22 光電防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測(cè)到停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)停車AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā)，停車AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，停車AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；停車AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；停車AGV出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時(shí)，重啟叉車智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！浙江激光導(dǎo)航停車AGV官網(wǎng)
操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯停車AGV的測(cè)試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇停車AGV：選擇哪一臺(tái)停車AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線 —自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測(cè)試路線給智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），停車AGV執(zhí)行測(cè)試路線吉林自主停車AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司。
14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車停車AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 停車AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。
單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸：按下自動(dòng)尺寸按鈕，自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來(lái)我司咨詢！
1 手動(dòng)操縱手柄 停車AGV處于手動(dòng)模式下，通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中，用于檢測(cè)停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)停車AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車停車AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí)，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊(cè)手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡(jiǎn)單的操作，即可實(shí)現(xiàn)停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示停車AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，停車AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動(dòng)充電，充電完成自動(dòng)開機(jī)。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV。江蘇磁導(dǎo)航停車AGV官網(wǎng)
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三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上停車AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和停車AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到停車AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。浙江激光導(dǎo)航停車AGV官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司是我國(guó)AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司（自然）之一，公司成立于2011-05-26，旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。嘉明特AGV致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力，將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。