糾偏控制器其實(shí)在很多的工業(yè)職業(yè)都有著不可或缺的作用，主要是運(yùn)用在紡織、鋼鐵的相關(guān)范疇。因?yàn)榧m偏控制器的呈現(xiàn)，工控職業(yè)得到了很大的發(fā)展。糾偏控制系統(tǒng)主要是一個(gè)封閉的環(huán)境，由控制器、線(xiàn)性導(dǎo)向機(jī)和一些傳感器所組成。它的作業(yè)原理是：先在糾偏卷材的邊際，測(cè)出實(shí)踐的方位和偏移量，留意偏移量是要有一個(gè)正比的電信號(hào)的。接著就要把這個(gè)電信號(hào)發(fā)到控制器中去，在把這些信號(hào)進(jìn)行放大并通過(guò)一些處理之后，把這些信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)器上。終，驅(qū)動(dòng)器在把卷材回復(fù)到一個(gè)預(yù)先設(shè)定的方位上去。糾偏控制器現(xiàn)在可以地應(yīng)用于包裝、避免、冶金等職業(yè)，需要用的資料是薄膜、膠片、織布等等，再配合著印刷、包裝和無(wú)紡布設(shè)備儀器運(yùn)用，功能強(qiáng)大。糾偏傳感器裝置在固定的裝置支架上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物料同步電機(jī)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器滾筒進(jìn)行軸向移動(dòng)，完結(jié)糾偏。卷材片材在生產(chǎn)線(xiàn)上頭疼的問(wèn)題，就是材料在綿長(zhǎng)及快速的生產(chǎn)線(xiàn)上，很簡(jiǎn)單因?yàn)樗俣?、拉力或者材料的厚薄不均勻及各?lèi)機(jī)械損害，形成材料在生產(chǎn)線(xiàn)上左右移動(dòng)及單向違背的現(xiàn)象，致使中段的加工動(dòng)作不簡(jiǎn)單配合?；蚯昂蠖蔚氖瞻l(fā)料動(dòng)作不平整，形成許多材料的損失及后續(xù)加工的困難?？刂破鳛閮陕返蛪哼M(jìn)線(xiàn)提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)。嘉興KAWAKI控制器選型樣本
系統(tǒng)采用較低的供油壓力，取ps=5MPa。2）伺服閥的規(guī)格及其空載流量的確定為保證伺服系統(tǒng)在任何情況下均滿(mǎn)足負(fù)載的要求，以系統(tǒng)的大負(fù)載進(jìn)行計(jì)算式中：FLmax為大負(fù)載力，N；m為活塞及負(fù)載折算到活塞上的總質(zhì)量，kg；xp為活塞位移，m；Bp為活塞及負(fù)載的粘性阻尼系數(shù)；K為負(fù)載彈性剛度，N/m；FL為作用在活塞上的任意外負(fù)載力，N。由于該液壓系統(tǒng)沒(méi)有彈性負(fù)載，且粘性阻尼系數(shù)一般很小，可以忽略不計(jì)，即K=Bp=0；同時(shí)，系統(tǒng)的外負(fù)載力主要是摩擦力，F(xiàn)L=fmg，由工程經(jīng)驗(yàn)知，可取f=，則系統(tǒng)的大負(fù)載力FLmax=19800N。為保證該系統(tǒng)效率大同時(shí)性能優(yōu)，取負(fù)載壓力則液壓缸的有效面積為了使該伺服系統(tǒng)的性能更優(yōu)，可以增大液壓缸活塞的面積Ap，提高其液壓固有頻率[2]，因此，負(fù)載壓力可取更小值。選擇內(nèi)徑32mm、桿徑25mm的伺服液壓缸，則伺服閥空載流量根據(jù)大負(fù)載速度來(lái)確定，并認(rèn)為大負(fù)載速度和大負(fù)載力同時(shí)出現(xiàn)。則伺服閥空載流量[2]所選伺服閥壓降Δp=MPa，根據(jù)流量和伺服閥壓降，選擇額定流量為90L/min的伺服閥可滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求。3）其他組成元件由于檢測(cè)器與放大器的時(shí)間常數(shù)非常小。蕪湖三橋mitsuhashi控制器售后維修數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)可編程控制器程序執(zhí)行時(shí)的中間狀態(tài)與信息，它相當(dāng)于PC的內(nèi)存。
調(diào)整控制器T1的線(xiàn)速度R，使?fàn)恳?輥筒線(xiàn)速度與牽引1輥筒線(xiàn)速度保持一致，同時(shí)記下此時(shí)牽引2速度VT2（張力調(diào)整時(shí)用）調(diào)整完畢后C2、OV斷開(kāi)，注意牽引1設(shè)計(jì)高線(xiàn)速度≤牽引2高線(xiàn)速度。牽引2與收卷1同步調(diào)節(jié)B將控制器T2的同步控制端C2與OV短接，手動(dòng)控制端C3、OV斷開(kāi)，啟動(dòng)牽引2、收卷1變頻器，牽引2速度調(diào)到25HZ，用線(xiàn)速度表測(cè)量牽引2輥筒線(xiàn)速度，調(diào)整控制器T2的線(xiàn)速度R，使收卷1輥筒線(xiàn)速度與牽引2輥筒線(xiàn)速度保持一致，調(diào)整完畢后C2、OV斷開(kāi)。牽引2與收卷2同步調(diào)節(jié)C控制器T3調(diào)整方法與T2相同。03手動(dòng)調(diào)整分別將控制器T1、T2、T3的C3與OV短接，C2、OV斷開(kāi)，調(diào)整各自設(shè)定電位器線(xiàn)速度從小到大，相應(yīng)變頻器輸出頻率0~50HZ變化。04同步控制調(diào)節(jié)分別將控制器T1、T2、T3的C2與OV短接，C3、OV斷開(kāi)，將各自設(shè)定電位器調(diào)到大，啟動(dòng)4臺(tái)變頻器，將牽引1升速，牽引2、收卷1、收卷2變頻相應(yīng)升速且升速幅值保持一致。05張力控制調(diào)節(jié)分別將控制器T1、T2、T3的C2與OV斷開(kāi)，C3、OV斷開(kāi)，控制器處于張力控制方式。牽引1、2張力調(diào)節(jié)A啟動(dòng)牽引1、牽引2變頻器，設(shè)定牽引1速度為25HZ,牽引2張力設(shè)定為5KG，此時(shí)實(shí)際檢測(cè)值為0KG，實(shí)際張力小于設(shè)定張力，牽引2速度會(huì)上升，且高于同步調(diào)整時(shí)的速度VT2。
