下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中a的放大圖。圖中：1-底座、101-控制開關(guān)、2-外殼、3-軸承座a、4-轉(zhuǎn)軸、5-從動(dòng)齒輪、6-驅(qū)動(dòng)齒輪、7-電機(jī)、8-轉(zhuǎn)動(dòng)盤、9-電動(dòng)推桿、10-固定板、11-連接架、12-安裝槽、121-滑槽、13-軸承座b、14-絲杠、15-抱閘電機(jī)、16-絲杠螺母、17-支架、18-滑塊、19-固定耳、20-固定塊、201-限位通孔、21-彈簧、22-夾持板、221-夾持橡膠墊、222-限位軸。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備，包括底座1，底座1頂部中端固定安裝有外殼2。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！浙江批量電子料回收服務(wù)
包括定位柱、送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位柱的后側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位柱的前側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)的上設(shè)有u型條，u型條的中部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝配機(jī)構(gòu)，定位柱的下表面設(shè)有安裝條，安裝條上通過伸縮機(jī)構(gòu)連接有活動(dòng)管，且活動(dòng)管套接在定位柱的上端，活動(dòng)管上通過安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有齒輪，活動(dòng)管的上端設(shè)有固定柱，固定柱上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管，轉(zhuǎn)動(dòng)管上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)管上設(shè)有固定條，固定條上通過安裝座連接有氣泵，固定條的下表面設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有真空吸盤，氣泵的進(jìn)氣口處通過連接管與真空吸盤連通，且連接管上設(shè)有電磁閥，真空吸盤上設(shè)有進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，電磁閥和步進(jìn)電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在安裝條上，且電動(dòng)伸縮桿的伸縮端通過安裝板與活動(dòng)管連接，電動(dòng)伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述電動(dòng)伸縮桿設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿對(duì)稱設(shè)置，定位柱設(shè)置在兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿之間。海南庫存電子料回收網(wǎng)上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！
裝配機(jī)構(gòu)30可以對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)34上的物料進(jìn)行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機(jī)構(gòu)16連接有活動(dòng)管12，且活動(dòng)管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機(jī)構(gòu)16的伸縮可以帶動(dòng)活動(dòng)管12在定位柱21上移動(dòng)，活動(dòng)管12上通過安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動(dòng)管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管5，轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進(jìn)電機(jī)2的工作，可以帶動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3可以帶動(dòng)第二齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動(dòng)，方便實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)33上的元件放至第二送料機(jī)構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24，氣泵9的進(jìn)氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤24上設(shè)有進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，便于元件自動(dòng)裝配。
升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動(dòng)齒輪62、從動(dòng)齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個(gè)吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動(dòng)齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動(dòng)齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動(dòng)齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個(gè)吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55使θ軸馬達(dá)61驅(qū)動(dòng)，由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外，安裝頭33還具備z2軸馬達(dá)71、第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72、引導(dǎo)桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達(dá)71固定于頭主體51，第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72由z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)。引導(dǎo)桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件，引導(dǎo)桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于引導(dǎo)桿73，并被引導(dǎo)桿73引導(dǎo)，并且被第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)，由此在z軸方向上升降。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司。
本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：已知有一種電子元件安裝機(jī)，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭及能夠保持元件的多個(gè)元件保持部；及元件相機(jī)，從下方拍攝旋轉(zhuǎn)頭及保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù)：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動(dòng)的中途，利用元件相機(jī)來拍攝所吸附的電子元件，并對(duì)該拍攝到的圖像進(jìn)行處理，來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢等。在此，在進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過元件相機(jī)拍攝旋轉(zhuǎn)頭，基于通過拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機(jī)在元件的安裝作業(yè)時(shí)，通過元件相機(jī)拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件，測定基于通過拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對(duì)于這一點(diǎn)，在進(jìn)行安裝頭的更換時(shí)，有時(shí)以安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線未與鉛垂方向嚴(yán)格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下，在通過基于元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉(zhuǎn)頭的分度角度而不同。因此，以往。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎新老客戶來電！江西回收電子料回收廠家
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圖中：1皮帶輸送機(jī)、2步進(jìn)電機(jī)、3齒輪、4第二齒輪、5轉(zhuǎn)動(dòng)管、6固定柱、7限位板、8固定條、9氣泵、10安裝板、11第二皮帶輸送機(jī)、12活動(dòng)管、13u型條、14安裝條、15電動(dòng)伸縮桿、16伸縮機(jī)構(gòu)、17壓板、18第二電動(dòng)伸縮桿、19直線電機(jī)、20滑軌、21定位柱、22連接管、23電磁閥、24真空吸盤、25第二電磁閥、26進(jìn)氣管、27進(jìn)氣機(jī)構(gòu)、28第二直線電機(jī)、29第二滑軌、30裝配機(jī)構(gòu)、31第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、32運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、33送料機(jī)構(gòu)、34第二送料機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，包括定位柱21、送料機(jī)構(gòu)33和第二送料機(jī)構(gòu)34，送料機(jī)構(gòu)33設(shè)置在定位柱21的后側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)34設(shè)置在定位柱21的前側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)34的上設(shè)有u型條13，u型條13的中部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32上設(shè)有裝配機(jī)構(gòu)30，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32可以帶動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)30的移動(dòng)。浙江批量電子料回收服務(wù)
上海海谷電子有限公司一直專注于上海海谷電子有限公司是一家從事電子元器件回收與銷售的公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，可提供全國各地上門服務(wù)、**評(píng)估，工廠呆滯的電子元器件庫存回收。 我司長期回收各類呆滯電子元器件庫存，包括芯片，內(nèi)存，CPU，電容，電阻，二、三極管，電感，晶振，繼電器，開關(guān)等。長期一站式高價(jià)，回收工廠呆滯庫存。，是一家電子元器件的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。上海海谷電子有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。