相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙的抽象表示，三維激光掃描技術，可以直觀反映真實世界的本來面目，應用領域非常大范圍，主要有文物古跡保護、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內設計、建筑監(jiān)測、交通事故分析、法律證據收集、災害評估、船舶設計、數(shù)字城市、等。相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙...

三維激光掃描技術在地質災害防治項目中起到重要技術作用，項目初期擬采用無人機傾斜攝影方法，在三維模型上立體采集特征點線成圖，外業(yè)補充調繪和測距儀局部補測的方式進行斷面的測量（如空域申請手續(xù)短期內無法辦妥，則地形圖測量則采取地面動態(tài)RTK及測距儀距離交會法進行），...

而這一次，大疆則是通過構型設計的極限突破，才給 Mini 3 Pro 帶來了360度的革新，其中的難度可想而知，大疆已經走在了誰都沒探索過的路上。 回到這臺無人機。 DJI Mini 3 Pro 單機不含遙控器的售價是 4198，配備標準遙控器的售價是 478...

俯仰運動 四旋翼飛行器的俯仰運動和滾動運動相似，是在保持機身左右端旋翼轉速不變的前提下，通過改變前后端旋翼轉速形成前后旋翼升力差，從而在機身前后端對稱軸上形成一定力矩，引起角方向上的角加速度實現(xiàn)控制的。 偏航運動 四旋翼的偏轉運動是通過同時兩兩控制四個旋翼轉速...

虛擬特殊化妝，通過運用三維掃描、特殊的材料、高超的制作工藝和逼真的表面處理等塑形方法，改變演員原有的外貌，制作出效果真實而生動的人物造型。例如《阿凡達》，讓主演們在專門攝影鏡頭前進行3D頭部掃描和表演捕捉，然后將其輸入數(shù)據庫運用至先進的計算機生成影像技術把拍攝...

外業(yè)實施，測站設計，根據掃描目標的位置、地形起伏、遮擋物等設計各掃描站和控制特征點的位置。通過控制點的強制符合，以確定兩個測站點云數(shù)據符合所需的7個自由度，使點云數(shù)據至終能夠統(tǒng)一到一個儀器坐標系統(tǒng)下。然后通過進一步對點云進行編輯，去除非必要雜點，就可以獲取和實...

不可否認，飛控技術的發(fā)展是這十年無人機變化的蕞大推手。 飛行控制系統(tǒng)（Flight control system）簡稱飛控，可以看作飛行器的大腦。 多軸飛行器的飛行、懸停、姿態(tài)變化等等，都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據傳回飛控，再由飛控通過運算和判斷下...

飛機飛起來是不與地面接觸的，直接接觸的是空氣，假設飛行環(huán)境是無風的環(huán)境，飛機在地面滑跑加速，加速到每秒20米的速度然后再拉升降舵起飛，這樣GPS測量到的數(shù)值是準確的，但是要是逆風呢，是因為機翼與空氣相對的運動達到了一定的速度才能夠產生一定的升力讓飛機起飛，如果...

演員、場景、道具等由掃描實物建立計算機三維模型后，許多危險的鏡頭只需要在計算機前操作鼠標就可以完成，而且制作速度快、效果好。隨著掃描技術和計算機圖形圖像技術的飛速發(fā)展，計算機影視特技技術越來越大范圍地應用于影視、廣告業(yè)，給人們帶來了全新的視覺感受，實現(xiàn)了過去無...

行業(yè)應用分析，三維激光掃描技術能夠快速獲取高密度、高精度的空間信息，滿足建設工程中飾面深化的應用要求。運用三維激光掃描技術不僅避免了人工測量的局限性，加快裝飾構件的生產及安裝，提高了飾面深化的工作效率，更可減少深化工作中的多次修正。同時，該技術也同樣適用于各類...

基于三維激光技術采集獲得的高精度高精細點云數(shù)據，可自動實現(xiàn)城市建筑、基礎設施、道路的分類與識別、建筑物白模自動構建，結合傾斜實景模型，可實現(xiàn)模型的“按需實體化、語義化”。對于城市室內及地下空間，可利用激光3D SLAM技術，可以快速采集與更新城市室內和地下的三...

