新密無(wú)人機(jī)航測(cè)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-26

無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)的業(yè)務(wù)流程1、區(qū)域確定(客戶需提供航拍區(qū)域矩形四角84坐標(biāo));

2、現(xiàn)場(chǎng)勘察(飛行空域、起降場(chǎng)地、空中管制);

3、航線規(guī)劃(飛行航線、作業(yè)高度、飛行架次);

4、任務(wù)載荷設(shè)定(數(shù)碼影像、膠片、視頻、監(jiān)控);

5、簽訂合同(預(yù)付款、作業(yè)約定、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn));

6、執(zhí)行飛行(飛行器運(yùn)輸、飛行作業(yè)、安全保障);

7、確驗(yàn)效果(成片數(shù)量、航攝范圍、圖像質(zhì)量);

8、后期制作(糾偏、拼圖、配準(zhǔn)、剪輯、輸出);



無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用

1. 國(guó)土局、測(cè)繪局、規(guī)劃局、建設(shè)局、設(shè)計(jì)院、大專院校、科研單位;

2. 風(fēng)光片、電視劇、廣告片、專題片;

3. 企事業(yè)單位、旅游景點(diǎn)、房地產(chǎn)、高爾夫球場(chǎng)、開(kāi)發(fā)區(qū);

4. 城市宣傳、展會(huì)宣傳;

5. 大型戶外活動(dòng)、奠基、慶典、晚會(huì);

6. 電力、水利、交通、環(huán)保、監(jiān)控;

7. 數(shù)字城市、電子地圖、GIS應(yīng)用、實(shí)景三維;

8. 部隊(duì)、g安、國(guó)a、反k;

9. 消防、武警、交管、城建;

10.地震災(zāi)害評(píng)估;


傾斜攝影三維模型的質(zhì)量主要取決于兩個(gè)因素:一是影像質(zhì)量,二是照片數(shù)量。新密無(wú)人機(jī)航測(cè)

提供一種基于無(wú)人機(jī)的實(shí)際場(chǎng)景建模方法,采用的無(wú)人機(jī)上設(shè)置有激光測(cè)距儀和微處理器,包括以下步驟:

(1)運(yùn)行無(wú)人機(jī)至實(shí)際場(chǎng)景中,并開(kāi)啟激光測(cè)距儀;

(2)微處理器將激光測(cè)距儀開(kāi)啟后無(wú)人機(jī)所在的位置作為三維空間直角坐標(biāo)系的原點(diǎn),并以無(wú)人機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)閤軸,豎直方向?yàn)閦軸建立三維空間直角坐標(biāo)系;

(3)獲取初始位置的障礙物邊界點(diǎn)的坐標(biāo),無(wú)人機(jī)沿x軸方向行進(jìn)距離s,再獲取無(wú)人機(jī)移動(dòng)后的障礙物邊界點(diǎn)的坐標(biāo),以此循環(huán)m次,得到m組障礙物邊界點(diǎn)空間坐標(biāo),根據(jù)m組障礙物邊界點(diǎn)空間坐標(biāo)建立x軸方向的三維場(chǎng)景;

(4)無(wú)人機(jī)回到原點(diǎn),以與步驟(3)相同的方式建立y軸方向的三維場(chǎng)景;

(5)將得到的x軸方向的三維場(chǎng)景和y軸方向的三維場(chǎng)景在三維建模軟件中進(jìn)行重建得到實(shí)際場(chǎng)景模型。



鞏義無(wú)人機(jī)正射影像圖無(wú)人機(jī)航測(cè)公司哪家專業(yè)?

