可通過Matlab中的PID控制器調(diào)節(jié)，對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整，得到更加優(yōu)化的PID參數(shù)：KP=，KI=，KD=。加入PID控制器后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Simulink環(huán)境下建立的系統(tǒng)仿真模型如圖8所示，單位階躍響應(yīng)如圖9所示。圖8PID控制的Simulink仿真框圖圖9加入PID控制器后系統(tǒng)階躍響應(yīng)由圖9可知，控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr=s，峰值時(shí)間tp=s，大超調(diào)量Mp=6%，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間為s。4模糊PID控制器的設(shè)計(jì)模糊PID控制的特點(diǎn)PID控制具有原理簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。但PID參數(shù)的整定具有一定困難，要獲得較好的調(diào)節(jié)效果一般需要豐富的經(jīng)驗(yàn)或者需要對(duì)現(xiàn)有...

糾偏控制器其實(shí)在很多的工業(yè)職業(yè)都有著不可或缺的作用，主要是運(yùn)用在紡織、鋼鐵的相關(guān)范疇。因?yàn)榧m偏控制器的呈現(xiàn)，工控職業(yè)得到了很大的發(fā)展。糾偏控制系統(tǒng)主要是一個(gè)封閉的環(huán)境，由控制器、線性導(dǎo)向機(jī)和一些傳感器所組成。它的作業(yè)原理是：先在糾偏卷材的邊際，測(cè)出實(shí)踐的方位和偏移量，留意偏移量是要有一個(gè)正比的電信號(hào)的。接著就要把這個(gè)電信號(hào)發(fā)到控制器中去，在把這些信號(hào)進(jìn)行放大并通過一些處理之后，把這些信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)器上。終，驅(qū)動(dòng)器在把卷材回復(fù)到一個(gè)預(yù)先設(shè)定的方位上去。糾偏控制器現(xiàn)在可以地應(yīng)用于包裝、避免、冶金等職業(yè)，需要用的資料是薄膜、膠片、織布等等，再配合著印刷、包裝和無紡布設(shè)備儀器運(yùn)用，功能強(qiáng)大。糾...

一、張力的定義二、張力控制優(yōu)勢(shì)三、張力系統(tǒng)構(gòu)成四、張力系統(tǒng)工作原理五、張力系統(tǒng)控制方式一、張力的定義：受到力作用時(shí)，物體內(nèi)部任一截面兩側(cè)存在的相互牽引力。請(qǐng)一定要注意張力和液體表面張力并非同一概念?！谋砻鎻埩Α欠肿娱g的引力，這個(gè)引力試圖使液體的表面積保持小，而所有形狀中，只有球形的表面積小。所以，失重狀態(tài)下的液體呈球形。張力系統(tǒng)是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成，目前主要應(yīng)用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線材等設(shè)備上，是一種實(shí)現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用主要是實(shí)現(xiàn)輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。在鋰電行業(yè)中由于電芯極片在加工過程中，需要經(jīng)過放卷、烘...

鄒永向吳洪明1帶鋼系統(tǒng)的糾偏原理帶鋼糾偏液壓伺服系統(tǒng)由液壓源、電液伺服閥、放大器、伺服液壓缸、卷筒、位置檢測(cè)傳感器[1]等部件組成。整個(gè)液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)。光電傳感器檢測(cè)到帶鋼的位置發(fā)生偏移時(shí)，將檢測(cè)到的偏移信號(hào)作為這個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)，比較器比較檢測(cè)到偏移信號(hào)與液壓缸推動(dòng)帶鋼移動(dòng)的位移信號(hào)，偏差信號(hào)經(jīng)過放大器后作用于電液伺服閥上，液壓缸根據(jù)伺服閥開口大小執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，反復(fù)進(jìn)行上述過程，直到偏差信號(hào)為0。液壓源為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力。整個(gè)帶鋼糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖如圖1所示。1.帶鋼2.光電傳感器3.液壓缸4.卷筒圖1帶鋼糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖2帶鋼液壓糾偏系統(tǒng)分析與建模帶鋼液...