為了保障飛行性能，就需要充分利用各傳感器數(shù)據共同融合出具有高可信度的15個狀態(tài)，即組合導航技術。組合導航技術結合GPS、IMU、氣壓計和地磁指南針各自的優(yōu)缺點，通過電子信號處理領域的技術，融合多種傳感器的測量值，獲得更精確的狀態(tài)測量。 組合導航 為了提升航拍無...

整套無人機飛控工作原理就是地面站開機，規(guī)劃航線，給飛控開機，上傳航線至飛控，再設置自動起飛及降落參數(shù)，如起飛時離地速度，抬頭角度（起飛攻角，也稱迎角），爬升高度，結束高度，盤旋半徑或直徑，清空空速計等，然后檢查飛控中的錯誤、報警，一切正常，開始起飛，盤旋幾周后...

現(xiàn)場情況評估：(范圍、面積、長寬)、結構較為復雜、頂部角度很難掃描到，結合現(xiàn)場情況，在路邊鋼結構上面各焊接一個鋼筋籠，做為臨時架站點，在路邊建筑體上各掃描一站。通過對三維激光掃描點云數(shù)據的肯定坐標的匹配、得到測區(qū)范圍完整掃描點云數(shù)據。采用三維激光掃描儀對工地現(xiàn)...

值得一提的是，也正是基于 Mini 3 Pro 此次升級的三向避障，大疆還給這臺無人機帶來了一系列原本只有在 Air 和 Mavic 系列上才有的智能功能。 就拿這個智能跟隨來說，只要在屏幕上提前框選好目標，無人機就會在跟隨目標移動的同時牢牢把目標鎖定在畫面當...

無人機從前置攝像頭逐幀提取視頻，并將其傳遞給CVS 以測量深度。CVS基于來自多個幀的尺度不變關鍵點制定測量值，以估計當前位置的深度。CVS還負責生成下一個無障礙導航命令。根據命令，無人機的內容修改偏航、滾動或俯仰值以安全地導航無人機。 數(shù)學模型基于無人機在直...

隨著無人機向前移動，每個匹配關鍵點與其質心之間的歐氏距離應連續(xù)幀的增加。所以我們放棄了歐幾里德距離變小的匹配。該規(guī)則在圖4的幫助下進行了說明。前一幀不一定是當前幀的前一幀。相反，它是一個包含與當前幀匹配的比例不變ORB的幀。兩幀上的綠色圓圈是匹配的關鍵點，而藍...

在美國，要說“無人機配送”，沃爾瑪不是第1家，但靠著專業(yè)的合作伙伴和大步伐的業(yè)務嘗試，沃爾瑪是后來者居上，優(yōu)勢開始顯現(xiàn)。 按照沃爾瑪?shù)挠媱?，顧客在每日上?點到晚上8點期間，購買總重不超過10磅的商品并支付3.99美元的運費，商品會在30分鐘內通過無人機空運交...

演員、場景、道具等由掃描實物建立計算機三維模型后，許多危險的鏡頭只需要在計算機前操作鼠標就可以完成，而且制作速度快、效果好。隨著掃描技術和計算機圖形圖像技術的飛速發(fā)展，計算機影視特技技術越來越大范圍地應用于影視、廣告業(yè)，給人們帶來了全新的視覺感受，實現(xiàn)了過去無...

然而數(shù)字孿生城市是一個趨于大眾化的市場，這就要求三維激光設備必須是小型化、低成本、智能化。只有這樣，三維激光技術才能在數(shù)字孿生城市建設中用起來。否則只能被束之高閣。三維激光企業(yè)需要整合上下游數(shù)據處理、數(shù)據管理應用企業(yè)資源，打造覆蓋從數(shù)據采集、處理到應用的全生命...

