安裝控制部120對從設(shè)置于元件安裝機1的各種傳感器輸出的信息、各種識別處理的結(jié)果等進行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲于存儲裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識別處理的結(jié)果，向馬達控制裝置140發(fā)送控制信號。圖像處理部130獲取基于元件相機41及基板相機42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對應(yīng)的圖像處理。馬達控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號，對設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達的驅(qū)動進行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號，對基于元件相機41及基板相機42的拍攝進行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機41及基板相機42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲裝置110。1-4：馬達控制裝置140的詳情接著，對馬達控制裝置140進行說明。馬達控制裝置140對設(shè)置于頭驅(qū)動裝置31的各種馬達進行控制，使移動臺32在水平方向(x軸方向及y軸方向)上移動，由此使安裝頭33向基板k的上方移動。其后，馬達控制裝置140驅(qū)動z1軸馬達57及z2軸馬達71，使吸嘴55沿著z軸方向下降，將元件向基板k安裝。在將元件向基板k安裝時，基板k由于與元件的接觸而受到?jīng)_擊。另一方面。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！南京廢舊電子料回收電話
準(zhǔn)備拍攝部132將通過基于元件相機41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲于存儲裝置110，在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認處理2中執(zhí)行的測定處理(s35)時，基于存儲于存儲裝置110的準(zhǔn)備圖像g來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說明1、電子元件安裝機(元件安裝機)；33、旋轉(zhuǎn)頭；35、元件保持部；41、元件相機；90a、z軸驅(qū)動裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅(qū)動裝置(升降裝置)；110、存儲裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準(zhǔn)備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測定部；g、準(zhǔn)備圖像；g、元件圖像；k、電路基板；p、電子元件(元件)；s1、準(zhǔn)備拍攝處理(準(zhǔn)備拍攝工序)；s2、拾取處理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍攝工序；s35、測定工序；s41、安裝前分度工序；s133、元件拍攝前分度工序。長寧區(qū)常年電子料回收價格電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！
本實用新型具有以下有益效果：1、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)，設(shè)有皮帶輸送機和第二皮帶輸送機，通過皮帶輸送機和第二皮帶輸送機的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的高效輸送，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，給使用帶來便利。2、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)，通過氣泵的工作，可以通過連接管將真空吸盤內(nèi)部抽為負壓，并且關(guān)閉電磁閥，元件能夠吸附在真空吸盤，通過進氣機構(gòu)可以使元件脫離真空吸盤，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。3、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)，通過步進電機的工作，可以帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，齒輪可以帶動第二齒輪的轉(zhuǎn)動，第二齒輪可以使轉(zhuǎn)動管在固定柱上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動管的轉(zhuǎn)動帶動元件的部分的轉(zhuǎn)動，便于對元件進行轉(zhuǎn)運，便于元件自動裝配。4、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)，通過電動伸縮桿的伸縮，可以通過安裝板帶動活動管的移動，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來便利，通過第二電動伸縮桿的伸縮可以帶動壓板的移動，能夠使壓板接觸元件，實現(xiàn)對元件的自動化裝配。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型側(cè)面示意圖；圖3為本實用新型a部放大示意圖。
裝配機構(gòu)30可以對第二送料機構(gòu)34上的物料進行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機構(gòu)16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機構(gòu)16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進電機2，步進電機2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動管5，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，方便實現(xiàn)對元件的轉(zhuǎn)運，能夠?qū)⑺土蠙C構(gòu)33上的元件放至第二送料機構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運動機構(gòu)31，第二運動機構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24，氣泵9的進氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤24上設(shè)有進氣機構(gòu)27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進氣機構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司。
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所述旋轉(zhuǎn)電機上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上側(cè)設(shè)置有分離盒，所述分離盒內(nèi)部開設(shè)有篩選孔，所述分離盒上端面連接有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置有震動器，所述分離倉內(nèi)部設(shè)置有移動腳，所述移動腳上端面連接有接收盒。作為推薦，所述分離倉內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，所述旋轉(zhuǎn)電機以及震動器通過導(dǎo)線與鋰電池相連接。作為推薦，所述旋轉(zhuǎn)電機上端面設(shè)置有聯(lián)軸器，所述旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱相連接。作為推薦，所述接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒設(shè)置有兩個，所述旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強的磁片。作為推薦，所述篩選孔開設(shè)有多個，多個篩選孔規(guī)格相同，且多個篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部。作為推薦，所述移動腳下端面設(shè)置有滑塊，所述分離倉內(nèi)壁下側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑塊與滑槽相匹配，所述移動腳設(shè)置有多個，多個移動腳規(guī)格相同，且多個移動腳等距分布在接收盒下端面。本實用新型的有益效果：本實用新型的一種電子元件分離裝置，因本實用新型添加了分離盒、安裝盒、震動器、篩選孔、接收盒、移動腳、旋轉(zhuǎn)柱以及旋轉(zhuǎn)電機，該設(shè)計能夠快速對電子元件進行分離。南京廢舊電子料回收電話
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