北京磁導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例

來源: 發(fā)布時間:2023-02-01

—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動作的任務(wù)名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作:設(shè)置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件:輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā): 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點:設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點 —結(jié)束站點:設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點 —觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點,列表下拉,可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV。北京磁導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例

重載式停車AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強(qiáng),不損傷地面,越障越坡能力強(qiáng) 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量中國臺灣磁導(dǎo)航停車AGV優(yōu)點深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,歡迎您的來電哦!

2、安全防護(hù) 叉車停車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車停車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車停車AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車停車AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時,停車AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞,停車AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車停車AGV配置了LED燈和揚聲器,對停車AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)停車AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動駕駛等技術(shù)集成應(yīng)用,可實現(xiàn)車庫管理系統(tǒng)智能調(diào)度。如汽車集港前,車庫管理系統(tǒng)接收港口生管系統(tǒng)入庫指令,可預(yù)分配車位。根據(jù)疏港作業(yè)計劃,車庫管理系統(tǒng)生成車輛出庫計劃,智能調(diào)度系統(tǒng)鎖定出庫車輛,將車輛提前取出或搬運至較近車位,縮短出庫時間,實現(xiàn)以“智”提效。繁忙時AGV可跨樓層調(diào)度,協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)整體效率比較高,單存車、單取車可實現(xiàn)每小時228車次/小時。AGV可在車位下方自由穿梭,在同一巷道,兩臺AGV可靈活會車。車庫運營管理系統(tǒng),對車輛信息、設(shè)備運行狀態(tài),實現(xiàn)了自動化、數(shù)字化、可視化管理,有效提升管理效率。獲取方案加V:unicornj停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!

1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示停車AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,停車AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!廣東搬運停車AGV價格

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操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點,會自動生成路線 —選擇停車AGV:選擇哪一臺停車AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV執(zhí)行測試路線北京磁導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例

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