在智能物流領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動軌跡和速度,實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實(shí)時追蹤和智能調(diào)度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...
UI設(shè)計從工作內(nèi)容上來說分為3個方向。圖 它主要是由UI 研究的3個因素決定的, 其分別是研究工具,研究人與界面的關(guān)系,研究人。研究界面----圖形設(shè)計師Graphic UI designer國內(nèi)目前大部分UI工作者都是從事這個行業(yè)。也有人稱之為美工,但實(shí)際上...
值得注意的是,電路實(shí)現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級設(shè)計中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計階段,工程師不不能夠讓之前設(shè)計好的邏輯、時序功能在該階段的設(shè)計中被損壞,還要進(jìn)一步優(yōu)化芯片按照正確運(yùn)行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計產(chǎn)生了初步版圖文件之后,工程師需要...
2014年3月,國家知識產(chǎn)權(quán)局對《專利審查指南》進(jìn)行了修改,其中在外觀設(shè)計專利申請和審查部分增加了有關(guān)圖形用戶界面(GUI)的內(nèi)容,允許權(quán)利人針對帶有圖形用戶界面的產(chǎn)品提交外觀設(shè)計專利申請。軟件業(yè)界呼吁多年的問題得以解決,人們期待已久的GUI外觀設(shè)計能夠被授予...
可見,零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...
寄存器傳輸級設(shè)計集成電路設(shè)計常常在寄存器傳輸級上進(jìn)行,利用硬件描述語言來描述數(shù)字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計寄存器傳輸級代碼時,設(shè)計人員會將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級的描述。設(shè)計人員在這一抽象層...
其他現(xiàn)在還有很多一些用戶界面,由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進(jìn)化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標(biāo)進(jìn)行各種操作,如自動取款機(jī)(ATM),汽車導(dǎo)航、媒體播放器、游戲機(jī)、手機(jī)等等,一般操作簡捷,直觀。更加真實(shí)交互的虛擬實(shí)境:舉例來說,就是比...
人機(jī)界面常識人機(jī)界面產(chǎn)品的定義 連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。人機(jī)界面(HMI)...
伺服系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的動力支持和精確的運(yùn)動控制,使得機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過集成視覺、力覺等傳感器,伺服機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)更加智能化的作業(yè),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、加工、檢測等環(huán)節(jié)。通過精確...
伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢,但也面臨著設(shè)計和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益,選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備,伺服系統(tǒng)可以實(shí)...
在圖形界面產(chǎn)生之前,長期以來UI設(shè)計師就是指交互設(shè)計師。交互設(shè)計師的工作內(nèi)容就是設(shè)計軟件的操作流程,樹狀結(jié)構(gòu),軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范(spec)等。一個軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計,并且確立交互模型,交互規(guī)范。交互設(shè)計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...
系統(tǒng)集成與優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計:采用工業(yè)以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機(jī)、其他控制設(shè)備的高效通訊。協(xié)同控制:在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場景中,采用主從控制、分布式控制等策略,提高整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與效率。能源管理:優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率,如采用能量回饋技術(shù),...
PID控制簡單有效,應(yīng)用于各類伺服系統(tǒng)中。矢量控制:在交流伺服系統(tǒng)中,矢量控制通過坐標(biāo)變換將交流電機(jī)的定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量,分別進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)類似直流電機(jī)的控制效果,提高動態(tài)響應(yīng)性能和調(diào)速范圍。自適應(yīng)控制:根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的參數(shù)變化,自動調(diào)整控制...
集成電路針對特殊應(yīng)用設(shè)計的集成電路(ASIC)的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個集成電路設(shè)計完成之后才能開始制造,而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫,也可以是全定制設(shè)計。在后一種途徑中,設(shè)計人員對于晶圓上組...
測試方法一般都是采用焦點(diǎn)小組,用目標(biāo)用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計的合理性。這個職位很重要,如果沒有這個職位,UI設(shè)計的好壞只能憑借設(shè)計師的經(jīng)驗(yàn)或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評判,這樣就會給企業(yè)帶來嚴(yán)重的風(fēng)險性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計師...
在當(dāng)時的情況下,這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級別,工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計、驗(yàn)證的設(shè)計,可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后,計算機(jī)的價格...
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算...
本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來,隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價格大幅度下降,PLC 的價格也隨之下降,而功能卻增強(qiáng),能解決復(fù)雜的計算和通信問題,因而 PLC 的應(yīng)用面越來越廣。目前,PLC 在國內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...
遺憾的是如何確認(rèn)元素外觀一致沒有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對目標(biāo)用戶進(jìn)行調(diào)查取得反饋。在交互模型中,不同類型的元素用戶觸發(fā)其對應(yīng)的行為事件后,其交互行為需要一致。例如:所有需要用戶確認(rèn)操作的對話框都至少包含確認(rèn)和放棄兩個按鈕。對于交互行為一致性原則比較極端的...
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: 1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); 2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); 3)可編程邏輯控制器網(wǎng)...
集成電路設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)是相互關(guān)聯(lián)的。只有通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和工藝改進(jìn),才能克服這些挑戰(zhàn),實(shí)現(xiàn)集成電路設(shè)計的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進(jìn)步,集成電路設(shè)計正朝著更高性能、更低功耗和更的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢之一是高度集成化。隨著集...
確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計過程中,需求設(shè)計角色會確定軟件的目標(biāo)用戶,獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計重點(diǎn)的不同。例如:對于科學(xué)用戶和對于電腦入門用戶的設(shè)計重點(diǎn)就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...
讓用戶知道當(dāng)前所在頁面的位置,并明確導(dǎo)航結(jié)構(gòu),如:首頁>新聞中心>歐科智能招商服務(wù)平臺正式發(fā)布,其中帶下劃線部分為可點(diǎn)擊鏈接。信息提示窗口-信息提示窗口應(yīng)位于當(dāng)前頁面的居中位置,并適當(dāng)弱化背景層以減少信息干擾,讓用戶把注意力集中在當(dāng)前的信息提示窗口。一般做法是...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I...
這便是一個很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用,一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力:實(shí)時的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動記錄資料——自動將資料儲存至數(shù)據(jù)庫中,以便日后查看。歷史資料趨勢顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報表的產(chǎn)生與打...
寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的...
在許多設(shè)計中,自頂向下、自底向上的設(shè)計方法學(xué)是混合使用的,系統(tǒng)級設(shè)計人員對整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃,并進(jìn)行子模塊的劃分,而底層的電路設(shè)計人員逐層向上設(shè)計、優(yōu)化單獨(dú)的模塊。,兩個方向的設(shè)計人員在中間某一抽象層次會合,完成整個設(shè)計。對于不同的設(shè)計要求,工程師可以選擇使...
仿真驗(yàn)證技術(shù)在集成電路設(shè)計中起著重要的作用,它可以通過計算機(jī)模擬和分析來驗(yàn)證設(shè)計的電路是否滿足需求。通過合理的仿真驗(yàn)證,可以提高電路設(shè)計的可靠性和性能。文章一:集成電路設(shè)計的基本原理與流程集成電路設(shè)計是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié),它涉及到電路設(shè)計、布局、布線...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常,例如在機(jī)械加工中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)高精度的加工;在自動化生產(chǎn)線中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置;...
可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設(shè)計選型和估算時,應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估...