伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實(shí)上，數(shù)字集成電路中標(biāo)準(zhǔn)單元本身的設(shè)計(jì)，也需要用到SPICE來進(jìn)行參數(shù)測試），其字面意思是“以集成電路為重點(diǎn)的仿真程序，基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿...

人們逐漸發(fā)現(xiàn)，電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)（例如掃描鏈和內(nèi)建自測試），能夠方便之后的電路測試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測試性設(shè)計(jì)，它們使電路更加復(fù)雜，但是卻能憑借更簡捷的測試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時(shí)市場競爭壓力的不斷增加...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤、鼠標(biāo)、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備，顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備，參考文件、聯(lián)機(jī)說明、教學(xué)課程等等輔助使用之材料，人機(jī)交互的模式達(dá)到了只認(rèn)識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

由于中型 PLC 控制點(diǎn)數(shù)較多，控制功能很強(qiáng)，可用于對設(shè)備直接控制，還可以對多個(gè)下一級的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于中...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，用于控制和驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。它由伺服電機(jī)、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機(jī)是系統(tǒng)的執(zhí)行器，通過控制器接收輸入信號，并根據(jù)編碼器的反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整輸出信號，以精確控制設(shè)備的位置、速度和加速度。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過控制器將輸入信...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變設(shè)備的控制功能時(shí)，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...

伺服系統(tǒng)的種類很多，組成情況和工作狀況多種多樣，可簡單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測裝置，用來檢測輸人信號和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì)，一般還有信號轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...

1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應(yīng)用...

小型PLC小型 PLC 一般指輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I/O 點(diǎn)數(shù)）小于 256 點(diǎn)、采用單 CPU（8位或16位）、用戶程序存儲器的容量在 4KB 以下的PLC，以開關(guān)量控制為主。由于受控制點(diǎn)數(shù)所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型 PLC 小巧、靈活，可以直接...

我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機(jī)行業(yè)為例，當(dāng)手機(jī)剛剛進(jìn)入市場的時(shí)候不但價(jià)格貴的驚人，而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當(dāng)時(shí)的主導(dǎo)是技術(shù)，所以大家都把精力放在信號、待機(jī)時(shí)間、壽命等方面，對于產(chǎn)品的造型，使用的合理性很少關(guān)心。事過境遷，如今技術(shù)已經(jīng)完全的達(dá)到用戶的需求，于是...

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一...

隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預(yù)測性維護(hù)：隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)...

功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

目前在國內(nèi)UI還是一個(gè)相對陌生的詞，即便是一些設(shè)計(jì)人員也對這個(gè)詞不太了解。我們經(jīng)?？吹揭恍┱衅笍V告寫著：招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計(jì)師等等。這表明在國內(nèi)對UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計(jì)方面，認(rèn)為UI的工作只是描邊畫線，缺乏對用戶交互的重要性的理解；另一方面在軟件開發(fā)...

實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能，近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上...

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

相較數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)，模擬集成電路設(shè)計(jì)與半導(dǎo)體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián)，例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號的放大和濾波要求電路對信號具備一定的保真度，因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件，集成度亦相對較低。在微處理器和計(jì)算...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設(shè)計(jì)，這類器件的幾乎所有物理結(jié)構(gòu)都已經(jīng)固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預(yù)先設(shè)計(jì)好的邏輯單元有關(guān)的性能參數(shù)通常也由其供應(yīng)商提供，以方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行時(shí)序、功耗分析。在半定制的現(xiàn)場可編程邏輯門陣列（F...

PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對溫度、...

隨著科技的不斷進(jìn)步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，集成電路設(shè)計(jì)也在不斷發(fā)展和演進(jìn)。低功耗設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)發(fā)展趨勢。隨著移動(dòng)設(shè)備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對于電池壽命的要求越來越高。未來的集成電路設(shè)計(jì)將更加注重功耗的優(yōu)化，采用低功耗的電路設(shè)計(jì)技術(shù)，以延長電池的使...

實(shí)際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差，計(jì)算機(jī)仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理?？傊?jì)算機(jī)化的電路設(shè)計(jì)、仿真能夠使電路設(shè)計(jì)性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對數(shù)字集成電路，模擬集成電路的設(shè)計(jì)對工...

從心理學(xué)意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個(gè)層次。用戶界面設(shè)計(jì)是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的有不同學(xué)科參與的工程，認(rèn)知心理學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)、語言學(xué)等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設(shè)計(jì)的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

全定制設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)方式要求設(shè)計(jì)人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計(jì)、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設(shè)計(jì)的單元來完成電路的構(gòu)建。通常，全定制設(shè)計(jì)是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設(shè)計(jì)的方法完成所需的單元設(shè)計(jì)。不過，這種設(shè)...