傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從1個垂直、4個傾斜共5個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界[1]。傾斜影像技術(shù)的引進和應(yīng)用，使目前高昂的三維建模成本d大降低。該技術(shù)的推廣應(yīng)用依賴軟件的強大處理能力和硬件的支持。目前世界上支持多視角影像三維實景建模的軟件有許多，諸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等軟件，其高度自動化和智能化給建模帶來極高的效率。在硬件方面也得到了國內(nèi)外許多傾斜無人機的支撐，比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。軟件和硬件的支持給三維實景建模帶來改g性的變化，推動著三維實景建模飛速發(fā)展。
無人機正射哪家專業(yè)？鞏義無人機實景建模
無人機航拍航測無人機的優(yōu)缺點
優(yōu)點：
（1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺，多空間使用；
（2）可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進行發(fā)射，可懸停、側(cè)飛、倒飛；
（3）飛行高度低，具有很強的機動性，執(zhí)行特種任務(wù)能力強； 承接全國無人機航拍航測，三維建模
（4）結(jié)構(gòu)簡單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護。
缺點：
（1）飛行速度慢。對于要求高空高速度的鏡頭無法實現(xiàn)。
（2）飛行距離較短。由于技術(shù)條件的限制(遙控)，如果為了增大拍攝距離，可以讓遙控者站在車上，這樣可以提高拍攝半徑。
（3）環(huán)繞建筑拍攝難度高。為了拍攝環(huán)繞建筑物的鏡頭，又可能會出現(xiàn)被建筑物擋住信號導(dǎo)致飛機墜毀的情況發(fā)生，所以又一次需要汽車的配合。同時在飛機升高的時候還要考慮到遙控者視野的問題。
（4）在一些大場面的城市拍攝過程中需要航拍飛行QI飛越大面積的建筑群，這對于遙控飛機拍攝來說也是很難實現(xiàn)的，首先就是飛行半徑的問題，其次還有可能被建筑物擋住信號，這些都是在拍攝過程中要考慮到的問題。
鄧州無人機航測原理無人機傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息.
無人機測繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像，獲取影像的方法有很多，目前無人機主要是兩種：正射和傾斜攝影。
當(dāng)高空拍攝，中心投影光線近似的被認為平行時，當(dāng)?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時，對影像可進行正射化處理，因為還可能有傾斜角變形。近景攝影測量的任意角度拍攝中存在的問題是遮擋，航空攝影測量也有這個問題。有了同方向傾斜像對，可以形成地物側(cè)面的前方交會測量數(shù)據(jù)，傾斜攝影是多角度攝影的一類方法，為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進行的相機陣列組合中的相機姿態(tài)調(diào)整，目的是立體像對同名點無死角。
傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。
三維建模成果
根據(jù)采集的航空攝影數(shù)據(jù),完成了項目推薦線路兩側(cè)共1000米帶寬范圍內(nèi)的高清傾斜攝影三維實景模型,該模型對可視范圍的地物進行了清晰建模,并加載了地物的項目空間信息屬性。
項目應(yīng)用斜攝影技術(shù)生成的三維實景模型精度達到了1:500，主要關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物建模進度達到5cm,不j可以達到常規(guī)航拍圖片的精度與展示效果，而且可以進行360度的實景漫游，任何有需求的人均可在任何桌面或移動設(shè)備上快速方便地查看這些模型，達到足不出戶進行現(xiàn)場踏勘，前期工作中對于現(xiàn)場情況的任何疑問及問題處理，均可在辦公室及時、直觀地討論解決而無須到現(xiàn)場。
同時,還可以生成設(shè)計所需的高精度數(shù)字正射影像圖(DOM)，設(shè)計人員可以直接、直觀地在該圖形上開展設(shè)計工作，省去了費時費力且精度不高的傳統(tǒng)地形測繪工作，并且相對傳統(tǒng)二維地形圖DOM圖提供了可視范圍所有地物的圖像信息及空間數(shù)據(jù)信息,展示的內(nèi)容比傳統(tǒng)二維地形圖更加豐富,提供給設(shè)計人員的設(shè)計環(huán)境更加直接，d大地提高了設(shè)計工作效率。
傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項高新技術(shù).
傾斜攝影建模原理
傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù)，其借助無人機搭載一臺或多臺傳感器，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實景三維模型。
該技術(shù)具有機動靈活、成本低、效率高的特點，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實的三維城市模型。
無人機航拍航測缺點：飛行速度慢。對于要求高空高速度的鏡頭無法實現(xiàn)。新鄭無人機正射影像三維建模
無人機航拍航測無人機的優(yōu)點：可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進行發(fā)射，可懸停、側(cè)飛、倒飛；鞏義無人機實景建模
無人機傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流
1)固定翼：一般以電動、油動為主要動力源
優(yōu)點：續(xù)航時間長、效率高。
不足：由于固定翼航速較快配合的相機曝光間隔時間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對測繪行業(yè)對精度要求不斷提高受眾面變窄。
2)旋翼機：一般有三、四、六、八旋翼
優(yōu)點：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測區(qū)情況進行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達到1厘米以下?，F(xiàn)階段采用八軸飛機為主流，其原因是八軸飛機可以支持斷槳保護，在失去一個機臂時正常飛行，在失去不相鄰的二個機臂時仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測用途的多選擇雙控制器，原因是無人機傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。
不足：續(xù)航時間有限，一般的無人機傾斜攝影相機重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。
3)地面站：
地面站的選擇上以待機時間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。
無人機傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國土空間、建設(shè)美麗中國增磚添瓦！
鞏義無人機實景建模