攝影測(cè)量的基本原理是三角測(cè)量,和經(jīng)緯儀的三角測(cè)量時(shí)同一個(gè)原理。通過(guò)至少兩個(gè)不同位置拍攝照片,從每個(gè)相機(jī)到物體上的點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)“視線(也叫可以叫光線)”,這些視線香蕉就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)三維坐標(biāo)。

航空攝影測(cè)量(aerial photogrammetry)指的是在飛機(jī)上用航攝儀器對(duì)地面連續(xù)攝取像片,結(jié)合地面控制點(diǎn)測(cè)量、調(diào)繪和立體測(cè)繪等步驟,繪制出地形圖的作業(yè)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在飛機(jī)上裝攝像機(jī)進(jìn)行拍照,獲取影像數(shù)據(jù),然后在進(jìn)行繪圖處理。

航空攝影測(cè)量單張像片測(cè)圖的基本原理是中心投影的透s變換,立體測(cè)圖的基本原理是投影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。上面說(shuō)到了主要是在飛機(jī)上安裝相機(jī)進(jìn)行拍攝,拍攝照片也可以有兩種形式,可以是垂直拍攝,也可以是傾斜拍攝。



航拍測(cè)繪各步驟說(shuō)明

飛行準(zhǔn)備

飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括:選擇航拍測(cè)繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及(確定航高及飛行速度、重疊度)


保持每天工作日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息,并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。


建立無(wú)線電臺(tái)和地面站

無(wú)線電鏈路用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通信。目前,大多數(shù)測(cè)繪無(wú)人機(jī)使用無(wú)線電鏈路在無(wú)人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。


飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計(jì)劃,尋找合適的起飛點(diǎn),對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢,并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后,將無(wú)人機(jī)解鎖起飛。起飛時(shí)飛手通過(guò)遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī),地面站飛控人員通過(guò)飛機(jī)傳輸回來(lái)的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過(guò)遙控器收起起落架,將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。同時(shí),飛手需通過(guò)目視無(wú)人機(jī)時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的動(dòng)態(tài),地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等,以此保證飛行安全。


飛行結(jié)束

無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)后,降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全,避免路人靠近。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后,需對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查,對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。



無(wú)人機(jī)正射公司哪家好?

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù),以大范圍、高精度、高清晰的方式全m感知復(fù)雜場(chǎng)景,通過(guò)高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性,為真實(shí)效果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。同時(shí)有效提升模型的生產(chǎn)效率。三維建模在測(cè)繪行業(yè)、城市規(guī)劃行業(yè)、旅游業(yè)、甚至電商業(yè)等的行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣f,越來(lái)越深入。


隨著智慧城市的發(fā)展,真實(shí)可靠高效率的可視化信息對(duì)我們?cè)絹?lái)越重,利用無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)以及傾斜攝影技術(shù),可以快速準(zhǔn)確的對(duì)一片區(qū)進(jìn)行實(shí)景建模,成為GIS(地理信息系統(tǒng))中重要的一環(huán),也是BIM(建筑信息管理)中重要的角色。

通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多角度相機(jī)(或者單相機(jī)飛不同航線),同時(shí)從垂直、傾斜等不同的角度采集影像,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息,由這些傾斜影像即可生成三維模型。





其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。新密無(wú)人機(jī)航測(cè)

傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù),融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測(cè)量技術(shù).新密無(wú)人機(jī)航測(cè)

航測(cè)無(wú)人機(jī)安全性要求:

1、無(wú)人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備,在無(wú)人機(jī)遇到突發(fā)故障時(shí),可通過(guò)降落傘減緩 下降速度、避免或減小對(duì)地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺(tái)和機(jī)載設(shè)備的損傷;2、設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上Z高點(diǎn)100m以上;

3、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的z遠(yuǎn)航程;

4、距離軍y、商用機(jī)場(chǎng)須在10km以上;

5、起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、通視良好;

6、遠(yuǎn)離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;

7、起降場(chǎng)地地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹(shù)樁,也無(wú)水塘、大溝渠等;

8、附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測(cè)試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度,如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場(chǎng)地;9.無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。




航測(cè)無(wú)人機(jī)起降起飛方式:

滑跑起飛1優(yōu)點(diǎn):無(wú)需彈射器。缺點(diǎn):場(chǎng)地限制。

彈射起飛1優(yōu)點(diǎn):沒(méi)有場(chǎng)地限制。缺點(diǎn):需要購(gòu)置彈射器。

降落方式:

滑跑回收1優(yōu)點(diǎn):無(wú)需回收降落傘。缺點(diǎn):場(chǎng)地限制,安全性不如傘降。

傘降回收1優(yōu)點(diǎn):安全可靠,受場(chǎng)地制約影響小。缺點(diǎn):需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。





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