控制器工作原理：
電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線(xiàn)路，控制器達(dá)到退磁功能。
門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。 控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、其他設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件。
模糊PID控制器的設(shè)計(jì)步驟1）確定模糊控制器的輸入輸出變量將單位負(fù)反饋系統(tǒng)的誤差e和誤差的變化率Δe作為控制器的輸入，將KP、PI、PD作為控制器的輸入，他們各自的模糊子集為e={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；Δe={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；PK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}IK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}DK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}2）確定變量的論域?yàn)榱朔奖阈薷腜ID參數(shù)，將以上5個(gè)變量的論域均設(shè)為[-3,3]，如圖10所示。然后在控制器的每個(gè)輸入和輸出前加入比例增益環(huán)節(jié)，使得其輸入與輸出與各自變量范圍相匹配。圖10變量e、Δe、KP、PI、PD的隸屬函數(shù)3）建立模糊控制器的控制規(guī)則根據(jù)PID各參數(shù)的作用以及模糊控制器的模糊原則，建立KP、PI、PD模糊控制規(guī)則表，見(jiàn)表1～表3。表1KP模糊控制規(guī)則表表2KI模糊控制規(guī)則表表3KD模糊控制規(guī)則表輸出變量的三個(gè)參數(shù)之間是相互沒(méi)有任何關(guān)系的，其取值的決定因素是輸入變量和模糊規(guī)則。4）反模糊化為了兼顧精確性和結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度低兩個(gè)方面，采用加權(quán)平均法。5）量化因子和比例因子的選取量化因子Ke和Kce決定了控制器對(duì)e和Δe分辨度。量化因子越大，分辨率越高，但如果取值過(guò)大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度會(huì)因?yàn)檎袷幎兊煤苈齕4]。CPU中的控制器，功能是分析指令并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。寧德SKTC控制器廠家直銷(xiāo)
控制器的主要功能是交換、檢測(cè)及提供信號(hào)。嘉興KAWAKI控制器選型樣本
自動(dòng)恒張力控制器(手動(dòng)磁粉控制器)的目的就是保持線(xiàn)材或帶材上的張力恒定。在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線(xiàn)電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被應(yīng)用。一套完整的恒張力控制系統(tǒng)的基本元件包括張力控制器、磁粉離合器及磁粉制動(dòng)器。張力控制器可以分成手動(dòng)控制和自動(dòng)控制：手動(dòng)磁粉控制器即穩(wěn)流電源是依收料或放料卷徑的變化，而分階段手動(dòng)調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器的激磁電流，從而獲得一致的張力；自動(dòng)恒張力控制器是由張力檢測(cè)器來(lái)直接測(cè)定卷料的張力，然后把張力數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后再去自動(dòng)調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器的激磁電流來(lái)控制卷料的張力。自動(dòng)張力控制器主要由張力檢測(cè)器，高精度A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，高性能單片機(jī)等組成。該自動(dòng)恒張力控制器是根據(jù)張力檢測(cè)器測(cè)量到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)單片機(jī)PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整D/A輸出從而改變磁粉離合，制動(dòng)器的勵(lì)磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)卷料的恒張力，可用于各種需對(duì)張力進(jìn)行精密測(cè)控的場(chǎng)合，具有使用靈活和的適用性。自動(dòng)張力控制比較精確，是目前卷繞系統(tǒng)中應(yīng)用的一種方法。嘉興KAWAKI控制器選型樣本