為了保障飛行性能，就需要充分利用各傳感器數(shù)據共同融合出具有高可信度的15個狀態(tài)，即組合導航技術。組合導航技術結合GPS、IMU、氣壓計和地磁指南針各自的優(yōu)缺點，通過電子信號處理領域的技術，融合多種傳感器的測量值，獲得更精確的狀態(tài)測量。 組合導航 為了提升航拍無...

演員、場景、道具等由掃描實物建立計算機三維模型后，許多危險的鏡頭只需要在計算機前操作鼠標就可以完成，而且制作速度快、效果好。隨著掃描技術和計算機圖形圖像技術的飛速發(fā)展，計算機影視特技技術越來越大范圍地應用于影視、廣告業(yè)，給人們帶來了全新的視覺感受，實現(xiàn)了過去無...

演員、場景、道具等由掃描實物建立計算機三維模型后，許多危險的鏡頭只需要在計算機前操作鼠標就可以完成，而且制作速度快、效果好。隨著掃描技術和計算機圖形圖像技術的飛速發(fā)展，計算機影視特技技術越來越大范圍地應用于影視、廣告業(yè)，給人們帶來了全新的視覺感受，實現(xiàn)了過去無...

基于機翼的設計也有許多的優(yōu)點，可以使無人機保持在空中，提高氣動性能，提高無人機的運行效率。同時可以延長運行時間，無需停止充電或更換電池。由于飛機相對直升機的速度優(yōu)勢，它們也比基于旋翼的無人機快得多。這些屬性使它們非常適合長距離行駛。它們不必靠電池運行。很多固定...

三維掃描+BIM應用 三維激光掃描與BIM均以三維模型為中心，兩者存在天然的相關性。三維激光掃描是BIM應用中至基礎的一個重要環(huán)節(jié)，對現(xiàn)場三維實際進行采集后與BIM進行結合，才能發(fā)揮BIM技術的應用價值。三維掃描協(xié)助BIM進行逆向建模，通過三維激光掃描取得真...

影視制作領域，在影視拍攝中，一些特殊的場景和道具無法進行實拍，或者在一些大型動畫的制作中，采用三維激光掃描技術對場景或道具進行掃描、建模，然后利用計算機進行后期制作，在較明顯減少人力投入的同時，效果也更顯逼真。三維激光掃描技術的應用遠不僅限于以上場景，由于與真...

這三個層級由大到小的數(shù)據快速采集與更新的實現(xiàn)，離不開新型測繪技術。從目前來看主要還是以傾斜攝影和三維激光技術為主，而兩者擁有的技術優(yōu)勢，決定了各自應用的側重點方向各不相同。傾斜攝影技術的優(yōu)勢在于通過在同一飛行平臺搭載多臺傳感器，能從一個垂直、四個傾斜，五個不同...

2020年，三維激光行業(yè)成功“破圈”，駛入發(fā)展快車道。這不僅與特殊時期催生無人駕駛、無人配送、無人零售等“非接觸式”服務落地息息相關。同時部分車企自動駕駛方案落地，也推動了三維激光行業(yè)發(fā)展。而且數(shù)字孿生城市的建設，為三維激光行業(yè)提供了一個更廣闊的舞臺。數(shù)字孿生...

三維激光掃描技術在地質災害防治項目中起到重要技術作用，項目初期擬采用無人機傾斜攝影方法，在三維模型上立體采集特征點線成圖，外業(yè)補充調繪和測距儀局部補測的方式進行斷面的測量（如空域申請手續(xù)短期內無法辦妥，則地形圖測量則采取地面動態(tài)RTK及測距儀距離交會法進行），...

然而數(shù)字孿生城市是一個趨于大眾化的市場，這就要求三維激光設備必須是小型化、低成本、智能化。只有這樣，三維激光技術才能在數(shù)字孿生城市建設中用起來。否則只能被束之高閣。三維激光企業(yè)需要整合上下游數(shù)據處理、數(shù)據管理應用企業(yè)資源，打造覆蓋從數(shù)據采集、處理到應用的全生命...