PLC控制柜是指成套的控制柜,可實現(xiàn)電機(jī),開關(guān)的控制的電氣柜。PLC控制柜有過載、短路、缺相保護(hù)等功能。其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實際控制規(guī)模大小進(jìn)行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合，被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的和靈魂。用戶可以根據(jù)自身需求設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。典型應(yīng)用有恒壓供水、空壓機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、中央空調(diào)、港口機(jī)械、機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等等。下面就給大家普及一下基礎(chǔ)知識~PLC控制柜的組成部分1.空開：一個總的空氣開關(guān)，這是整個柜體的電源控制，是每個柜子都必須要有的東西。：這個要根據(jù)工程需要選擇。如果工程小，可以直接用一個一體化的PLC；如果工程比較大，可能就需要模塊、卡件式的，同時還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）：一個24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源。這是可編程控制器基本的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。蕪湖鈦瑪科控制器操作手冊
因此一些的精軋機(jī)、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動的張力控制系統(tǒng)。張力控制途徑：開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式（可控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩）：開環(huán)是指沒有張力反饋信號,變頻器靠控制輸岀頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,而不是頻率,輸出頻率是跟隨材料的速度自動變化。根據(jù)公式F=T/R(其中F為材料張力,T為收卷軸的扭矩,R為收卷的半徑),可看出,如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩。閉環(huán)速度控制模式（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）：閉環(huán)是指需要張力(位置)檢測反饋信號均成閉環(huán)調(diào)節(jié)該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值f1,再通過張力(位置)反饋信號進(jìn)行PID運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值￡2,終頻率輸出為f=f1+f2。f1可以基本使收(放)卷輥的線速度與材料線速度基本匹配,然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求,很妤地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。特別注意,在用位置信號(如張力擺桿、浮動輥)做反饋時,改變設(shè)定值(PID給定)不一定能夠改變實際張力的大小,改變張力的大小需要更改機(jī)械上的配置如張力擺桿或浮動輥的配重（控制擺桿氣缸的電氣比例閥）。功能模塊:張力設(shè)定部分:用以設(shè)定張力。石家莊飛管PKE控制器選型樣本PLC控制系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置。
二、張力控制系統(tǒng)優(yōu)勢傳送穩(wěn)定：防止橫向滑動防止材料和過輥之間相對滑動防止波動防止纏繞在過輥預(yù)防形變防止發(fā)生皺紋防止收縮避免折痕尺寸精度保證尺寸寬度保證切割尺寸保證切割品質(zhì)保證收卷質(zhì)量避免褶皺避免收卷不齊層間間隙確保料卷直徑張力過?。簭埩m中：張力過大：三、張力系統(tǒng)構(gòu)成力矩控制模式：速度控制模式：典型的閉環(huán)張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成。張力控制系統(tǒng)示例：四、張力系統(tǒng)工作原理一、張力控制系統(tǒng)中的部件力矩模式速度模式張力控制器張力控制器/PLC張力傳感器收放卷伺服電機(jī)/滑差軸磁粉離合器磁粉制動器張力傳感器張力表電氣比例閥放大器/伺服電位器卷徑感應(yīng)器浮輥/擺桿機(jī)構(gòu)張力表張力控制器：對反饋信號轉(zhuǎn)換，并經(jīng)過PID運算輸出電流/電壓信號控制執(zhí)行元件張力傳感器：對過程實際張力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并反饋電氣比例閥：控制擺桿氣缸氣壓大小電位器：反饋擺桿實時位置，（模擬量信號反饋給PLC，通過計算控制收放卷伺服轉(zhuǎn)速）收放卷伺服電機(jī)：收放卷線/角速度、轉(zhuǎn)矩、加減速等控制和反饋。