微調(diào)線速度使?fàn)恳?速度為同步調(diào)整時(shí)同步速度VT2+3HZ,再在輥筒上掛10KG重物，此時(shí)實(shí)際檢測(cè)值為10KG,大于設(shè)定張力5KG,牽引2速度會(huì)慢速下降到VT2-3HZ左右，張力調(diào)整正常。牽引2與收卷1,2同步調(diào)節(jié)B控制器T2,T3調(diào)整方法與上相同。啟動(dòng)所有變頻器且?guī)媳∧み\(yùn)行，運(yùn)行過程中，先調(diào)整張力穩(wěn)定性，再調(diào)整張力偏差。穩(wěn)定性主要表現(xiàn)在實(shí)際顯示的張力波動(dòng)大小，可以調(diào)整各自控制器的線速度，直至張力穩(wěn)定。張力偏差主要表現(xiàn)在實(shí)際張力與顯示張力值的偏差，如果張力穩(wěn)定且較長(zhǎng)時(shí)間跟不上，則應(yīng)增大線速度（順時(shí)針調(diào)整）或檢查夾輥式壓輥壓力是否正常，如果張力長(zhǎng)時(shí)間偏高則須減少線速度（逆時(shí)針調(diào)整）。五、...

電動(dòng)汽車控制器是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的主要控制器件，它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。電動(dòng)車主要包括電動(dòng)自行車、電動(dòng)二輪摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)三輪摩托車、電動(dòng)四輪車、電瓶車等，電動(dòng)車控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn)。 超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)：獨(dú)特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動(dòng)車電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч岣吡穗妱?dòng)車控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車電機(jī)和控制器不再需要匹配。 恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式...

可通過Matlab中的PID控制器調(diào)節(jié)，對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整，得到更加優(yōu)化的PID參數(shù)：KP=，KI=，KD=。加入PID控制器后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Simulink環(huán)境下建立的系統(tǒng)仿真模型如圖8所示，單位階躍響應(yīng)如圖9所示。圖8PID控制的Simulink仿真框圖圖9加入PID控制器后系統(tǒng)階躍響應(yīng)由圖9可知，控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr=s，峰值時(shí)間tp=s，大超調(diào)量Mp=6%，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間為s。4模糊PID控制器的設(shè)計(jì)模糊PID控制的特點(diǎn)PID控制具有原理簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。但PID參數(shù)的整定具有一定困難，要獲得較好的調(diào)節(jié)效果一般需要豐富的經(jīng)驗(yàn)或者需要對(duì)現(xiàn)有...

一般為380V）。L端口號(hào)：接的是盟軍；N端口號(hào)：接的是零線；GDN與+DC24V端口號(hào)：接磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器，二根線分離各接一個(gè)端口號(hào)，不用區(qū)別正負(fù)極；DC10V、ADJ端口號(hào)接PLC（比如用電腦控制）；自動(dòng)式張力控制器手動(dòng)張力控制器布線的時(shí)候請(qǐng)注意區(qū)別端口號(hào)，每一個(gè)端口號(hào)都是會(huì)有英文字母表明，另外輸出電壓規(guī)定在張力控制器規(guī)格型號(hào)范疇內(nèi)應(yīng)用。手動(dòng)張力控制器配套設(shè)施磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器適用放卷、放卷、張力操縱等，如印刷設(shè)備、全自動(dòng)包裝機(jī)、織布機(jī)、電纜電線機(jī)器設(shè)備、貼合機(jī)、分塊機(jī)、絲網(wǎng)印刷機(jī)等領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備。糾偏裝置一體機(jī)一般張力控制器歸類狀況有：手動(dòng)張力控制器、全自動(dòng)張力控制器和全自動(dòng)張力...

