必須足夠柔韌以能夠伴隨電池單元的輕微尺寸變化(“呼吸”)，并且還必須流電隔離具有相反符號(hào)的電極的邊緣以避免任何爬電短路。本發(fā)明的一個(gè)目的是至少部分地克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出使用壽命非常長(zhǎng)且自放電低的鋰離子電池。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明目的上述目標(biāo)中的至少一個(gè)目標(biāo)是通過(guò)根據(jù)如下所述的本發(fā)明的至少一個(gè)目的來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明提出了一種用于封裝諸如電子元件或電化學(xué)元件如電池之類的物體1000的系統(tǒng)30作為目標(biāo)，該系統(tǒng)的特征在于，該系統(tǒng)由三個(gè)連續(xù)的層形成，該三個(gè)連續(xù)的層包括i.覆蓋層31、31'，其由通過(guò)原子層沉積(下文稱為ald，atomiclayerdeposition的首字母縮寫(xiě))而沉積的電絕緣材料構(gòu)成，覆蓋層至少部分地覆蓋所述物體，ii.第二覆蓋層32、32'，其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺，第二覆蓋層設(shè)置在覆蓋層上，iii.第三覆蓋層33、33'，其沉積在第二覆蓋層上，從而保護(hù)第二封裝層，即，免受氧氣影響，以及延長(zhǎng)物體的使用壽命。有利地，用于封裝物體的系統(tǒng)包括包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺、推薦包含聚對(duì)二甲苯n的覆蓋層以及沉積在包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺的所述覆蓋層上的封裝系統(tǒng)30。有利地。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有需求可以來(lái)電咨詢！江蘇電子料回收處理
參照?qǐng)D6所示的流程圖來(lái)說(shuō)明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個(gè)執(zhí)行準(zhǔn)備拍攝處理(s1：準(zhǔn)備拍攝工序)。準(zhǔn)備拍攝處理(s1)是對(duì)未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過(guò)元件相機(jī)41進(jìn)行拍攝的處理。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將與以基于通過(guò)元件相機(jī)41的拍攝而得到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過(guò)元件保持部35來(lái)拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)是確認(rèn)元件p相對(duì)于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照?qǐng)D7所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)(s11)。西藏批量電子料回收網(wǎng)上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來(lái)電咨詢！
文90頁(yè)]聲表面波射頻標(biāo)簽關(guān)鍵技術(shù)研究[本文64頁(yè)]基于可調(diào)器件的小型化可重構(gòu)微波電[本文121頁(yè)]應(yīng)用于沉浸式還音的相控陣揚(yáng)聲器系[本文94頁(yè)]60GHz射頻收/發(fā)開(kāi)關(guān)和5-bit移相器的[本文81頁(yè)]基于憶阻突觸的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用研究[本文94頁(yè)]薄膜體聲波諧振器及其細(xì)胞藥物導(dǎo)入[本文142頁(yè)]數(shù)字微流控芯片與壓電諧振器集成系[本文87頁(yè)]有源數(shù)控移相器的研究與設(shè)計(jì)[本文91頁(yè)]基于AlN薄膜的聲表面波諧振器設(shè)計(jì)方[本文66頁(yè)]電子元器件遠(yuǎn)程平臺(tái)檢測(cè)的信息服務(wù)[本文72頁(yè)]電子元器件遠(yuǎn)程測(cè)試適配器的硬件設(shè)計(jì)[本文78頁(yè)]寬頻太赫茲波功能器件關(guān)鍵技術(shù)研究[本文62頁(yè)]無(wú)源無(wú)線聲表面波溫度采集器的設(shè)計(jì)[本文89頁(yè)]功能化有機(jī)基板材料的制備、結(jié)構(gòu)表[本文179頁(yè)]雙包層光子晶體光纖一體化放大模塊[本文67頁(yè)]硅基亞波長(zhǎng)偏振無(wú)關(guān)光柵耦合器及分[本文78頁(yè)]基于圓柱二維周期表面晶格結(jié)構(gòu)微波[本文69頁(yè)]新型高功率微波移相器研究[本文75頁(yè)]基于SOI結(jié)構(gòu)的光柵耦合器件研究[本文64頁(yè)]基片集成波導(dǎo)無(wú)源器件小型化的幾種[本文85頁(yè)]基片集成波導(dǎo)饋電技術(shù)研究[本文98頁(yè)]基于PPA分析與優(yōu)化的數(shù)字麥克風(fēng)IC設(shè)[本文85頁(yè)]寬帶正交模耦合器及小型化平面耦合[本文80頁(yè)]石墨烯薄膜的電聲系統(tǒng)優(yōu)化及應(yīng)用[本文82頁(yè)]石墨。
參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時(shí)z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實(shí)際扭矩主要是通過(guò)設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實(shí)際扭矩由于從載荷測(cè)定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實(shí)際扭矩超過(guò)預(yù)定的閾值而上升時(shí)，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且，當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時(shí)，參數(shù)文件生成部141在一段時(shí)間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時(shí)吸嘴55向基板k按壓元件時(shí)從元件保持裝置30施加的實(shí)際扭矩的目標(biāo)值，元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實(shí)際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負(fù)壓供給裝置(未圖示)解除負(fù)壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對(duì)元件的保持，并且通過(guò)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎新老客戶來(lái)電！
與其對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。2.第二實(shí)施方式接下來(lái)，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式中，判定部180對(duì)基于z軸馬達(dá)產(chǎn)生的實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。相對(duì)于此，第二實(shí)施方式中，對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運(yùn)算出。此外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。2-1：馬達(dá)控制裝置440在本實(shí)施方式中，馬達(dá)控制裝置440在由元件保持裝置30進(jìn)行的元件安裝時(shí)，基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來(lái)運(yùn)算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達(dá)71供給。如圖6所示，第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測(cè)器142。參數(shù)文件生成部441基于來(lái)自安裝控制部120的位置指令，生成對(duì)于z2軸馬達(dá)71的位置指令。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442對(duì)z2軸馬達(dá)71的旋轉(zhuǎn)相位信息進(jìn)行檢測(cè)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來(lái)電咨詢！報(bào)廢電子料回收處理
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從安裝控制部120及圖像處理裝置130經(jīng)由輸入輸出接口140而輸出對(duì)于基板輸送裝置10、元件供給裝置20、xy機(jī)器人31的各種馬達(dá)、安裝頭32的各種馬達(dá)、各種傳感器、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42的控制信號(hào)等。存儲(chǔ)裝置110由硬盤(pán)裝置等光學(xué)驅(qū)動(dòng)裝置或閃存等構(gòu)成。在該存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)控制程序、控制信息、通過(guò)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝而得到的圖像及根據(jù)該圖像得到的信息等。安裝控制部120控制安裝頭32及元件保持部35的位置及旋轉(zhuǎn)角度。具體而言，安裝控制部120輸入從各種馬達(dá)、各種傳感器等輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等。并且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，而向基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30輸出控制信號(hào)。圖像處理裝置130取得基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。1-4.關(guān)于圖像處理裝置130另外，圖像處理裝置130具備：元件拍攝部131、準(zhǔn)備拍攝部132、角度信息取得部133、提取部134、測(cè)定部135及基板拍攝部136。元件拍攝部131在元件保持部35拾取了應(yīng)拾取的全部元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)。江蘇電子料回收處理
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