路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置停車AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的停車AGV。 —顯示：顯示停車AGV的各種信息。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！安徽二維碼停車AGV應用案例重載式停車AGV是用來裝...

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當前網(wǎng)絡環(huán)境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和停車AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車停車AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，配合停車AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動...

4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車停車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！酒泉無人停車AGV參數(shù)路線發(fā)送方法2： 完成路線...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車停車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到停車AGV電量不足時，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），停車AGV行駛...

22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當停車AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關立即觸發(fā)，停車AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，停車AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當停車AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓...

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車停車AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當停車AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當停車AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當停車AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，歡迎您的來電！嘉峪關無人停車AGV哪家強單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數(shù)：輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結(jié)束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區(qū)域?qū)傩?，設置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺它c，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域：顯示項目工程中設置的所有...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上停車AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和停車AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到停車AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車A...

2、安全防護 叉車停車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車停車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車停車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車停車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺停車AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為停車AGV空閑任務時的待命區(qū)域 —指定停車AGV：輸入停車AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺停車AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加...

單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺停車AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加...

重載式停車AGV應用： 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應用的一家移動機器人停車AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類停車AGV移動機器人、停車AGV小車、停車AGV叉車、重載停車AGV、停車AGV自動導引車、停車AGV搬運機器人、停車AGV無人搬運車、停車AGV自動送料車、停車AGV自動搬運車、停車AGV無人送料車、停車AGV自動牽引車、停車AGV無人牽引車、停車AGV物...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點：設置動作開始執(zhí)行的坐標點 —結(jié)束站點：設置動作結(jié)束時候的坐標點 —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。深圳嘉...

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特為您供應停車AGV，有想法的可以來電咨詢！中國臺灣磁導航停車AGV價格2.9、工位信息窗口 ...

4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車停車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。定西停車AGV實施單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā)：設置停車AGV的運行動作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā)設計，竭誠為您服務。浙江自主停車AGV排名重載式停車AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 —修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置停車AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的停車AGV。 —顯示：顯示停車AGV的各種信息。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設計公司，期待您的光臨！貴州自動停車AGV參數(shù)3.1、使用前檢查 為了叉車停車...

【注意】：叉車停車AGV自動充電時，叉車停車AGV整車電源關閉，處在關機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務。 手動充電： 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車停車AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停...

潛伏式停車AGV產(chǎn)品特點： 1、停車AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度...

22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當停車AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關立即觸發(fā)，停車AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，停車AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當停車AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓...

?至此，叉車停車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車停車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：加工->裝配->調(diào)試->測試->入...