圖3為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：1、電子元件本體；2、引腳；21、k腳結(jié)構(gòu)；3、引腳絕緣漆涂層?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：實(shí)施例一：如圖1所示，一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3，所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2，其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。推薦地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21，所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二：如圖2所示，兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實(shí)施例三：如圖3所示，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)21。根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎您的來(lái)電！福建電子料回收多少錢
上述電子元件安裝機(jī)具備：旋轉(zhuǎn)頭，在元件供給位置與電路基板之間移動(dòng)，通過(guò)繞著與鉛垂方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)而分度至多個(gè)分度角度；多個(gè)元件保持部，沿著以上述旋轉(zhuǎn)頭的上述軸線為中心的圓周方向排列，能夠保持電子元件；元件相機(jī)，拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部中的各元件保持部的上述電子元件；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)通過(guò)上述元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像；及圖像處理裝置，對(duì)上述圖像進(jìn)行處理，測(cè)定上述電子元件的位置偏差量。上述電子元件安裝方法具備如下的工序：準(zhǔn)備拍攝工序，在上述多個(gè)元件保持部未保持有上述電子元件的狀態(tài)下，將基于在將上述旋轉(zhuǎn)頭分別分度至多個(gè)分度角度的狀態(tài)下通過(guò)上述元件相機(jī)拍攝到的準(zhǔn)備圖像而掌握的多個(gè)上述元件保持部的準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)裝置；拾取工序，通過(guò)上述元件保持部拾取上述電子元件；角度信息取得工序，取得在上述拾取工序中后拾取上述電子元件時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度信息；提取工序，基于上述分度角度信息和在上述準(zhǔn)備拍攝工序中拍攝到的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個(gè)分度角度，從多個(gè)上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝工序，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和上述特定位置信息對(duì)應(yīng)的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下。甘肅報(bào)廢電子料回收平臺(tái)電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，有想法可以來(lái)我司咨詢！
電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。另外，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實(shí)施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照?qǐng)D5)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個(gè)方向(圖5順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過(guò)元件相機(jī)41拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。
推薦的，所述抱閘電機(jī)通過(guò)其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來(lái)固定設(shè)置在所述安裝槽的頂部上。推薦的，設(shè)置在所述支架底部的所述夾持板的底端與設(shè)置在所述彈簧上端的所述夾持板的頂端，上下對(duì)稱固定安裝有夾持橡膠墊，且設(shè)置在所述彈簧上的所述夾持板底部中端固定安裝有限位軸，且所述限位軸下端穿**所述固定塊中部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有的限位通孔內(nèi)。本發(fā)明的有益效果為：1、抱閘電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動(dòng)下，沿絲杠的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動(dòng)，使得兩組設(shè)置有的夾持板相互靠近，同時(shí)對(duì)多組電子元件進(jìn)行夾持固定，并且通過(guò)設(shè)有的夾持橡膠墊和彈簧，避免因夾持過(guò)度導(dǎo)致電子元件受損。2、當(dāng)需要對(duì)其中一個(gè)元件進(jìn)行電鍍時(shí)，通過(guò)電動(dòng)推桿的調(diào)節(jié)，將元件的高度調(diào)整到方便進(jìn)行電鍍操作的位置，令加工人員不必彎腰下蹲或者墊腳抬高身體進(jìn)行電鍍加工。3、電機(jī)帶動(dòng)輸出軸上安裝有的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)嚙合連接有的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而令兩組安裝槽上夾持固定的多組電子元件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便加工人員對(duì)元件的背面進(jìn)行電鍍加工。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有需求可以來(lái)電咨詢！
元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與通過(guò)元件保持裝置30(參照?qǐng)D1)將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作，元件安裝機(jī)1對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時(shí)相同的動(dòng)作。即，在元件安裝時(shí)，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照?qǐng)D2)移動(dòng)至載荷測(cè)定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55下降。而且，當(dāng)元件與基板k接觸時(shí)，元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值，一會(huì)兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動(dòng)作，進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對(duì)應(yīng)的載荷是否施加于載荷測(cè)定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55各進(jìn)行多次上述的一系列的安裝動(dòng)作，從而對(duì)設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進(jìn)行上述的一系列的安裝動(dòng)作。而且，載荷測(cè)定裝置200將通過(guò)載荷傳感器210測(cè)定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220。另一方面，馬達(dá)信息獲取部170在取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)，獲取馬達(dá)信息。上海海谷電子有限公司電子料回收值得用戶放心。北京報(bào)廢電子料回收價(jià)格
上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎新老客戶來(lái)電！福建電子料回收多少錢
控制裝置100不需要在從元件供給位置向基于元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)為止的期間使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)，而能夠在到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置之后立即開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝。由此，元件安裝機(jī)1能夠順暢地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。在本實(shí)施方式中，圖像處理裝置130在元件保持部35拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)，通過(guò)角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。提取部134從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取出與同角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的分度角度建立了關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)備位置信息作為特定位置信息。測(cè)定部135將元件拍攝部131通過(guò)元件相機(jī)41的拍攝而得到的元件圖像g與提取部134提取出的特定位置信息進(jìn)行比較，測(cè)定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35各自的位置與根據(jù)元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量?；迮臄z部136通過(guò)基板相機(jī)42來(lái)拍攝設(shè)于電路基板k的基板標(biāo)記(未圖示)。安裝控制部120基于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置和通過(guò)基于測(cè)定部135的測(cè)定而得到的位置偏差量來(lái)算出元件p相對(duì)于電路基板k的安裝位置，并將元件p向通過(guò)算出而得到的安裝位置安裝。1-5.元件安裝處理的概要接下來(lái)。福建電子料回收多少錢
上海海谷電子有限公司是一家服務(wù)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司業(yè)務(wù)涵蓋電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。上海海谷電子自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。