所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上，所述卡位塊相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)，所述第二盒體頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板，所述隔板設(shè)有若干個(gè)，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設(shè)有若干個(gè)。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側(cè)均通過滑塊滑動(dòng)連接在第二盒體相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽上，所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對(duì)合頁(yè)，所述蓋板通過合頁(yè)活動(dòng)連接在盒體上。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述卡位環(huán)活動(dòng)連接在卡位塊上，所述卡位環(huán)遠(yuǎn)離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對(duì)應(yīng)且與其連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦方案，所述隔板和第二隔板交叉處均設(shè)有插槽且相互對(duì)應(yīng)，所述第二隔板的厚度與限位槽相對(duì)應(yīng)，所述第二隔板相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對(duì)應(yīng)的限位槽上。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該包裝盒在使用時(shí)，通過分隔結(jié)構(gòu)，由若干個(gè)隔板和第二隔板組成，之間設(shè)有相對(duì)應(yīng)的插槽，使其連接時(shí)，不易松動(dòng)，通過交叉的方式，形成多個(gè)分隔槽，在存放電子元件時(shí)，可將其分類存放，避免多個(gè)電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時(shí)，通過盒體底端設(shè)有滑塊。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！寧夏IC電子料回收中心
而通過元件相機(jī)41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準(zhǔn)備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)，而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機(jī)41無法根據(jù)通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進(jìn)行基于元件安裝機(jī)1的元件p的安裝作業(yè)之前的預(yù)先準(zhǔn)備，圖像處理裝置130進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。在此，在元件安裝機(jī)1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機(jī)器人31，因此作為旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉(zhuǎn)軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴(yán)格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對(duì)于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機(jī)器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不同時(shí)，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會(huì)產(chǎn)生位置偏差。因此。河北廢舊電子料回收中心上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！
q軸驅(qū)動(dòng)裝置80通過使q軸馬達(dá)84的驅(qū)動(dòng)力向吸嘴座34傳遞而使元件保持部35繞著q軸線旋轉(zhuǎn)。z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b是使吸嘴座34在z軸方向上進(jìn)行升降的升降裝置，z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b設(shè)于使相位繞著r軸線錯(cuò)開180度的位置。z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b具備：z軸滑動(dòng)件91a、91b、滾珠絲杠92a、92b、z軸馬達(dá)93a、93b及z軸位置傳感器94a、94b(參照?qǐng)D3)。z軸滑動(dòng)件91a、91b安裝于滾珠絲杠92a、92b。滾珠絲杠92a、92b通過從z軸馬達(dá)93a、93b賦予的驅(qū)動(dòng)力而使z軸滑動(dòng)件91a、91b沿著z軸方向進(jìn)行升降，z軸位置傳感器94a、94b檢測(cè)z軸滑動(dòng)件91a、91b的升降位置。另外，z軸滑動(dòng)件91a、91b具備從r軸線方向觀察時(shí)向徑向內(nèi)側(cè)突出的上下相向的一對(duì)夾持部95a、95b。在一對(duì)夾持部95a、95b之間設(shè)有能夠供設(shè)于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的間隙，卡合片36在吸嘴座34被彈簧(未圖示)向上方施力的狀態(tài)下在z軸方向上配置于與一對(duì)夾持部95a、95b對(duì)應(yīng)的位置(升降位置)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸嘴座34繞著r軸線公轉(zhuǎn)，卡合片36通過一對(duì)夾持部95a、95b之間。并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33被分度至分度角度時(shí)。
準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度來進(jìn)行安裝頭32的拍攝。與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進(jìn)行拍攝。另外，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。2-1.準(zhǔn)備拍攝處理首先，說明第二實(shí)施方式中的準(zhǔn)備拍攝處理。在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132對(duì)于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的兩個(gè)模式的分度角度的安裝頭32進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。具體而言，實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)45度，與此相對(duì)，第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理在相當(dāng)于s15的處理的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)180度。由此，在第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理中，在存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)有基于旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度被設(shè)定為0度及180度的準(zhǔn)備圖像g1、g5而掌握的兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息。2-2.元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2接著，參照?qǐng)D10所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2。元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2是取代在實(shí)施方式中說明的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)而執(zhí)行的處理。如圖10所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2取得在拾取處理中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的不要錯(cuò)過哦！
將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機(jī)器人31和安裝頭32。xy機(jī)器人31具備：一對(duì)y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動(dòng)件52、y軸馬達(dá)53(參照?qǐng)D3)、一對(duì)x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動(dòng)件55及x軸馬達(dá)56(參照?qǐng)D3)。一對(duì)y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。y軸滑動(dòng)件52架設(shè)于一對(duì)y軸導(dǎo)軌51，且設(shè)為通過被y軸馬達(dá)53驅(qū)動(dòng)而能夠在y軸方向上移動(dòng)。一對(duì)x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。x軸滑動(dòng)件55安裝于一對(duì)x軸導(dǎo)軌54，且通過被x軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而在x軸方向上移動(dòng)。安裝頭32設(shè)為相對(duì)于x軸滑動(dòng)件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p。另外，關(guān)于安裝頭32的詳細(xì)結(jié)構(gòu)見后述。元件相機(jī)41及基板相機(jī)42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體)等拍攝元件的數(shù)碼式的拍攝裝置。元件相機(jī)41及基板相機(jī)42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號(hào)來進(jìn)行處于相機(jī)視野的范圍內(nèi)的拍攝，并將通過該拍攝而取得的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置100發(fā)送。元件相機(jī)41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機(jī)1的基臺(tái)，從下方拍攝保持于安裝頭32的元件p。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！新疆庫(kù)存電子料回收行情
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元件安裝機(jī)1主要具備基板搬運(yùn)裝置10、元件供給裝置20、元件保持裝置30、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42及控制裝置100(參照?qǐng)D3)。在以下的說明中，將元件安裝機(jī)1的水平寬度方向(圖1中的從左上朝向右下的方向)作為x軸方向，將元件安裝機(jī)1的水平長(zhǎng)度方向(圖1中的從左下朝向右上的方向)作為y軸方向，將與x軸方向及y軸方向垂直的鉛垂方向(圖1中的上下方向)作為z軸方向?；灏徇\(yùn)裝置10由傳送帶等構(gòu)成，將成為安裝元件的對(duì)象的基板k依次向搬運(yùn)方向(x軸方向)搬運(yùn)。基板搬運(yùn)裝置10由相對(duì)于基臺(tái)2在y軸方向上并設(shè)的2臺(tái)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11向元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)搬入基板k，并且在機(jī)內(nèi)的預(yù)定位置使基板k定位并成為夾緊狀態(tài)。而且，在元件安裝機(jī)1對(duì)元件的安裝結(jié)束后，基板搬運(yùn)裝置10將夾緊狀態(tài)解除并將基板k向元件安裝機(jī)1的機(jī)外搬出。元件供給裝置20供給向基板k安裝的元件。元件供給裝置20具備在x軸方向上排列的多個(gè)插槽。并且，元件供給裝置20具備以能夠更換的方式分別設(shè)置于多個(gè)插槽的多個(gè)供料器21。供料器21使卷繞于帶盤22的載帶進(jìn)給移動(dòng)，并將收納于載帶的元件向在供料器21的前端側(cè)(圖1右上側(cè))設(shè)置的供給位置供給。元件保持裝置30拾取供給至供給位置的元件。寧夏IC電子料回收中心
上海海谷電子有限公司是一家服務(wù)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司業(yè)務(wù)涵蓋電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。上海海谷電子自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。