國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢(shì)：高效率化：盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I...

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤、鼠標(biāo)、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備，顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備，參考文件、聯(lián)機(jī)說明、教學(xué)課程等等輔助使用之材料，人機(jī)交互的模式達(dá)到了只認(rèn)識(shí)1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

邏輯綜合工具會(huì)產(chǎn)生一個(gè)優(yōu)化后的門級(jí)網(wǎng)表，但是這個(gè)網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的，這個(gè)網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計(jì)中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列等）對(duì)應(yīng)的工藝庫來進(jìn)行邏輯綜合，或者在綜合時(shí)設(shè)置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...

實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能，近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制，所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上...

設(shè)計(jì)人員需要合理地書寫功能代碼、設(shè)置綜合工具、驗(yàn)證邏輯時(shí)序性能、規(guī)劃物理設(shè)計(jì)策略等等。在設(shè)計(jì)過程中的特定時(shí)間點(diǎn)，還需要多次進(jìn)行邏輯功能、時(shí)序約束、設(shè)計(jì)規(guī)則方面的檢查、調(diào)試，以確保設(shè)計(jì)的終成果合乎初的設(shè)計(jì)收斂目標(biāo)。系統(tǒng)定義是進(jìn)行集成電路設(shè)計(jì)的初規(guī)劃，在此階段設(shè)計(jì)...

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。...

形式等效性檢查為了比較門級(jí)網(wǎng)表和寄存器傳輸級(jí)的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗(yàn)證）。實(shí)際上，等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之間，或者兩個(gè)門級(jí)網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...

屏幕上方有一個(gè)狀態(tài)欄能顯示一些有關(guān)數(shù)據(jù)，如時(shí)間﹑電池電量和信號(hào)強(qiáng)度等。其余的屏幕用于顯示當(dāng)前的應(yīng)用程序。啟動(dòng)iPhone應(yīng)用程序的方法就是在當(dāng)前屏幕上點(diǎn)擊該程序的圖標(biāo)，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關(guān)閉了，但在即將到來的i...

字體-保持字體及顏色一致，避免一套主題出現(xiàn)多個(gè)字體；-不可修改的字段，統(tǒng)一用灰色文字顯示。對(duì)齊-保持頁面內(nèi)元素對(duì)齊方式的一致，如無特殊情況應(yīng)避免同一頁面出現(xiàn)多種數(shù)據(jù)對(duì)齊方式。表單錄入-在包含必須與選填的頁面中，必須在必填項(xiàng)旁邊給出醒目標(biāo)識(shí)（*）；-各類型數(shù)據(jù)輸...

由于中型 PLC 控制點(diǎn)數(shù)較多，控制功能很強(qiáng)，可用于對(duì)設(shè)備直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于中...

伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中有著的應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制，為各種機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了強(qiáng)大的支持。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例不局限于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和印刷設(shè)備，還涉及到許多其他領(lǐng)域，如包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等。隨著科技的不斷進(jìn)步，伺服系統(tǒng)的應(yīng)...

存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價(jià)格大幅度下降，PLC 的價(jià)格也隨之下降，而功能卻增強(qiáng)，能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問題，因而 PLC 的應(yīng)用面越來越廣。目前，PLC 在國內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說只要...

仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級(jí)仿真和系統(tǒng)級(jí)仿真兩種方法。電路級(jí)仿真是對(duì)電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析，以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級(jí)仿真是對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析，以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級(jí)仿真可以更地評(píng)估電路的性能和可靠性，但需要更多的計(jì)算資源和仿...

從心理學(xué)意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個(gè)層次。用戶界面設(shè)計(jì)是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的有不同學(xué)科參與的工程，認(rèn)知心理學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)、語言學(xué)等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設(shè)計(jì)的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的...