化和多樣化：雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產(chǎn)實現(xiàn)...

隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，存儲邏輯開始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計算機，是存儲邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動裝配生...

PID控制簡單有效，應(yīng)用于各類伺服系統(tǒng)中。矢量控制：在交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制通過坐標(biāo)變換將交流電機的定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，分別進(jìn)行控制，實現(xiàn)類似直流電機的控制效果，提高動態(tài)響應(yīng)性能和調(diào)速范圍。自適應(yīng)控制：根據(jù)系統(tǒng)運行過程中的參數(shù)變化，自動調(diào)整控制...

伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計算出控制信號，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是...

系統(tǒng)集成與優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計：采用工業(yè)以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機、其他控制設(shè)備的高效通訊。協(xié)同控制：在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場景中，采用主從控制、分布式控制等策略，提高整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與效率。能源管理：優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率，如采用能量回饋技術(shù)，...

按鈕確認(rèn)操作按鈕放置左邊，取消或關(guān)閉按鈕放置于右邊。功能-未完成功能必須隱藏處理，不要置于頁面內(nèi)容中，以免引起誤會。排版-所有文字內(nèi)容排版避免貼邊顯示（頁面邊緣），盡量保持10-20像素的間距并在垂直方向上居中對齊；各控件元素間也保持至少10像素以上的間距，并...

按鈕確認(rèn)操作按鈕放置左邊，取消或關(guān)閉按鈕放置于右邊。功能-未完成功能必須隱藏處理，不要置于頁面內(nèi)容中，以免引起誤會。排版-所有文字內(nèi)容排版避免貼邊顯示（頁面邊緣），盡量保持10-20像素的間距并在垂直方向上居中對齊；各控件元素間也保持至少10像素以上的間距，并...

伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計算出控制信號，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)...

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

在許多設(shè)計中，自頂向下、自底向上的設(shè)計方法學(xué)是混合使用的，系統(tǒng)級設(shè)計人員對整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，并進(jìn)行子模塊的劃分，而底層的電路設(shè)計人員逐層向上設(shè)計、優(yōu)化單獨的模塊。，兩個方向的設(shè)計人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設(shè)計。對于不同的設(shè)計要求，工程師可以選擇使...

通用化：通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅(qū)動不同類型的電機，比如異步電...

隨著科技的不斷進(jìn)步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，集成電路設(shè)計也在不斷發(fā)展和演進(jìn)。低功耗設(shè)計是集成電路設(shè)計的另一個發(fā)展趨勢。隨著移動設(shè)備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對于電池壽命的要求越來越高。未來的集成電路設(shè)計將更加注重功耗的優(yōu)化，采用低功耗的電路設(shè)計技術(shù)，以延長電池的使...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統(tǒng)，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點觸控直接操作。控制方法包括滑動,輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按（tapping）,擠壓...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進(jìn)行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設(shè)計和調(diào)試難度大、成本高、維護復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實...

集成電路設(shè)計的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展，集成電路在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗證是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過計算機模擬和分析來驗證設(shè)計的電路是否滿足需求。仿真驗證的目標(biāo)是驗證設(shè)計的電路是否...

我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進(jìn)，為我國伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場，近年來，隨著數(shù)控機床、包裝機械、電子設(shè)備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術(shù)的日益成熟，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)伺服技術(shù)的應(yīng)用使得我國伺服市場迅速發(fā)展，2010年，我國伺服市場同比增...

主要特點精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服...

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

集成電路設(shè)計（Integrated circuit design, IC design），亦可稱之為超大規(guī)模集成電路設(shè)計（VLSI design），是指以集成電路、超大規(guī)模集成電路為目標(biāo)的設(shè)計流程。集成電路設(shè)計涉及對電子器件（例如晶體管、電阻器、電容器等）、器...

集成電路設(shè)計的流程一般包括需求分析、電路設(shè)計、布局布線、仿真驗證和制造等環(huán)節(jié)。需求分析階段是確定設(shè)計目標(biāo)和功能需求，包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設(shè)計階段，設(shè)計師根據(jù)需求分析的結(jié)果選擇合適的電子元器件，并進(jìn)行電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)計算...

遺憾的是如何確認(rèn)元素外觀一致沒有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對目標(biāo)用戶進(jìn)行調(diào)查取得反饋。在交互模型中，不同類型的元素用戶觸發(fā)其對應(yīng)的行為事件后，其交互行為需要一致。例如：所有需要用戶確認(rèn)操作的對話框都至少包含確認(rèn)和放棄兩個按鈕。對于交互行為一致性原則比較極端的...

屏幕上方有一個狀態(tài)欄能顯示一些有關(guān)數(shù)據(jù)，如時間﹑電池電量和信號強度等。其余的屏幕用于顯示當(dāng)前的應(yīng)用程序。啟動iPhone應(yīng)用程序的方法就是在當(dāng)前屏幕上點擊該程序的圖標(biāo)，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關(guān)閉了，但在即將到來的i...

2014年3月，國家知識產(chǎn)權(quán)局對《專利審查指南》進(jìn)行了修改，其中在外觀設(shè)計專利申請和審查部分增加了有關(guān)圖形用戶界面（GUI）的內(nèi)容，允許權(quán)利人針對帶有圖形用戶界面的產(chǎn)品提交外觀設(shè)計專利申請。軟件業(yè)界呼吁多年的問題得以解決，人們期待已久的GUI外觀設(shè)計能夠被授予...