傾斜攝影建模原理
傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項高新技術(shù),融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù),其借助無人機搭載一臺或多臺傳感器,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像,獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測量技術(shù)的處理,可獲得高精度地面實景三維模型。
該技術(shù)具有機動靈活、成本低、效率高的特點,顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不j能夠真實地反映地物情況,高精度地獲取地物方紋理信息,還可通過先進的定位、融合、建模等技術(shù),生成真實的三維城市模型。
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測繪無人機的操作流程。
1 查看天氣情況 無人機航測,氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航測之前,要掌握當日天氣情況,并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。
2 到達起飛場地 確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后,帶上無人機、彈射架、數(shù)傳、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事先進行考察,要求現(xiàn)場比較平坦,無電線,高層建筑等,并提前確定好航拍架次及順序。
3 測定風(fēng)速以及風(fēng)向 到達現(xiàn)場后,測定風(fēng)速及風(fēng)向。猛禽(Avian-P)測繪無人機可抗6級風(fēng)速,零下20°C~60°C低溫。
4 架設(shè)彈射架
為保證飛機起飛平穩(wěn),彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。猛禽(Avian-P)采用一體彈射架的配置,對場地要求小,對地形適應(yīng)性強,相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計更符合方便快捷的理念,同時z大程度的保證了操作人員的安全性。
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無人機測繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像,獲取影像的方法有很多,目前無人機主要是兩種:正射和傾斜攝影。
當高空拍攝,中心投影光線近似的被認為平行時,當?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時,對影像可進行正射化處理,因為還可能有傾斜角變形。近景攝影測量的任意角度拍攝中存在的問題是遮擋,航空攝影測量也有這個問題。有了同方向傾斜像對,可以形成地物側(cè)面的前方交會測量數(shù)據(jù),傾斜攝影是多角度攝影的一類方法,為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進行的相機陣列組合中的相機姿態(tài)調(diào)整,目的是立體像對同名點無死角。
傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù),它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像,將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。
傾斜攝影三維模型的質(zhì)量主要取決于兩個因素:一是影像質(zhì)量(影像地面分辨率和影像清晰度),二是照片數(shù)量(對同一區(qū)域的照片覆蓋度)。
從實際建模效果來看,要想獲得完整清晰、可供高精度量測的三維模型,建筑區(qū)傾斜影像的分辨率要達到2~3厘米、一般地區(qū)要達到5~6厘米,照片的平均覆蓋度要達到30度重疊以上。(注:這里可能只是項目當中的一些感悟總結(jié),具體精度視項目需求而定)
因此,多旋翼無人機是進行建筑區(qū)傾斜攝影的s選,一般地區(qū)的傾斜攝影則可選擇小型電動垂直起降固定翼無人機。
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無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”),是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,從技術(shù)角度定義可以分為:無人固定機、無人垂直起降飛機 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比,它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。由于無人駕駛飛機對未來空戰(zhàn)有著重要的意義,世界各主要軍s國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。2013年11月,中國民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》,由中國AOPA協(xié)會負責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》,中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況,其中j有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理,其余情況,包括日漸流行的微型在內(nèi)的其他飛行,均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責(zé)
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Real Scene 建模軟件可以快速生成挑戰(zhàn)性的三維模型,這些模型可以反映各種基礎(chǔ)設(shè)施項目的實際環(huán)境。所有這些都來自您拍攝的普通照片。無需昂貴的設(shè)備,您就可以快速創(chuàng)建詳細的三維真實世界模型,并使用這些模型為項目的整個生命周期中的設(shè)計,構(gòu)造和運營決策提供準確的現(xiàn)實環(huán)境背景。
傾斜攝影測量技術(shù)是近年來在國際測量,制圖和遙感領(lǐng)域中開發(fā)的高科技。它以大規(guī)模,高精度和高清晰度的方式感知復(fù)雜的場景,并通過高效的數(shù)據(jù)收集設(shè)備和專業(yè)的數(shù)據(jù)處理程序來生成數(shù)據(jù)。結(jié)果直觀地反映了特征的外觀,位置,高度和其他屬性,為真實效果以及測量和制圖的準確性提供了保證。三維建模用于測繪行業(yè),城市規(guī)劃行業(yè),旅游業(yè),甚至是電子商務(wù)行業(yè)。 鄧州無人機航測方案