基板相機42以使光軸成為z軸方向的方式固定于x軸滑動件55，從上方拍攝電路基板k。1-2.安裝頭32的結構在此，參照圖2來說明安裝頭32的詳細結構。如圖2所示，安裝頭32具備：旋轉頭33、八個吸嘴座34、八個元件保持部35、r軸驅動裝置70、q軸驅動裝置80、z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b。另外，在圖2中，為了簡化附圖而用實線圖示八個吸嘴座34中的兩個吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用單點劃線進行圖示。另外，在圖2中，用實線圖示八個元件保持部35中的兩個元件保持部35，用單點劃線圖示其他元件保持部35。旋轉頭33是通過繞著與z軸方向平行的r軸線旋轉而被分度至多個分度角度的旋轉體。八個吸嘴座34及八個元件保持部35沿著以r軸線為中心的圓周方向排列，八個元件保持部35可拆裝地安裝于八個吸嘴座34各自的下端部分。旋轉頭33在元件供給位置與電路基板k之間移動，元件保持部35通過吸附來保持被供給至元件供給位置的元件p。各吸嘴座34被支撐為能夠相對于旋轉頭33進行升降，在各吸嘴座34插通有未圖示的彈簧。該彈簧配置在后述的吸嘴齒輪82與旋轉頭33之間，相對于旋轉頭33向上方對吸嘴齒輪82施力。此外，在各吸嘴座34的上端形成有從r軸線方向觀察時朝向徑向外側延伸的卡合片36。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！杭州大量電子料回收電話
此時，在電子元件安裝裝置中，通過間距進給而從帶式供料器6的供給帶盤23對元件帶50進行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內。另一方面，已使用載帶510直接前進而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進入排出通道62內，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內時被吸引而粘貼于壁面。也就是說，已使用載帶510被適當?shù)厮腿牖厥胀ǖ?。以上，對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內進行各種變更。例如，在上述實施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標記說明1、元件安裝機；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。南通通用電子料回收市場電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來電咨詢！
參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執(zhí)行準備拍攝處理(s1：準備拍攝工序)。準備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉頭33的各分度角度通過元件相機41進行拍攝的處理。并且，準備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機41的拍攝而得到的八個模式的準備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在準備拍攝處理(s1)結束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認處理(s3)是確認元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s11)。
本實施方式的電子元件安裝裝置構成向電路基板搭載電子元件的元件安裝機的主要部分，主要由供給電子元件的元件供給裝置3和將從該元件供給裝置3取出的電子元件向電路基板安裝的元件安裝裝置4等構成。元件安裝機1與絲網(wǎng)印刷機和其他元件安裝機等一起構成基板制造生產線，構成為在機內輸送電路基板。在圖1中示出了在基座10上設置有兩臺元件安裝機1的狀態(tài)。在該元件安裝機1中，在寬度方向側面形成有較大的開口部，能夠與相鄰的元件安裝機之間進行電路基板的輸送。另外，在以下的說明中，將作為輸送電路基板的方向的元件安裝機1的寬度方向設為x軸方向，將與其正交的元件安裝機1的長度方向設為y軸方向，此外將元件安裝機1的高度方向設為z軸方向來進行說明。元件安裝機1在沿著作為機體長度方向的y軸方向觀察的情況下，在**部具有輸送電路基板的基板輸送裝置2，在位于附圖近前側的元件安裝機1的前部設有供給電子元件的元件供給裝置3。并且，構成有使配置于機體后方側的安裝頭11移動，并將從元件供給裝置3取出的電子元件向基板輸送裝置2上的電路基板安裝的元件安裝裝置4。元件安裝機1的基板輸送裝置2并列設置有相同結構的兩個輸送部201、202。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收。
盒體1的底端固定連接有第二盒體2，盒體1和第二盒體2內均設有分隔結構3，盒體1頂端一側連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11，固定塊11固定連接在盒體1的一側上，固定塊11上開設有卡位槽12，盒體1底端相遠離的兩側均固定連接有若干個滑塊13，盒體1相遠離的兩內側壁上均開設有若干個限位槽14，第二盒體2包括卡位塊21，卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側上，卡位塊21相遠離的兩側穿插連接有卡位環(huán)22，第二盒體2頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽23，分隔結構3包括隔板31，隔板31設有若干個，隔板31交叉連接有第二隔板32，第二隔板32設有若干個，盒體1底端兩側均通過滑塊13滑動連接在第二盒體2相對應的滑動槽23上，蓋板4與盒體1連接處設有一對合頁，蓋板4通過合頁活動連接在盒體1上，卡位環(huán)22活動連接在卡位塊21上，卡位環(huán)22遠離卡位塊21的一端與固定塊11的卡位槽12相對應且與其連接，隔板31和第二隔板32交叉處均設有插槽且相互對應，第二隔板32的厚度與限位槽14相對應，第二隔板32相遠離的兩端均插入連接在相對應的限位槽14上。具體的，通過先將若干個隔板31和第二隔板32，通過交叉卡入相對應的插槽上將其固定，將一對分隔結構3組裝好，分別放置入盒體1和第二盒體2內。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！無錫常年電子料回收
上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢！杭州大量電子料回收電話
將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內，此時電子元件與電路板仍有一定空隙，此時第二氣缸7再次啟動，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動，第三氣缸8的活塞桿收回帶動元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復原位，鏈條傳送機3啟動，從鏈條傳送機3末端進行人工卸料，，鏈條傳送機3繼續(xù)運轉直至所有電路板底301座到達距離傳感器11感應位置時進行粗定位，之后由ccd相機13對電路板上元件插孔進行精確定位，至此結束。上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本實用新型的保護范圍之內。杭州大量電子料回收電話
上海海谷電子有限公司屬于電子元器件的高新企業(yè)，技術力量雄厚。公司是一家有限責任公司（自然）企業(yè)，以誠信務實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產品。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質量的電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收。上海海谷電子順應時代發(fā)展和市場需求，通過**技術，力圖保證高規(guī)格高質量的電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收。