本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機。背景技術(shù):已知有一種電子元件安裝機,具備:安裝頭,具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭及能夠保持元件的多個元件保持部;及元件相機,從下方拍攝旋轉(zhuǎn)頭及保持于多個元件保持部的電子元件。在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù):在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動的中途,利用元件相機來拍攝所吸附的電子元件,并對該拍攝到的圖像進(jìn)行處理,來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢等。在此,在進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)之前,在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過元件相機拍攝旋轉(zhuǎn)頭,基于通過拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機在元件的安裝作業(yè)時,通過元件相機拍攝保持于多個元件保持部的電子元件,測定基于通過拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對于這一點,在進(jìn)行安裝頭的更換時,有時以安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線未與鉛垂方向嚴(yán)格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下,在通過基于元件相機的拍攝而得到的圖像中,元件保持部的位置因旋轉(zhuǎn)頭的分度角度而不同。因此,以往。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,有想法的不要錯過哦!上海電子料回收聯(lián)系人
能夠減小使安裝頭32從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。因此,電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機時間。由此,元件安裝機1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。3.其他以上,基于上述各實施方式而說明了本說明書所公開的元件安裝方法及元件安裝機,但是不受上述方式的任何限定,能夠容易地推測在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形改良。例如,在上述各實施方式中,說明了在安裝頭32設(shè)有多個升降裝置(z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b)的情況,但是當(dāng)然也能夠?qū)⒈菊f明書所公開的元件安裝方法應(yīng)用于具備z軸驅(qū)動裝置為一個的安裝頭32的元件安裝機1。另外,在上述第二實施方式中,以在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中,準(zhǔn)備拍攝部132將旋轉(zhuǎn)頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110的情況為例進(jìn)行了說明,但是也可以將三個模式以上的準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。在該情況下,安裝頭32能夠減小旋轉(zhuǎn)頭33從元件供給位置至元件相機41的拍攝位置的旋轉(zhuǎn)量。由此。上海電子料回收聯(lián)系人上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,歡迎您的來電!
盒體1的底端固定連接有第二盒體2,盒體1和第二盒體2內(nèi)均設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)3,盒體1頂端一側(cè)連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11,固定塊11固定連接在盒體1的一側(cè)上,固定塊11上開設(shè)有卡位槽12,盒體1底端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定連接有若干個滑塊13,盒體1相遠(yuǎn)離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有若干個限位槽14,第二盒體2包括卡位塊21,卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側(cè)上,卡位塊21相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)22,第二盒體2頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽23,分隔結(jié)構(gòu)3包括隔板31,隔板31設(shè)有若干個,隔板31交叉連接有第二隔板32,第二隔板32設(shè)有若干個,盒體1底端兩側(cè)均通過滑塊13滑動連接在第二盒體2相對應(yīng)的滑動槽23上,蓋板4與盒體1連接處設(shè)有一對合頁,蓋板4通過合頁活動連接在盒體1上,卡位環(huán)22活動連接在卡位塊21上,卡位環(huán)22遠(yuǎn)離卡位塊21的一端與固定塊11的卡位槽12相對應(yīng)且與其連接,隔板31和第二隔板32交叉處均設(shè)有插槽且相互對應(yīng),第二隔板32的厚度與限位槽14相對應(yīng),第二隔板32相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對應(yīng)的限位槽14上。具體的,通過先將若干個隔板31和第二隔板32,通過交叉卡入相對應(yīng)的插槽上將其固定,將一對分隔結(jié)構(gòu)3組裝好,分別放置入盒體1和第二盒體2內(nèi)。
