陜西二維碼停車AGV實(shí)施

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-01

14 模式切換按鈕 短按:切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長按3秒:初始化(比較少用,停車AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動(dòng)模式,滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時(shí),叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車停車AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài),方面查看 藍(lán)色呼吸燈:開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈:運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏,運(yùn)行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!陜西二維碼停車AGV實(shí)施

檢測反射板合理: 點(diǎn)擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對(duì)稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集停車AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測試停車AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng),為停車AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。中國香港視覺導(dǎo)航停車AGV排名停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!

重載式停車AGV應(yīng)用: 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人停車AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類停車AGV移動(dòng)機(jī)器人、停車AGV小車、停車AGV叉車、重載停車AGV、停車AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、停車AGV搬運(yùn)機(jī)器人、停車AGV無人搬運(yùn)車、停車AGV自動(dòng)送料車、停車AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、停車AGV無人送料車、停車AGV自動(dòng)牽引車、停車AGV無人牽引車、停車AGV物流小車、停車AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人,停車AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品很廣應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。

潛伏式停車AGV產(chǎn)品特點(diǎn): 1、停車AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價(jià)比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元,模塊化設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動(dòng)避讓,多級(jí)警示,緊急制動(dòng),使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長; 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 10、動(dòng)力十足,人性化定制載重量,可很廣應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運(yùn)輸,很大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營成本。深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì),竭誠為您服務(wù)。

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測停車AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),停車AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)停車AGV無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定停車AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎新老客戶來電!四川非標(biāo)停車AGV實(shí)施

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22 光電防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中,能夠檢測到停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)停車AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā),停車AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,停車AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時(shí),揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓;停車AGV防撞觸發(fā),揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息;停車AGV出現(xiàn)異常時(shí),揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時(shí),重啟叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。陜西二維碼停車AGV實(shí)施

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