自動(dòng)恒張力控制器(手動(dòng)磁粉控制器)的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定。在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被應(yīng)用。一套完整的恒張力控制系統(tǒng)的基本元件包括張力控制器、磁粉離合器及磁粉制動(dòng)器。張力控制器可以分成手動(dòng)控制和自動(dòng)控制：手動(dòng)磁粉控制器即穩(wěn)流電源是依收料或放料卷徑的變化，而分階段手動(dòng)調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器的激磁電流，從而獲得一致的張力；自動(dòng)恒張力控制器是由張力檢測(cè)器來直接測(cè)定卷料的張力，然后把張力數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后再去自動(dòng)調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器的激...

系統(tǒng)采用較低的供油壓力，取ps=5MPa。2）伺服閥的規(guī)格及其空載流量的確定為保證伺服系統(tǒng)在任何情況下均滿足負(fù)載的要求，以系統(tǒng)的大負(fù)載進(jìn)行計(jì)算式中：FLmax為大負(fù)載力，N；m為活塞及負(fù)載折算到活塞上的總質(zhì)量，kg；xp為活塞位移，m；Bp為活塞及負(fù)載的粘性阻尼系數(shù)；K為負(fù)載彈性剛度，N/m；FL為作用在活塞上的任意外負(fù)載力，N。由于該液壓系統(tǒng)沒有彈性負(fù)載，且粘性阻尼系數(shù)一般很小，可以忽略不計(jì)，即K=Bp=0；同時(shí)，系統(tǒng)的外負(fù)載力主要是摩擦力，F(xiàn)L=fmg，由工程經(jīng)驗(yàn)知，可取f=，則系統(tǒng)的大負(fù)載力FLmax=19800N。為保證該系統(tǒng)效率大同時(shí)性能優(yōu)，取負(fù)載壓力則液壓缸的有效面積為了使...

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。 主要分類 控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微...

PLC控制柜是指成套的控制柜,可實(shí)現(xiàn)電機(jī),開關(guān)的控制的電氣柜。PLC控制柜有過載、短路、缺相保護(hù)等功能。其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)模大小進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合，被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的和靈魂。用戶可以根據(jù)自身需求設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。典型應(yīng)用有恒壓...

對(duì)于比例因子有式中：KP為模糊PID控制器輸出的比例參數(shù)，KI為模糊PID控制器輸出的積分參數(shù)，KD為模糊PID控制器輸出的微分參數(shù)，KP＇為比例參數(shù)初始值，KI＇為積分參數(shù)初始值，KD＇為微分參數(shù)初始值，ΔKD為比例參數(shù)比例因子，ΔKI為積分參數(shù)比例因子，ΔKD為微分參數(shù)比例因子，kP為模糊控制器輸出的比例參數(shù)，kI為模糊控制器輸出的比例參數(shù)，kD為模糊控制器輸出的比例參數(shù)。ΔKP、ΔKI、ΔKD是將PID控制器中的KP、KI、KD參數(shù)按比例縮小3~6倍，KP＇、KI＇、KD＇是將原參數(shù)按比例縮放倍。將所有的參數(shù)都確定后，在Simulink下對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真。加入模糊PID控制器后...

張力控制器是一種設(shè)備，當(dāng)它在設(shè)備上輸送時(shí)，可以長(zhǎng)久控制物料帶的張力。使用該設(shè)備可以很好地保持設(shè)備的運(yùn)行速度，并可以在緊急情況下不影響生產(chǎn)。那么，該設(shè)備如何工作？讓我們來看看介紹！張力控制器主要通過線圈工作。線圈靜磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是自動(dòng)裝置，可控制輸入電流并更改輸出。當(dāng)線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下壓在夾環(huán)的內(nèi)壁上，輸出軸不與輸入軸接觸。此時(shí)，它處于空閑狀態(tài)。當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力線的作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸和輸入軸成為剛體并旋轉(zhuǎn)，并且在過載時(shí)發(fā)生打滑。這是工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。張力控制器由磁粉制動(dòng)器和離合器組成。根據(jù)回路不同，可分為開環(huán)、閉環(huán)或自...

