伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰(zhàn)。在實際應用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經濟效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務的智能設備，伺服系統(tǒng)可以實...

在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應用于各種機械設備中，如工業(yè)機器人、數控機床、印刷設備等。它可以實現高精度、高速度和高可靠性的運動控制，提高生產效率和產品質量。伺服系統(tǒng)還可以根據不同的...

輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業(yè)現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...

逐步完成功能設計之后，設計規(guī)則會指明哪些設計匹配制造要求，而哪些設計不匹配，而這個規(guī)則本身也十分復雜。集成電路設計流程需要匹配數百條這樣的規(guī)則。在一定的設計約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關重要。半導體器件制...

輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

現代的硬件驗證語言可以提供一些專門針對驗證的特性，例如帶有約束的隨機化變量、覆蓋等等。作為硬件設計、驗證統(tǒng)一語言，SystemVerilog是以Verilog為基礎發(fā)展而來的，因此它同時具備了設計的特性和測試平臺的特性，并引入了面向對象程序設計的思想，因此測試...

除了傳統(tǒng)的串行（RS232、 RS422/RS485）通訊接口外，有些人機界面產品已具有網口、并口、USB口等數據接口，它們就可與具有網口、并口、USB口等接口的工業(yè)控制設備相連接，來實現設備的人機的交互。是否有通訊功能的設備一定能和人機界面產品連接？應該是這...

伺服系統(tǒng)因其高精度、高響應速度及良好的穩(wěn)定性，在數控機床、機器人、自動化生產線、航空航天、醫(yī)療設備等眾多領域得到應用。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進，伺服系統(tǒng)正向著更加智能化、網絡化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)的性能直接取決于其控制策略的優(yōu)化程度。為了滿足不同應用場景...

全定制設計這種設計方式要求設計人員利用版圖編輯器來完成版圖設計、參數提取、單元表征，然后利用這些自己設計的單元來完成電路的構建。通常，全定制設計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標準單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設計的方法完成所需的單元設計。不過，這種設...

實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導體摻雜濃度偏差，計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理?？傊?，計算機化的電路設計、仿真能夠使電路設計性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對數字集成電路，模擬集成電路的設計對工...

軟件是用戶的工具。因此應該由用戶來操作和控制軟件。軟件響應用戶的動作和設定的規(guī)則。對于用戶交互的結果和反饋，提示用戶結果和反饋信息，引導用戶進行用戶需要的下一步操作。軟件中往往存在多個組成部分（組件、元素）。不同組成部分之間的交互設計目標需要一致。例如：如果以...

建議在項目開發(fā)階段建立一個產品詞典，包括產品中常用術語及描述，設計或開發(fā)人員嚴格按照產品詞典中的術語詞匯來展示文字信息。使用一致的標記、標準縮寫和顏色，顯示信息的含義應該非常明確，用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息，而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...

逐步完成功能設計之后，設計規(guī)則會指明哪些設計匹配制造要求，而哪些設計不匹配，而這個規(guī)則本身也十分復雜。集成電路設計流程需要匹配數百條這樣的規(guī)則。在一定的設計約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關重要。半導體器件制...

現今隨著計算機硬件的飛速發(fā)展，過去的軟件程序已經不能適應用戶的要求。軟件產品在激烈的市場競爭中，有強大的功能是遠遠不夠的，不足以戰(zhàn)勝強勁的對手。幸運的是在國內一些高瞻遠矚的民族企業(yè)已經開始意識到UI給軟件產品帶來的巨大賣點了，例如金山公司的影霸、、毒霸、網標，...

集成電路設計的應用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯網、5G等新興技術的快速發(fā)展，集成電路在各個領域的應用越來越。未來的集成電路設計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設計的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反...

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統(tǒng)，控制...

邏輯綜合工具會產生一個優(yōu)化后的門級網表，但是這個網表仍然是基于硬件描述語言的，這個網表在半導體芯片中的走線將在物理設計中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現場可編程門陣列等）對應的工藝庫來進行邏輯綜合，或者在綜合時設置了不同的約束策略，將產生不同的綜合結果。...

伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝...

邏輯綜合工具會產生一個優(yōu)化后的門級網表，但是這個網表仍然是基于硬件描述語言的，這個網表在半導體芯片中的走線將在物理設計中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現場可編程門陣列等）對應的工藝庫來進行邏輯綜合，或者在綜合時設置了不同的約束策略，將產生不同的綜合結果。...

人們逐漸發(fā)現，電路在設計時向電路添加一些特殊的結構（例如掃描鏈和內建自測試），能夠方便之后的電路測試。這樣的設計被即為可測試性設計，它們使電路更加復雜，但是卻能憑借更簡捷的測試降低整個項目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時市場競爭壓力的不斷增加...

在圖形界面產生之前，長期以來UI設計師就是指交互設計師。交互設計師的工作內容就是設計軟件的操作流程，樹狀結構，軟件的結構與操作規(guī)范（spec）等。一個軟件產品在編碼之前需要作的就是交互設計，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

隨著計算機技術的發(fā)展，存儲邏輯開始進入工業(yè)控制領域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計算機，是存儲邏輯在工業(yè)應用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應用到汽車制造自動裝配生...

UI設計從工作內容上來說分為3個方向。圖 它主要是由UI 研究的3個因素決定的， 其分別是研究工具，研究人與界面的關系，研究人。研究界面----圖形設計師Graphic UI designer國內目前大部分UI工作者都是從事這個行業(yè)。也有人稱之為美工，但實際上...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I...

實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導體摻雜濃度偏差，計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理?？傊?，計算機化的電路設計、仿真能夠使電路設計性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對數字集成電路，模擬集成電路的設計對工...

軟件設計可分為兩個部分：編碼設計與UI設計。編碼設計大家都很熟悉，但是UI設計還是一個很陌生的詞，即使一些專門從事網站與多媒體設計的人也不完全理解UI的意思。UI的本意是用戶界面，是英文User和 interface的縮寫。從字面上看是用戶與界面2個組成部分，...

寄存器傳輸級設計集成電路設計常常在寄存器傳輸級上進行，利用硬件描述語言來描述數字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸的情況。在設計寄存器傳輸級代碼時，設計人員會將系統(tǒng)定義轉換為寄存器傳輸級的描述。設計人員在這一抽象層...