解決了原有電子元件分離裝置分離效果不好的問題，提高了本實(shí)用新型的分離效果。因接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，接收盒設(shè)置有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片，該設(shè)計(jì)有利于接收盒接收分離出的電子元件，篩選孔開設(shè)有多個(gè)，多個(gè)篩選孔規(guī)格相同，且多個(gè)篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部，該設(shè)計(jì)有利于對(duì)電子元件進(jìn)行篩選分離，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，篩選效果好，分離效率高。附圖說明為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置中便捷分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種電子元件分離裝置中接收盒的俯視剖面圖。圖中：1-分離倉(cāng)、2-便捷分離機(jī)構(gòu)、3-倉(cāng)門、4-拉手、5-觀察窗、21-分離盒、22-安裝盒、23-震動(dòng)器、24-篩選孔、25-接收盒、26-移動(dòng)腳、27-旋轉(zhuǎn)柱、28-旋轉(zhuǎn)電機(jī)。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。一種電子元件分離裝置。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有需求可以來電咨詢！上海高價(jià)電子料回收公司
與馬達(dá)控制裝置對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的馬達(dá)信息與馬達(dá)將元件保持裝置向按壓載荷測(cè)定裝置的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)。換句話說，馬達(dá)信息不是與元件保持裝置對(duì)于基板實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)，而是與該載荷的推定值相當(dāng)。假設(shè)，若元件保持裝置正常，則載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息一致或者具有相關(guān)性。另一方面，若元件保持裝置異常，則載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息不一致，或者不具有相關(guān)性。因此，判定部通過對(duì)載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息進(jìn)行比較，能夠發(fā)現(xiàn)元件保持裝置的異常。附圖說明圖1是本說明書的實(shí)施方式的電子元件安裝機(jī)的立體圖。圖2是表示安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是馬達(dá)控制裝置的框圖。圖5是表示由載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷的推移和z2軸馬達(dá)產(chǎn)生的實(shí)際扭矩的推移的對(duì)比的坐標(biāo)圖。圖6是第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制裝置的框圖。圖7是表示由載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷的推移和針對(duì)z2軸馬達(dá)的扭矩指令值的推移的對(duì)比的坐標(biāo)圖。具體實(shí)施方式1.實(shí)施方式1-1：電子元件安裝機(jī)1的結(jié)構(gòu)電子元件安裝機(jī)1是向電路基板90安裝電子元件并生產(chǎn)基板產(chǎn)品的生產(chǎn)裝置。以下，將“電子元件安裝機(jī)”稱為“元件安裝機(jī)”，將電子元件*稱為“元件”。如圖1所示。電子料回收價(jià)格大全上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！
參照?qǐng)D6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個(gè)執(zhí)行準(zhǔn)備拍攝處理(s1：準(zhǔn)備拍攝工序)。準(zhǔn)備拍攝處理(s1)是對(duì)未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過元件相機(jī)41進(jìn)行拍攝的處理。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機(jī)41的拍攝而得到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)是確認(rèn)元件p相對(duì)于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照?qǐng)D7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)(s11)。
提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將所掌握的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。由此，元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。2.第二實(shí)施方式接著，說明第二實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，在準(zhǔn)備拍攝處理中。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來電哦！
準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度來進(jìn)行安裝頭32的拍攝。與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進(jìn)行拍攝。另外，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。2-1.準(zhǔn)備拍攝處理首先，說明第二實(shí)施方式中的準(zhǔn)備拍攝處理。在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132對(duì)于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的兩個(gè)模式的分度角度的安裝頭32進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。具體而言，實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)45度，與此相對(duì)，第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理在相當(dāng)于s15的處理的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)180度。由此，在第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理中，在存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)有基于旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度被設(shè)定為0度及180度的準(zhǔn)備圖像g1、g5而掌握的兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息。2-2.元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2接著，參照?qǐng)D10所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2。元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2是取代在實(shí)施方式中說明的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)而執(zhí)行的處理。如圖10所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2取得在拾取處理中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！電子料回收要多少錢
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及判定部180，通過對(duì)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較來判定元件保持裝置30的異常。此外，馬達(dá)信息是與在將元件向基板k安裝時(shí)z2軸馬達(dá)71向通過吸嘴55將元件按壓于基板k的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)的信息。換句話說，馬達(dá)信息不是與元件保持裝置30對(duì)基板k實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)，而是與該載荷的推定值相當(dāng)。元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作。而且，判定部180對(duì)由載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與此時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果判定元件保持裝置30有無異常產(chǎn)生。此外，載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與元件保持裝置30對(duì)基板k實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)。如圖4所示，載荷測(cè)定裝置200具備載荷傳感器210和載荷存儲(chǔ)器220。載荷傳感器210對(duì)通過被從元件保持裝置30按壓而被從元件保持裝置30施加的載荷進(jìn)行測(cè)定，載荷存儲(chǔ)器220對(duì)由載荷傳感器210測(cè)定出的載荷的推移進(jìn)行存儲(chǔ)。此外，當(dāng)進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定時(shí)，作業(yè)者通過基板搬運(yùn)裝置10的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11搬運(yùn)載荷測(cè)定裝置200，對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行定位。其后。上海高價(jià)電子料回收公司
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