PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時(shí)間的長短又主要取決...

智能控制：結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)，使伺服系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，應(yīng)對復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來，伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過引入更先進(jìn)的算法和技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算等，實(shí)現(xiàn)更、更高效的控制，推動工業(yè)自動化向更...

1990年代初期微軟所發(fā)表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業(yè)：人機(jī)界面在工業(yè)界亦將傳統(tǒng)按鈕皮膚進(jìn)入到親切的觸控人機(jī)界面（Human-MachineInterface，縮寫HMI），在工業(yè)上的用戶接口簡單的區(qū)分為Input(輸入)與Output(輸出)...

關(guān)鍵技術(shù)EDA工具：電子設(shè)計(jì)自動化（EDA）工具是集成電路設(shè)計(jì)不可或缺的軟件平臺，支持從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全過程。低功耗設(shè)計(jì)：包括動態(tài)功耗管理、時(shí)鐘門控、多電壓域設(shè)計(jì)等技術(shù)，旨在降低芯片功耗，延長設(shè)備續(xù)航。信號完整性分析：在高速數(shù)字系統(tǒng)中，信號完整性問題尤為突出，需...

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點(diǎn)來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)...

確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計(jì)過程中，需求設(shè)計(jì)角色會確定軟件的目標(biāo)用戶，獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計(jì)重點(diǎn)的不同。例如：對于科學(xué)用戶和對于電腦入門用戶的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...

伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動，而其中的運(yùn)動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，從早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝...

處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程...

布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動布線兩種方法。規(guī)則布局是通過手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)電路的布局，它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺。自動布線是通過計(jì)算機(jī)算法來實(shí)現(xiàn)電路的布線，它可以快速生成滿足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...

邏輯綜合工具會產(chǎn)生一個優(yōu)化后的門級網(wǎng)表，但是這個網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的，這個網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計(jì)中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等）對應(yīng)的工藝庫來進(jìn)行邏輯綜合，或者在綜合時(shí)設(shè)置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...

人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)...

人機(jī)界面常識人機(jī)界面產(chǎn)品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。人機(jī)界面（HMI）...

視覺提示或是簡單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無論你的設(shè)計(jì)多么的清晰明了，用戶都會犯錯。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒人愿意只是因?yàn)樘铄e了生日的格式而重頭再來）。同樣，如果用戶的...

隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預(yù)測性維護(hù)：隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)...

可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標(biāo)：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構(gòu)成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術(shù)的發(fā)展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出控制信號，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過位置傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置信...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I...

20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反...

伺服系統(tǒng)對于環(huán)境的要求較高，如溫度、濕度等因素都會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動控制。然而，伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn)，需要綜合考慮各種因素，以實(shí)現(xiàn)的性能和經(jīng)濟(jì)效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用，...

PID控制簡單有效，應(yīng)用于各類伺服系統(tǒng)中。矢量控制：在交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制通過坐標(biāo)變換將交流電機(jī)的定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)類似直流電機(jī)的控制效果，提高動態(tài)響應(yīng)性能和調(diào)速范圍。自適應(yīng)控制：根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的參數(shù)變化，自動調(diào)整控制...

PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對溫度、...

主要特點(diǎn)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服...

1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應(yīng)用...

相較數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)，模擬集成電路設(shè)計(jì)與半導(dǎo)體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián)，例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號的放大和濾波要求電路對信號具備一定的保真度，因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件，集成度亦相對較低。在微處理器和計(jì)算...

人機(jī)界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別？從嚴(yán)格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏”是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常...

集成電路設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展，集成電路在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計(jì)將在智能手機(jī)、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...