應(yīng)用于各種行業(yè)中機(jī)械的加載、制動(dòng)以及卷繞系統(tǒng)中收卷和放卷的張力控制。激磁電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系:磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩跟激磁電流的大小基本成線性關(guān)系，通過改變激磁電流的大小可以任意調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)矩的大小。穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速----轉(zhuǎn)矩特性當(dāng)激磁電流保持不變時(shí)，轉(zhuǎn)矩將會(huì)穩(wěn)定地傳遞，不會(huì)受到轉(zhuǎn)速變化的影響。此特性用在張力控制上，只需要調(diào)節(jié)激磁電流便能準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到控制張力的目的。五、電位器：是用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上，緊壓著一至兩個(gè)可移金屬觸點(diǎn)。觸點(diǎn)位置確定電阻體任一端與觸點(diǎn)間的阻值。按材料分線繞、炭膜、實(shí)芯式電位器；按輸出與輸入電壓比與旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系分直線式電位器（呈線性關(guān)系）、函數(shù)...

控制器按結(jié)構(gòu)型式可分為： 1）壁掛式火災(zāi)報(bào)警控制器：連接的探測(cè)器回路相應(yīng)少些，控制功能簡(jiǎn)單，區(qū)域報(bào)警控制器多才用這種型式； 2）臺(tái)式火災(zāi)報(bào)警控制器：連接探測(cè)器回路數(shù)較多，聯(lián)動(dòng)控制較復(fù)雜，集中式報(bào)警器常采用這種方式； 3）框式火災(zāi)報(bào)警控制器：可實(shí)現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)控制。 按系統(tǒng)布線方式分為： 1）多線制火災(zāi)報(bào)警控制器：探測(cè)器與控制器的連接采用一一對(duì)應(yīng)方式； 2）總線制火災(zāi)報(bào)警控制器：控制器與探測(cè)器采用總線方式連接，探測(cè)器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。 火災(zāi)報(bào)警控制器的功能： 1、火災(zāi)報(bào)警：當(dāng)收到探測(cè)器、手動(dòng)報(bào)警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的...

與其它智能設(shè)備進(jìn)行交互并與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行良好通信。?監(jiān)視和控制I/O點(diǎn)；?與其它控制器進(jìn)行交互；?與智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接；?與操作員接口終端和HMI可視化系統(tǒng)接口；?與監(jiān)控和企業(yè)級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行通信。每個(gè)應(yīng)用都是的，因此審查潛在的重要標(biāo)準(zhǔn)清單，了解相關(guān)事項(xiàng)，對(duì)于確定哪種控制器類型適合該應(yīng)用大有裨益。表1列出了控制器選擇標(biāo)準(zhǔn)的清單，可按主題（例如，形狀因數(shù)、可編程性、安全性等）進(jìn)行核查。這些建議的權(quán)重是基于大多數(shù)情境下的評(píng)估，具體性能可能會(huì)因特定的應(yīng)用而異。PLC和PAC，經(jīng)典之選PLC和PAC都是針對(duì)OT角色而構(gòu)建和優(yōu)化的，了經(jīng)典的控制器選擇。當(dāng)然，PLC和功能更全的PAC，已成為大多數(shù)機(jī)器和很多...

PLC控制柜是指成套的控制柜,可實(shí)現(xiàn)電機(jī),開關(guān)的控制的電氣柜。PLC控制柜有過載、短路、缺相保護(hù)等功能。其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)模大小進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合，被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的和靈魂。用戶可以根據(jù)自身需求設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。典型應(yīng)用有恒壓...

