此時，在電子元件安裝裝置中，通過間距進給而從帶式供料器6的供給帶盤23對元件帶50進行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內。另一方面，已使用載帶510直接前進而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進入排出通道62內，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內時被吸引而粘貼于壁面。也就是說，已使用載帶510被適當?shù)厮腿牖厥胀ǖ?。以上，對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內進行各種變更。例如，在上述實施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標記說明1、元件安裝機；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，歡迎客戶來電！廣西電子料回收平臺
除電刷63在已使用載帶510的下側以與該帶垂直的方式安裝于帶式供料器6。此時，只要具有除電效果即可，不一定需要使除電刷63的前端與已使用載帶510接觸。另一方面，除電刷63也可以不通過螺栓緊固而是通過粘接劑等來進行固定，因此，除電刷63的構造也可以是預先通過粘接帶等來捆扎刷子部分的結構。此外，也可以是在供料器主體部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除電刷63的構造。另外，除電刷63連接有使電荷迅速流動的地線。然而，在針對各帶式供料器6安裝除電刷63的構造中，除電刷63有時是較小的元件，使得安裝作業(yè)成為負擔。因此，作為其他實施方式，也可以在排出通道62安裝除電刷。如圖5所示，排出通道62以與安裝于設備臺8的所有帶式供料器6對應的大小形成。因此，使用橫向寬度較大的長條除電刷65，其如圖所示地安裝于帶投入口620。另外，圖5是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。長條除電刷65固定于排出通道62的帶投入口620的下側，導電性纖維的刷部分配置于已使用載帶510的下側，以與該帶大致垂直的方式立起的狀態(tài)設置。排出通道62的帶投入口620并不具有足夠的大小。因此。山西專業(yè)電子料回收服務電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！
所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側上，所述卡位塊相遠離的兩側穿插連接有卡位環(huán)，所述第二盒體頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽。作為本實用新型的一種推薦方案，所述分隔結構包括隔板，所述隔板設有若干個，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設有若干個。作為本實用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應的滑動槽上，所述蓋板與盒體連接處設有一對合頁，所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實用新型的一種推薦方案，所述卡位環(huán)活動連接在卡位塊上，所述卡位環(huán)遠離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應且與其連接。作為本實用新型的一種推薦方案，所述隔板和第二隔板交叉處均設有插槽且相互對應，所述第二隔板的厚度與限位槽相對應，所述第二隔板相遠離的兩端均插入連接在相對應的限位槽上。本實用新型所達到的有益效果是：該包裝盒在使用時，通過分隔結構，由若干個隔板和第二隔板組成，之間設有相對應的插槽，使其連接時，不易松動，通過交叉的方式，形成多個分隔槽，在存放電子元件時，可將其分類存放，避免多個電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時，通過盒體底端設有滑塊。
電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。另外，在元件保持狀態(tài)確認處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認處理2在s33的處理以后進行與實施方式的元件保持狀態(tài)確認處理(s3)相同的處理。在此，關于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進行說明。在該情況下，若旋轉頭33*能夠向一個方向(圖5順時針方向)旋轉，則安裝控制部120使旋轉頭33向圖5所示的順時針方向旋轉135度，而將旋轉頭33的分度角度設定為180度。另一方面，若旋轉頭33能夠向兩個方向旋轉，則安裝控制部120使旋轉頭33向圖5所示的逆時針方向旋轉，而將旋轉頭33的分度角度設定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度至通過元件相機41拍攝時的旋轉頭33的分度角度為止的旋轉量小的方式，從兩個模式的準備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認處理2在s133的處理中。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！
圖2是表示構成元件供給裝置3的帶式供料器6的內部構造的側視圖。在設備臺8上形成有平行地并排的多個插槽，能夠對每個插槽插拔帶式供料器6。因此，在元件供給裝置3中多個帶式供料器6沿著寬度方向排列。帶式供料器6在寬度較薄的箱型的供料器主體部21中構成有用于送出元件帶50的帶輸送機構，并在其后方側構成有帶盤保持件22作為帶盤保持部。在帶式供料器6中，卷繞有元件帶50的供給帶盤23以可拆裝的方式安裝于帶盤保持件22。在帶式供料器6的手柄24處構成有與控制基板25連接的操作面板26，能夠操作元件帶50的送出和返回或者進給的間距調節(jié)等。另一方面，被從供給帶盤23放卷的元件帶50構成為以在供料器主體部21的上表面部分滑動的方式被向前方送出。并且，電子元件在被設定為元件供給部41的位置露出，在此電子元件被取出。在此，圖3是表示帶式供料器6的前部的俯視圖，示出了元件帶50被送出的狀態(tài)。元件帶50由下側的載帶51與上側的蓋帶52貼合而成。在載帶51中，凹狀的元件收納部53沿著長度方向等間隔地形成，在其中各放入一個電子元件55。從上方向該載帶51貼合蓋帶52，從而元件收納部53內的電子元件55被密封。在載帶51的長度方向上。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，期待您的光臨！廣西IC電子料回收多少錢
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而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內，而進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機41無法根據(jù)通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進行基于元件安裝機1的元件p的安裝作業(yè)之前的預先準備，圖像處理裝置130進行基于準備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在此，在元件安裝機1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機器人31，因此作為旋轉頭33的旋轉軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當旋轉頭33的分度角度不同時，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產(chǎn)生位置偏差。因此。廣西電子料回收平臺
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