例繪制。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1a至1d示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件與電路板的連接方法的各個(gè)階段的截面圖。如圖1a所示，將電子元件200連接至電路板100的表面。電子元件200包括至少一個(gè)焊盤201，電路板100包括與焊盤201相應(yīng)的通孔114。在該步驟中，使電路板100的表面朝上，并在電路板100的表面放置電子元件200，使得焊盤201與相應(yīng)的通孔114一一對(duì)齊，在焊盤201和/或位于表面的通孔114處形成導(dǎo)電膠301，以將電子元件200經(jīng)由導(dǎo)電膠301連接至電路板100的表面。推薦地，形成導(dǎo)電膠201之后，烘干導(dǎo)電膠301。推薦地。
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q軸驅(qū)動(dòng)裝置80通過使q軸馬達(dá)84的驅(qū)動(dòng)力向吸嘴座34傳遞而使元件保持部35繞著q軸線旋轉(zhuǎn)。z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b是使吸嘴座34在z軸方向上進(jìn)行升降的升降裝置，z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b設(shè)于使相位繞著r軸線錯(cuò)開180度的位置。z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b具備：z軸滑動(dòng)件91a、91b、滾珠絲杠92a、92b、z軸馬達(dá)93a、93b及z軸位置傳感器94a、94b(參照?qǐng)D3)。z軸滑動(dòng)件91a、91b安裝于滾珠絲杠92a、92b。滾珠絲杠92a、92b通過從z軸馬達(dá)93a、93b賦予的驅(qū)動(dòng)力而使z軸滑動(dòng)件91a、91b沿著z軸方向進(jìn)行升降，z軸位置傳感器94a、94b檢測(cè)z軸滑動(dòng)件91a、91b的升降位置。另外，z軸滑動(dòng)件91a、91b具備從r軸線方向觀察時(shí)向徑向內(nèi)側(cè)突出的上下相向的一對(duì)夾持部95a、95b。在一對(duì)夾持部95a、95b之間設(shè)有能夠供設(shè)于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的間隙，卡合片36在吸嘴座34被彈簧(未圖示)向上方施力的狀態(tài)下在z軸方向上配置于與一對(duì)夾持部95a、95b對(duì)應(yīng)的位置(升降位置)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸嘴座34繞著r軸線公轉(zhuǎn)，卡合片36通過一對(duì)夾持部95a、95b之間。并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33被分度至分度角度時(shí)。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收值得用戶放心。湖北高價(jià)回收電子料回收多少錢
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電路板100包括絕緣層111、金屬層112以及第二絕緣層113，金屬層112位于絕緣層111和第二絕緣層113之間，通孔114貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層123。通孔114在第二絕緣層113的截面積大于在絕緣層111的截面積，以暴露出金屬層112的部分表面，金屬層112的暴露表面用于電連接。絕緣層111的暴露表面為電路板100的表面，第二絕緣層113的暴露表面為電路板100的第二表面。電路板100推薦為柔性電纜(flexibleprintedcircuit，fpc)。在替代的實(shí)施例中，電路板100為任意具有通孔的電路板。進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)電路板100，使得電路板100的第二表面朝上，如圖1b所示。在該實(shí)施例中，推薦地，導(dǎo)電膠301將位于電路板100的表面的通孔114封閉，在翻轉(zhuǎn)電路板100后，導(dǎo)電膠301和電路板100的通孔側(cè)壁形成了頂部敞開的半封閉結(jié)構(gòu)，在形成第二導(dǎo)電膠時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)電膠泄漏到電子元件200的底面或側(cè)壁的情況，避免出現(xiàn)導(dǎo)電膠將多個(gè)焊盤201互連或焊盤201與電子元件200的側(cè)壁互連而導(dǎo)致的短路問題。進(jìn)一步地，向通孔114內(nèi)填充第二導(dǎo)電膠302，如圖1c和1d所示。在該步驟中，例如使用點(diǎn)膠裝置310向通孔114內(nèi)滴注第二導(dǎo)電膠302，并烘干第二導(dǎo)電膠302。在推薦的實(shí)施例中。黑龍江廢舊電子料回收收購(gòu)
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