從無人機的歷史發(fā)展來看，戰(zhàn)z以及j事目的是推動無人機的出現(xiàn)與發(fā)展的決定性因素。其實這也與其他許多新生事物的出現(xiàn)是類似的。
但是隨著時代的發(fā)展和無人機與數(shù)碼相機技術(shù)的發(fā)展，基于無人機平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨特的優(yōu)勢，無人機也逐漸從j事向民用領(lǐng)域發(fā)展。
在民用領(lǐng)域，無人機低空攝影測量技術(shù)的快速高效、機動靈活、分辨率高、處理速度快、運行成本低等特點使得無人機航測在國家基礎(chǔ)測繪、數(shù)字城市建設(shè)、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、國土資源治理等領(lǐng)域如魚得水。
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多級分辨率融合三維自動建模流程
（1）無人機數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進行。
（2）采用ContextCaptureTM 軟件，結(jié)合影像的外方位元素，進行全自動空三解算。
（3）同時利用無人機與地面采集的影像數(shù)據(jù)，采用智能人工交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進行融合，生成一體化的三維模型。
（4）以測區(qū)幾何中心為坐標原點，設(shè)立ENU（East-North-Up）笛卡爾坐標系，將模型按照該坐標系進行切分和輸出。
（5）對數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)進行檢查控制，直到其符合項目成果質(zhì)量要求。
（6）數(shù)據(jù)成果輸出成可瀏覽格式S3C和標準OBJ文件。
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設(shè)計院無人機航測建模是瑞士公司的全自動和快速無人機數(shù)據(jù)處理軟件。它是目前市場上集成了全自動，快速和專業(yè)精度的無人機數(shù)據(jù)和航拍圖像處理軟件。無需專業(yè)知識和手動干預(yù)，即可將成千上萬張圖像快速制作成專業(yè)且準確的二維地圖和三維模型。該軟件可以使用攝影測量學原理和多眼重建Cloud數(shù)據(jù)原理從航空膠片中快速獲取點，并執(zhí)行后處理。加工后的申請可以使不同行業(yè)受益，例如測繪，文物保護，采礦等。應(yīng)用領(lǐng)域：航測制圖，災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)，安全執(zhí)法，農(nóng)林監(jiān)測，水利和防洪，電力線檢查，海洋環(huán)境，大學科研，等領(lǐng)域。
無人機在測繪工程中的優(yōu)勢
遙感系統(tǒng)應(yīng)用在無人機中有很多有效的優(yōu)勢，例如擁有很強的機動性，反應(yīng)速度快，能夠迅速的完成指令，測繪信息精確度高，能夠大范圍的應(yīng)用無人機，以及消耗資金少等等。
監(jiān)測高效迅速，處理效率高
無人機技術(shù)的高效性，在處理和應(yīng)對緊急事件中能夠體現(xiàn)出其更大的檢測范圍，并且能夠快速的生成檢測區(qū)域清晰的圖像和各項數(shù)據(jù)，以供相關(guān)部門進行分析和做出相應(yīng)的對策，這樣的優(yōu)勢不j可以提高測繪的現(xiàn)實性，還可以提高應(yīng)急服務(wù)的能力。 其中單臺無人機的周監(jiān)測量z高可達2100km2 左右，監(jiān)測效率得到大幅度的提升。無人機的影像分辨率較之無論國內(nèi)還是國外的衛(wèi)星影像，都要高于他們，主要范圍就在0.1～0.5m 之間。與此同時，還能快速的收集數(shù)據(jù)，并且高效的處理。
無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、等特點.
傾斜攝影建模原理
傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù)，其借助無人機搭載一臺或多臺傳感器，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實景三維模型。
該技術(shù)具有機動靈活、成本低、效率高的特點，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不j能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實的三維城市模型。
無人機航拍航測缺點：飛行速度慢。對于要求高空高速度的鏡頭無法實現(xiàn)。靈寶無人機航測
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土方工程的計算通常是項目預(yù)算和結(jié)算中的爭議和焦點。但是，使用天星系列多鏡頭傾斜攝影測量系統(tǒng)的真實3D建模方法模擬土石方的開挖和回填可以使施工方直觀有效地進行土石方。開挖和運輸?shù)姆治龊陀嬎?，土方平衡計算的準確性和精細化，在項目成本控制中發(fā)揮了重要作用。當多鏡頭傾斜攝影無人機飛到適當?shù)母叨葧r，機載傾斜攝影系統(tǒng)會從多個視角拍攝地面的航拍。航拍路線在特定方向上來回重疊率達60?80％（由地面高度決定）。它逐漸以條形覆蓋所有站點，以實現(xiàn)邏輯上有序且的地形航空攝影。中牟無人機航測精確度