伺服糾偏控制天機(jī)紡織對(duì)邊機(jī)原理：由糾偏感應(yīng)器B發(fā)出紅外光/超聲波/激光/可見光監(jiān)測(cè)卷材的運(yùn)行，將信號(hào)發(fā)送給控制器A?？刂破靼l(fā)現(xiàn)卷材有位置漂移后，根據(jù)控制者預(yù)先設(shè)定的指令，通過驅(qū)動(dòng)器D控制糾偏框架C擺動(dòng)，糾正卷材位置。卷材自動(dòng)糾偏系統(tǒng)使用光電傳感器，檢測(cè)卷材邊緣位置，將測(cè)得的位置誤差信號(hào)送入控制器，經(jīng)過控制單元判斷處理后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將發(fā)生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。天機(jī)傳動(dòng)紡織對(duì)邊機(jī)糾偏系統(tǒng)提供幾種不同的檢測(cè)方式：檢邊、跟線或?qū)χ?。其?qū)動(dòng)系統(tǒng)使用低速同步、變頻調(diào)速、步進(jìn)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行程與卷材偏移量成嚴(yán)格的比例關(guān)系。系統(tǒng)還可以配合不同的探頭使用，以適合檢測(cè)不同卷材的需要，如...

一般為380V）。L端口號(hào)：接的是盟軍；N端口號(hào)：接的是零線；GDN與+DC24V端口號(hào)：接磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器，二根線分離各接一個(gè)端口號(hào)，不用區(qū)別正負(fù)極；DC10V、ADJ端口號(hào)接PLC（比如用電腦控制）；自動(dòng)式張力控制器手動(dòng)張力控制器布線的時(shí)候請(qǐng)注意區(qū)別端口號(hào)，每一個(gè)端口號(hào)都是會(huì)有英文字母表明，另外輸出電壓規(guī)定在張力控制器規(guī)格型號(hào)范疇內(nèi)應(yīng)用。手動(dòng)張力控制器配套設(shè)施磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器適用放卷、放卷、張力操縱等，如印刷設(shè)備、全自動(dòng)包裝機(jī)、織布機(jī)、電纜電線機(jī)器設(shè)備、貼合機(jī)、分塊機(jī)、絲網(wǎng)印刷機(jī)等領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備。糾偏裝置一體機(jī)一般張力控制器歸類狀況有：手動(dòng)張力控制器、全自動(dòng)張力控制器和全自動(dòng)張力...

糾偏控制器實(shí)際上在許多的工業(yè)生產(chǎn)崗位都擁有必不可少的功效，主要是應(yīng)用在紡織品、鋼材的有關(guān)范圍。由于糾偏控制器的展現(xiàn)，工業(yè)自動(dòng)化崗位獲得了非常大的發(fā)展趨勢(shì)。糾偏自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是一個(gè)封閉式的自然環(huán)境，由控制器、線形導(dǎo)向性機(jī)和一些感應(yīng)器所構(gòu)成。它的工作基本原理是：先在糾偏防水卷材的邊界，測(cè)到實(shí)踐活動(dòng)的方向和偏移，注意偏移是要有一個(gè)正比例的電子信號(hào)的。然后就需要把這個(gè)電子信號(hào)發(fā)至控制器中去，在把這種數(shù)據(jù)信號(hào)開展變大并根據(jù)一些解決以后，把這種無線傳輸數(shù)據(jù)送至控制器上?？刂破髟诎逊浪聿幕貞?yīng)到一個(gè)事先設(shè)置的方向上來。糾偏控制器現(xiàn)在可以普遍地運(yùn)用于包裝、防止、冶金工業(yè)等崗位，必須用的材料是塑料薄膜...

系統(tǒng)采用較低的供油壓力，取ps=5MPa。2）伺服閥的規(guī)格及其空載流量的確定為保證伺服系統(tǒng)在任何情況下均滿足負(fù)載的要求，以系統(tǒng)的大負(fù)載進(jìn)行計(jì)算式中：FLmax為大負(fù)載力，N；m為活塞及負(fù)載折算到活塞上的總質(zhì)量，kg；xp為活塞位移，m；Bp為活塞及負(fù)載的粘性阻尼系數(shù)；K為負(fù)載彈性剛度，N/m；FL為作用在活塞上的任意外負(fù)載力，N。由于該液壓系統(tǒng)沒有彈性負(fù)載，且粘性阻尼系數(shù)一般很小，可以忽略不計(jì)，即K=Bp=0；同時(shí)，系統(tǒng)的外負(fù)載力主要是摩擦力，F(xiàn)L=fmg，由工程經(jīng)驗(yàn)知，可取f=，則系統(tǒng)的大負(fù)載力FLmax=19800N。為保證該系統(tǒng)效率大同時(shí)性能優(yōu)，取負(fù)載壓力則液壓缸的有效面積為了使...

