元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與通過(guò)元件保持裝置30(參照?qǐng)D1)將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作，元件安裝機(jī)1對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時(shí)相同的動(dòng)作。即，在元件安裝時(shí)，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照?qǐng)D2)移動(dòng)至載荷測(cè)定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55下降。而且，當(dāng)元件與基板k接觸時(shí)，元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值，一會(huì)兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動(dòng)作，進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對(duì)應(yīng)的載荷是否施加于載荷測(cè)定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55各進(jìn)行多次上述的一系列的安裝動(dòng)作，從而對(duì)設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進(jìn)行上述的一系列的安裝動(dòng)作。而且，載荷測(cè)定裝置200將通過(guò)載荷傳感器210測(cè)定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220。另一方面，馬達(dá)信息獲取部170在取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)，獲取馬達(dá)信息。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！山西高價(jià)回收電子料回收網(wǎng)
由此能夠縮短s34的處理所需的時(shí)間。在s34的處理之后，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于測(cè)定部135的控制，測(cè)定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35的位置(中心坐標(biāo)35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35：測(cè)定工序)。在s35的處理之后，元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著，參照?qǐng)D9所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示，安裝處理(s4)個(gè)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度或者180度(s41：安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開(kāi)始元件p對(duì)于電路基板k的安裝而進(jìn)行的處理。即，在s41中，安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a的一對(duì)夾持部95a或者第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b的一對(duì)夾持部95b中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置(升降位置)。另外，安裝處理(s4)與s41的處理并行地進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向基板相機(jī)42的拍攝位置移動(dòng)(s42)。在該情況下，在與安裝頭32的移動(dòng)并行地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度時(shí)。山西回收電子料回收廠(chǎng)家電子料回收，就選上海海谷電子有限公司。
圖3為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：1、電子元件本體；2、引腳；21、k腳結(jié)構(gòu)；3、引腳絕緣漆涂層?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：實(shí)施例一：如圖1所示，一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3，所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2，其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。推薦地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21，所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二：如圖2所示，兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實(shí)施例三：如圖3所示，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)21。根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
判定部180獲取存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)，并對(duì)兩者進(jìn)行比較。而且，在由載荷傳感器210測(cè)定出的載荷超過(guò)基于扭矩指令值計(jì)算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過(guò)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷的推移的比較的坐標(biāo)圖。如圖7所示，若吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸，則吸嘴55產(chǎn)生振動(dòng)，因此實(shí)際位置與來(lái)自參數(shù)文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時(shí)變大。在這種情況下，在伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力大的情況下，與滑動(dòng)阻力小的情況相比，為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭矩也變大。因此，若在元件安裝時(shí)伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力變大，則元件與基板k接觸時(shí)施加于基板k的沖擊變大，元件、基板k容易產(chǎn)生破損。因此，在由載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定中，在當(dāng)吸嘴55接觸時(shí)通過(guò)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷變大、與z2軸馬達(dá)71的反饋控制相伴的載荷的振動(dòng)幅度超過(guò)預(yù)先決定的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30產(chǎn)生異常。另外。上海海谷電子有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！
本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：已知有一種電子元件安裝機(jī)，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭及能夠保持元件的多個(gè)元件保持部；及元件相機(jī)，從下方拍攝旋轉(zhuǎn)頭及保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下的技術(shù)：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動(dòng)的中途，利用元件相機(jī)來(lái)拍攝所吸附的電子元件，并對(duì)該拍攝到的圖像進(jìn)行處理，來(lái)判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢(shì)等。在此，在進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)拍攝旋轉(zhuǎn)頭，基于通過(guò)拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)來(lái)掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機(jī)在元件的安裝作業(yè)時(shí)，通過(guò)元件相機(jī)拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件，測(cè)定基于通過(guò)拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對(duì)于這一點(diǎn)，在進(jìn)行安裝頭的更換時(shí)，有時(shí)以安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)未與鉛垂方向嚴(yán)格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下，在通過(guò)基于元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉(zhuǎn)頭的分度角度而不同。因此，以往。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電！福建專(zhuān)業(yè)電子料回收多少錢(qián)
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而通過(guò)元件相機(jī)41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準(zhǔn)備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)，而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機(jī)41無(wú)法根據(jù)通過(guò)拍攝而得到的圖像來(lái)掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進(jìn)行基于元件安裝機(jī)1的元件p的安裝作業(yè)之前的預(yù)先準(zhǔn)備，圖像處理裝置130進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝，將與基于通過(guò)拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。在此，在元件安裝機(jī)1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準(zhǔn)備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機(jī)器人31，因此作為旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的r軸線(xiàn)或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的q軸線(xiàn)不一定與z軸方向嚴(yán)格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線(xiàn)或者q軸線(xiàn)相對(duì)于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機(jī)器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不同時(shí)，通過(guò)拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會(huì)產(chǎn)生位置偏差。因此。山西高價(jià)回收電子料回收網(wǎng)
上海海谷電子有限公司一直專(zhuān)注于上海海谷電子有限公司是一家從事電子元器件回收與銷(xiāo)售的公司。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，可提供全國(guó)各地上門(mén)服務(wù)、**評(píng)估，工廠(chǎng)呆滯的電子元器件庫(kù)存回收。 我司長(zhǎng)期回收各類(lèi)呆滯電子元器件庫(kù)存，包括芯片，內(nèi)存，CPU，電容，電阻，二、三極管，電感，晶振，繼電器，開(kāi)關(guān)等。長(zhǎng)期一站式高價(jià)，回收工廠(chǎng)呆滯庫(kù)存。，是一家電子元器件的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶(hù)提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶(hù)好評(píng)。上海海谷電子有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏(yíng)得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。