基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個分度角度，而從多個上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定部，測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開的電子元件安裝機(jī)。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎新老客戶來電！山西芯片電子料回收處理
也由可能因已使用載帶510的前端與長條除電刷65接觸而使行進(jìn)方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此，雖然長條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度，但是只要具有除電效果即可，不一定需要接觸，也可以不接觸。并且，該長條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動。接著，圖6是表示其他實施方式的圖，是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實施方式中，在排出通道62的帶投入口620水平地架設(shè)有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態(tài)架設(shè)在已使用載帶510的通過位置的下方，該除電繩66也連接有地線。長條除電刷65或除電繩66推薦安裝在長帶投入口620向排出通道62的內(nèi)部進(jìn)入的位置，如上所述，推薦設(shè)為即使已使用載帶510的前端因接觸而改變方向也可靠地進(jìn)入排出通道62內(nèi)。另外，長條除電刷65或除電繩66配置在已使用載帶510通過的位置的下側(cè)，但是也可以配置在上側(cè)或者上下兩側(cè)。此外，也可以取代長條除電刷65而安裝以相同的尺寸形成的由金、銀、銅、鋁、不銹鋼等形成的除電板。由此，在以上那樣的元件安裝機(jī)1中，將通過安裝頭11從元件供給裝置3取出的電子元件55向被輸送來的電路基板安裝。河北工廠電子料回收處理電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選。
外殼2內(nèi)部底側(cè)的中端固定安裝有軸承座a3，軸承座a3上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上固定安裝有從動齒輪5，從動齒輪5右側(cè)嚙合連接有驅(qū)動齒輪6，驅(qū)動齒輪6底部固定安裝在電機(jī)7的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸4上端穿過外殼2頂部中端開設(shè)有的通孔并固定安裝有轉(zhuǎn)動盤8，轉(zhuǎn)動盤8頂部左右兩端對稱固定安裝有兩組電動推桿9，兩組電動推桿9上端推動端固定安裝有固定板10，固定板10頂部固定安裝有連接架11，連接架11左右兩側(cè)固定安裝有兩組安裝槽12，兩組安裝槽12內(nèi)部靠近里側(cè)的一端的下方固定安裝有軸承座b13，軸承座b13上轉(zhuǎn)動連接有絲杠14，絲杠14上端穿過安裝槽12頂部開設(shè)有的通孔并與抱閘電機(jī)15的輸出端相固定安裝，絲杠14上螺紋連接有絲杠螺母16，絲杠螺母16朝向外側(cè)一端上固定安裝有支架17，絲杠螺母16朝向里側(cè)一端上固定安裝有滑塊18，滑塊右端滑動連接在安裝槽12內(nèi)部里側(cè)上設(shè)置有的滑槽121上，安裝槽12外部前后兩側(cè)固定安裝有固定耳19，設(shè)置在同一組安裝槽12上同一水平高度的兩組固定耳19之間固定安裝有固定塊20，固定塊20的頂部固定安裝有兩組彈簧21，彈簧21的頂端和支架17的底部固定安裝有夾持板22。具體的，外殼2外部前側(cè)的中端固定安裝有控制開關(guān)101。
提取部從多個準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，元件拍攝部在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝機(jī)能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝機(jī)能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。附圖說明圖1是本說明書的實施方式中的電子元件安裝機(jī)的立體圖。圖2是說明安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉(zhuǎn)頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準(zhǔn)備圖像的圖。圖5是說明元件圖像及特定準(zhǔn)備圖像的圖。圖6是由控制裝置執(zhí)行的電子元件安裝處理的流程圖。圖7是在元件安裝處理中執(zhí)行的準(zhǔn)備拍攝處理的流程圖。圖8是在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理的流程圖。圖9是在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理的流程圖。圖10是在第二實施方式的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2的流程圖。具體實施方式1.實施方式1-1.電子元件安裝機(jī)1的概略結(jié)構(gòu)以下。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！
本發(fā)明涉及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：專利文獻(xiàn)1公開了進(jìn)行載荷控制的技術(shù)，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時測定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測定的載荷成為指定好的目標(biāo)載荷的方式調(diào)整吸嘴的壓入量。另外，專利文獻(xiàn)2公開了以下技術(shù)：對在電子元件向基板的安裝工序中產(chǎn)生的信息進(jìn)行收集，并基于收集到的信息進(jìn)行安裝工序中產(chǎn)生的問題的解析。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-313838號公報專利文獻(xiàn)2：日本特開2006-165127號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在即便進(jìn)行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標(biāo)載荷那樣的馬達(dá)的控制也會在安裝頭等產(chǎn)生不良狀況的情況下，有時盡管馬達(dá)產(chǎn)生相當(dāng)于目標(biāo)載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也達(dá)不到目標(biāo)載荷。而且，也有時盡管馬達(dá)產(chǎn)生相當(dāng)于目標(biāo)載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也成為比目標(biāo)載荷大的載荷。在這些情況下，恐怕產(chǎn)生電子元件的安裝不良、電子元件及基板的破損。因此，謀求發(fā)現(xiàn)安裝頭等元件保持裝置的異常。本說明書的目的在于提供能夠發(fā)現(xiàn)元件保持裝置的異常的產(chǎn)生的電子元件安裝機(jī)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！湖北零散電子料回收公司
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