何況汽車生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)？二、可編程控制器的基本特點1、靈活、實用2、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)3、編程簡單、使用方便4、接線簡單5、功能強(qiáng)6、體積小、重量輕、易于實現(xiàn)自動化三、可編程控制器的發(fā)展趨勢1．向高速度、大存儲容量方向發(fā)展CPU處理速度進(jìn)一步加快，存儲容量進(jìn)一步擴(kuò)大2．控制系統(tǒng)將分散化分散控制、集中管理的原則。3．可靠性進(jìn)一步提高隨著PC進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，對可靠性的要求進(jìn)一步提高。硬件冗余的容錯技術(shù)將進(jìn)一步應(yīng)用。4．控制與管理功能一體化PC將***采用計算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使PC系統(tǒng)的生產(chǎn)控制功能和信息管理功能融為一體。四、PC的應(yīng)用領(lǐng)域1、開關(guān)量邏輯控制2、模擬量閉環(huán)控制3、數(shù)據(jù)量的職能控制4、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控5、通訊聯(lián)網(wǎng)與集算散控制二、可編程控制器的基本組成問題：1、可編程控制器由哪幾部分組成？2、可編程控制器怎樣分類？一、可編程控制器的組成（一）硬件構(gòu)成1、中央處理單元（CPU）(1)診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。(2)采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。(3)逐條讀取指令，完成各種運算和操作。(4)將處理結(jié)果送至輸出端。(5)響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。。PLC是一種數(shù)字運算操作的電子的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
對于比例因子有式中：KP為模糊PID控制器輸出的比例參數(shù)，KI為模糊PID控制器輸出的積分參數(shù)，KD為模糊PID控制器輸出的微分參數(shù)，KP＇為比例參數(shù)初始值，KI＇為積分參數(shù)初始值，KD＇為微分參數(shù)初始值，ΔKD為比例參數(shù)比例因子，ΔKI為積分參數(shù)比例因子，ΔKD為微分參數(shù)比例因子，kP為模糊控制器輸出的比例參數(shù)，kI為模糊控制器輸出的比例參數(shù)，kD為模糊控制器輸出的比例參數(shù)。ΔKP、ΔKI、ΔKD是將PID控制器中的KP、KI、KD參數(shù)按比例縮小3~6倍，KP＇、KI＇、KD＇是將原參數(shù)按比例縮放倍。將所有的參數(shù)都確定后，在Simulink下對伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真。加入模糊PID控制器后仿真框圖和單位階躍響應(yīng)分別見圖11和圖12。圖11加入模糊PID控制器后仿真框圖由圖12可知系統(tǒng)的上升時間為s，響應(yīng)時間為，超調(diào)量為。將初的系統(tǒng)模型、加入PID控制器后的系統(tǒng)模型、加入模糊PID控制器后的系統(tǒng)模型相互比較，結(jié)果見表4。圖12加入模糊PID控制后單位階躍響應(yīng)表4三種模型之間的比較由表4中數(shù)據(jù)可知，通過模糊PID控制器優(yōu)化之后，系統(tǒng)的響應(yīng)時間縮短了97%，超調(diào)量降低了。5結(jié)束語本文建立帶鋼糾偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過PID控制器和模糊PID控制器逐級優(yōu)化，終使系統(tǒng)的控制性能得到明顯的改善?？刂破鳛閮陕返蛪哼M(jìn)線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)。石家莊飛管PKE控制器選型樣本
控制器的控制規(guī)律指的是控制器本身的特性，即控制器輸出信號與輸入信號之間的關(guān)系。蕪湖鈦瑪科控制器操作手冊
更及時的干貨內(nèi)容，點擊上方藍(lán)字關(guān)注我們！來源：ABB電機(jī)與發(fā)電機(jī)作者：BensonHougland在以前，提供可靠的實時控制功能是負(fù)責(zé)自動化機(jī)械、設(shè)備和過程的人員的主要工作目標(biāo)。如果設(shè)計人員和工程師可以選擇數(shù)字控制平臺，將其與現(xiàn)場設(shè)備集成，通過編程使其能夠按照預(yù)期的方式運行，其系統(tǒng)能夠可靠運行長達(dá)數(shù)十年，那么這項工作就完成的很好。現(xiàn)在的情況要好很多，但涉及的范圍更廣，因為有更多新的控制技術(shù)可供選擇。由于用戶希望優(yōu)化運行性能、提高可視性以及與監(jiān)控系統(tǒng)之間的出色連接性，因此需要更多的參與。由于終用戶需要更多的高級功能，因此基本功能已不能滿足需求。作為響應(yīng)，設(shè)計人員和原始設(shè)備制造商（OEM）必須評估市場上可選的控制器，以便為每個自動化應(yīng)用提供合適的功能組合。這項工作首先要做出的基本決定是：從物理和電氣方面考慮，在需要控制器運行的地方，該控制器是否能夠正常工作。除了基本要求之外，還有更高級的標(biāo)準(zhǔn)：是否具有編程選項、網(wǎng)絡(luò)連接、安全性、通信協(xié)議、靈活性和可擴(kuò)展性等。基于這些因素，本文比較了幾種流行的控制器類型，以幫助設(shè)計人員可以更多了解對他們的應(yīng)用至關(guān)重要的因素。4種類型的控制器在實現(xiàn)機(jī)器和過程自動化方面。蕪湖鈦瑪科控制器操作手冊