電子材料是指在電子技術(shù)和微電子技術(shù)中使用的材料,包括介電材料、半導(dǎo)體材料、壓電與鐵電材料、導(dǎo)電金屬及其合金材料、磁性材料、光電子材料以及其他相關(guān)材料。電子材料是現(xiàn)代電子工業(yè)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ),同時又是科技領(lǐng)域中技術(shù)密集型學(xué)科。一般電子料還包括:
介電材料、半導(dǎo)體材料、壓電與鐵電材料、導(dǎo)電金屬及其合金材料、磁性材料、光電子材料、電磁波屏蔽材料以及其他涉及材料。電子材料是現(xiàn)代電子工業(yè)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ),同時又是科技領(lǐng)域中技術(shù)密集型學(xué)科。它牽涉到到電子技術(shù)、物理化學(xué)、固體物理學(xué)和工藝基礎(chǔ)等多學(xué)科知識。根據(jù)材料的化學(xué)性質(zhì),可以分成金屬電子材料,電子陶瓷,高分子電子、玻璃電介質(zhì)、云母、 氣體絕緣介質(zhì)材料,電感器、 絕緣材料、磁性材料、 電子五金件、電工陶瓷材料、 屏蔽材料、 壓電晶體材料、電子精細(xì)化工材料、電子輕建紡材料、 電子錫焊料材料、PCB制作材料、其它電子材料。
電子料還包括電容、電阻、二三極管、斷電器、變壓器、電感、晶振、保險管、跳線、接插件、連接器、集成電路、各種模組等等電子元器件; 電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選。
準(zhǔn)備拍攝部132將通過基于元件相機41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲于存儲裝置110,在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測定處理(s35)時,基于存儲于存儲裝置110的準(zhǔn)備圖像g來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說明1、電子元件安裝機(元件安裝機);33、旋轉(zhuǎn)頭;35、元件保持部;41、元件相機;90a、z軸驅(qū)動裝置(升降裝置);90b、第二z軸驅(qū)動裝置(升降裝置);110、存儲裝置;130、圖像處理裝置;131、元件拍攝部;132、準(zhǔn)備拍攝部;133、角度信息取得部;134、提取部;135、測定部;g、準(zhǔn)備圖像;g、元件圖像;k、電路基板;p、電子元件(元件);s1、準(zhǔn)備拍攝處理(準(zhǔn)備拍攝工序);s2、拾取處理(拾取工序);s31、角度信息取得工序;s32、提取工序;s34、元件拍攝工序;s35、測定工序;s41、安裝前分度工序;s133、元件拍攝前分度工序。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!蘇州專業(yè)電子料回收市場
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并且在第二狹槽的壁附近形成覆蓋區(qū)域。有利地,在步驟(c)之后,通過電子導(dǎo)體的薄膜沉積使負(fù)極連接區(qū)域和正極連接區(qū)域zc彼此電連接,并且其中通過ald來進(jìn)行沉積41、41'。有利地,通過對先前覆蓋有電子導(dǎo)體的薄膜的部分進(jìn)行金屬化來制造負(fù)極和正極互連40、40'。有利地,在步驟(c)之后,負(fù)極連接區(qū)域和正極連接區(qū)域通過互連系統(tǒng)彼此電連接,該互連系統(tǒng)依次包括:-導(dǎo)電層41、41',其推薦為金屬的,推薦通過ald進(jìn)行沉積,-第二層42、42',其包含負(fù)載有銀的環(huán)氧樹脂,第二層沉積在導(dǎo)電層上,以及-第三層43、43',其包含錫,第三層沉積在第二層上。在另一個實施方案中,在步驟(c)之后,負(fù)極連接區(qū)域和正極連接區(qū)域通過互連系統(tǒng)彼此電連接,該互連系統(tǒng)依次包括:-導(dǎo)電層41,其推薦為金屬的,任選推薦地通過ald進(jìn)行沉積,-第二層42,其包含負(fù)載有銀的環(huán)氧樹脂,第二層沉積在導(dǎo)電層上,以及-第三層43a,其包含鎳,第三層沉積在第二層上,-第四層43b,其包含錫或銅,第四層沉積在第三層上。有利地,極片的尺寸大于終電池的尺寸,其特征在于,在所述極片的中間部分形成至少另一個切口,稱為第三切口。有利地,所述電絕緣材料選自對水具有阻隔性能的非導(dǎo)電性有機或無機聚合物材料。上海電子料回收聯(lián)系人
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