自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器是一種具有可編程，自動(dòng)化測(cè)量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器，控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換。 1、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)； 2、適合多型號(hào)的框架斷路器； 3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺(tái)斷路器不能同時(shí)合閘； 4、具有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能； 5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器； 6、在控制器或...

更及時(shí)的干貨內(nèi)容，點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我們！來源：ABB電機(jī)與發(fā)電機(jī)作者：BensonHougland在以前，提供可靠的實(shí)時(shí)控制功能是負(fù)責(zé)自動(dòng)化機(jī)械、設(shè)備和過程的人員的主要工作目標(biāo)。如果設(shè)計(jì)人員和工程師可以選擇數(shù)字控制平臺(tái)，將其與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成，通過編程使其能夠按照預(yù)期的方式運(yùn)行，其系統(tǒng)能夠可靠運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，那么這項(xiàng)工作就完成的很好?，F(xiàn)在的情況要好很多，但涉及的范圍更廣，因?yàn)橛懈嘈碌目刂萍夹g(shù)可供選擇。由于用戶希望優(yōu)化運(yùn)行性能、提高可視性以及與監(jiān)控系統(tǒng)之間的出色連接性，因此需要更多的參與。由于終用戶需要更多的高級(jí)功能，因此基本功能已不能滿足需求。作為響應(yīng)，設(shè)計(jì)人員和原始設(shè)備制造商（OEM）...

相位裕度為°，系統(tǒng)達(dá)到終穩(wěn)態(tài)值需要的時(shí)間為10s。系統(tǒng)雖然終能夠達(dá)到穩(wěn)定，但系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能很差。為了使該系統(tǒng)能夠真正在實(shí)際控制過程中對(duì)帶鋼進(jìn)行有效糾偏，必須對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化處理。該系統(tǒng)的總誤差I(lǐng)D控制器的設(shè)計(jì)為了改善該伺服系統(tǒng)的性能，為該伺服系統(tǒng)增設(shè)PID控制器，使系統(tǒng)在實(shí)際控制過程中動(dòng)態(tài)性能得到改善。常見的PID參數(shù)整定的方法有衰減曲線法、經(jīng)驗(yàn)法和臨界比例度法。本文采用臨界比例度法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定。該方法是基于穩(wěn)定性分析的PID整定方法，其整定思想是：首先令積分和微分環(huán)節(jié)的增益為0，然后增加KP直至系統(tǒng)開始震蕩，然后根據(jù)整定公式初步確定PID的三個(gè)參數(shù)值[3]。其整定公式為式中：Km...

它也是有才可以確保料帶不產(chǎn)生分毫損壞。手動(dòng)式張力控制器手動(dòng)式張力控制器布線方法引薦：手動(dòng)式張力控制器主次用以調(diào)養(yǎng)張力，歷經(jīng)手動(dòng)式調(diào)養(yǎng)，調(diào)養(yǎng)張力的時(shí)候要注意張力轉(zhuǎn)變。手動(dòng)式張力控制器的設(shè)計(jì)方案比較個(gè)性化，實(shí)際操作繁雜通俗易懂，在布線過程中，不用區(qū)別磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器的正負(fù)，輸出電壓AC85~264V50/60HZ（一般為380V）。L端口號(hào)：接的是盟軍；N端口號(hào)：接的是零線；GDN與+DC24V端口號(hào)：接磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器，二根線分離各接一個(gè)端口號(hào)，不用區(qū)別正負(fù)極；DC10V、ADJ端口號(hào)接PLC（比如用電腦控制）；自動(dòng)式張力控制器手動(dòng)式張力控制器布線的時(shí)候請(qǐng)注意區(qū)別端口號(hào)，每一...

I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。咨詢：2、用戶程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程...