將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內(nèi)，此時(shí)電子元件與電路板仍有一定空隙，此時(shí)第二氣缸7再次啟動，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動，第三氣缸8的活塞桿收回帶動元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復(fù)原位，鏈條傳送機(jī)3啟動，從鏈條傳送機(jī)3末端進(jìn)行人工卸料，，鏈條傳送機(jī)3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至所有電路板底301座到達(dá)距離傳感器11感應(yīng)位置時(shí)進(jìn)行粗定位，之后由ccd相機(jī)13對電路板上元件插孔進(jìn)行精確定位，至此結(jié)束。上述實(shí)施例用于對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！遼寧批量電子料回收價(jià)格
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-022865號公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題但是，元件帶在被送至帶式供料器前端的元件供給位置也是帶電的。其理由在于，通過從載帶剝離蓋帶而會產(chǎn)生靜電。而且，由于載帶與蓋帶通過粘接劑而貼合，因此在蓋帶被剝離后的表面殘留有粘接劑。為了對取出了電子元件的載帶的已使用部分(以下，稱為“已使用載帶”)進(jìn)行廢棄而使其通過排出通道并向回收箱內(nèi)集中，但是該已使用載帶因靜電而被排出通道的壁面吸引，并因殘留在表面的粘接劑而粘貼在壁面上。當(dāng)已使用載帶因?qū)τ诒诿娴恼迟N而在排出通道內(nèi)停止行進(jìn)時(shí)，與后續(xù)送來的部分相互纏繞等而堵塞在排出通道內(nèi)。并且，無法進(jìn)入排出通道內(nèi)的已使用載帶與取出電子元件的吸嘴發(fā)生干擾。因此，作業(yè)者必須注意避免已使用載帶在排出通道內(nèi)堵塞，在發(fā)生了堵塞的情況下，必須將其從排出通道內(nèi)去除。另外，為了進(jìn)行該去除作業(yè)，必須使元件安裝機(jī)暫停，使電子基板的制造延遲。因此，本發(fā)明為了解決上述課題，目的在于提供一種對元件帶的已使用部分進(jìn)行除電處理的電子元件安裝裝置。用于解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明的一個(gè)方式中的電子元件安裝裝置具有：元件帶。北京電子料回收平臺上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢！
且電機(jī)7、電動推桿9和抱閘電機(jī)15均通過控制開關(guān)101與外部電源相電性連接，電機(jī)7為伺服電機(jī)，且電機(jī)7底部固定安裝在外殼2內(nèi)部底側(cè)的右端，且兩組電動推桿9均為伺服推桿，抱閘電機(jī)15通過其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來固定設(shè)置在安裝槽12的頂部上，設(shè)置在支架17底部的夾持板22的底端與設(shè)置在彈簧21上端的夾持板22的頂端，上下對稱固定安裝有夾持橡膠墊221，且設(shè)置在彈簧21上的夾持板22底部中端固定安裝有限位軸222，且限位軸222下端穿**固定塊20中部對應(yīng)開設(shè)有的限位通孔201內(nèi)。本發(fā)明進(jìn)行使用時(shí)，通過將控制開關(guān)101和外部電源相接，接通電機(jī)7、電動推桿9和抱閘電機(jī)15，通過控制開關(guān)101啟動抱閘電機(jī)15，抱閘電機(jī)15帶動絲杠14轉(zhuǎn)動，絲杠14的轉(zhuǎn)動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母16在滑塊18的配合滑動下，沿絲杠14的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動，使得兩組設(shè)置有的夾持板22相互靠近，同時(shí)對多組電子元件進(jìn)行夾持固定，并且通過設(shè)有的夾持橡膠墊221和彈簧21，當(dāng)夾持過緊時(shí)，彈簧21收縮，并使得其上安裝有的夾持板22上設(shè)置有的限位軸22，穿**限位通孔201內(nèi)部，避免因夾持過度導(dǎo)致電子元件受損；通過控制開關(guān)101調(diào)節(jié)電動推桿9的升降高度。
s31)。接著，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2基于在s31的處理中取得的角度信息，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否與存儲于存儲裝置110的兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息的分度角度中的任意一個(gè)一致的判定(s131)。并且，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與任意一個(gè)準(zhǔn)備位置信息的分度角度一致的情況下(s131：是)，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2進(jìn)行基于提取部134的控制，提取旋轉(zhuǎn)頭33與分度角度一致的準(zhǔn)備位置信息作為特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的處理。與此相對，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與兩個(gè)模式中的任意一個(gè)分度角度都不一致的情況下(s131：否)，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2進(jìn)行基于提取部134的控制，提取兩個(gè)模式的位置信息中的與旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度之差較小的準(zhǔn)備位置信息作為特定位置信息(s132：提取步驟)。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與特定位置信息的分度角度一致(s133：元件拍攝前分度工序)，并移向s33的處理。由此，即使在與旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度對應(yīng)的位置信息未存儲于存儲裝置110的情況下，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2也能夠減小從元件供給位置至元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。因此。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！
吸嘴桿75是與多個(gè)吸嘴軸54中的轉(zhuǎn)位后的一個(gè)吸嘴軸54的上端部抵接的部位，并與吸嘴工作部件74一體形成。當(dāng)吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向下方的移動而下降時(shí)，一個(gè)吸嘴軸54被向z軸方向下方按壓，并克服省略圖示的彈簧的作用力而下降。另一方面，當(dāng)吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向上方的移動而上升時(shí)，吸嘴軸54被彈簧施力而上升。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動，從而在z軸方向上升降，且z軸方向上的位置、移動速度被控制。1-3：控制裝置100接下來，參照圖3，對控制裝置100進(jìn)行說明。如圖3所示，控制裝置100具備存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理部130、馬達(dá)控制裝置140、拍攝控制裝置150及輸入輸出接口160。而且，存儲裝置110、安裝控制部120及圖像處理部130經(jīng)由輸入輸出接口160而與馬達(dá)控制裝置140及拍攝控制裝置150連接，輸入輸出接口160對數(shù)據(jù)形式的轉(zhuǎn)換、信號強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。存儲裝置110由硬盤裝置等光學(xué)驅(qū)動器裝置、閃存等構(gòu)成。在該存儲裝置110存儲有控制程序、控制信息、圖像數(shù)據(jù)等。安裝控制部120經(jīng)由馬達(dá)控制裝置140對安裝頭33的位置、被安裝頭33支撐的吸嘴55的位置及旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制。具體而言。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，竭誠為您服務(wù)。北京批量電子料回收服務(wù)
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裝配機(jī)構(gòu)30可以對第二送料機(jī)構(gòu)34上的物料進(jìn)行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機(jī)構(gòu)16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機(jī)構(gòu)16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動管5，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進(jìn)電機(jī)2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，方便實(shí)現(xiàn)對元件的轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)33上的元件放至第二送料機(jī)構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)31，第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24，氣泵9的進(jìn)氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤24上設(shè)有進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實(shí)現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。遼寧批量電子料回收價(jià)格
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