微小型無人機(jī)在飛行時(shí)，由于機(jī)體較小，電機(jī)的振動(dòng)較強(qiáng)，很容易受到外界環(huán)境的干擾。因此，整個(gè)通道中必然存在不確定因素，比如模型誤差、環(huán)境干擾、觀測誤差等，這些不確定性將降低系統(tǒng)的閉環(huán)性能。 所以在設(shè)計(jì)無人機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，必須要考慮系統(tǒng)的抗干擾性能，即閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性...

在取得的三維空間信息的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步進(jìn)行日照分析、管道分析等。老舊建筑的維護(hù)、修復(fù)、測量，對(duì)于老舊建筑，采用三維掃描技術(shù)可以逆向繪制CAD圖紙，輔助進(jìn)行設(shè)計(jì)、施工、測量等工作。三維激光掃描點(diǎn)云模型可以獲得現(xiàn)狀建筑的多方面數(shù)據(jù)。其至基本的應(yīng)用根據(jù)點(diǎn)云模型返畫...

值得一提的是，也正是基于 Mini 3 Pro 此次升級(jí)的三向避障，大疆還給這臺(tái)無人機(jī)帶來了一系列原本只有在 Air 和 Mavic 系列上才有的智能功能。 就拿這個(gè)智能跟隨來說，只要在屏幕上提前框選好目標(biāo)，無人機(jī)就會(huì)在跟隨目標(biāo)移動(dòng)的同時(shí)牢牢把目標(biāo)鎖定在畫面當(dāng)...

隨著無人機(jī)的發(fā)展，我們的算法需要尺度不變的關(guān)鍵點(diǎn)。我們的方法首先在當(dāng)前幀中找到ORB關(guān)鍵點(diǎn)，然后將它們與前一幀的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行匹配。前一幀可以是與已處理幀緊鄰的幀，也可以是由于傳輸延遲而跳過某些幀后的幀。因?yàn)镺RB關(guān)鍵點(diǎn)是尺度不變的，所以它們傾向于在連續(xù)幀中匹配。...

隨著無人機(jī)向前移動(dòng)，每個(gè)匹配關(guān)鍵點(diǎn)與其質(zhì)心之間的歐氏距離應(yīng)連續(xù)幀的增加。所以我們放棄了歐幾里德距離變小的匹配。該規(guī)則在圖4的幫助下進(jìn)行了說明。前一幀不一定是當(dāng)前幀的前一幀。相反，它是一個(gè)包含與當(dāng)前幀匹配的比例不變ORB的幀。兩幀上的綠色圓圈是匹配的關(guān)鍵點(diǎn)，而藍(lán)...

影視特技制作，電影特技指的是利用特殊的拍攝制作技巧完成特殊效果的電影畫面。數(shù)字電影特技在制作電影影像時(shí)，可以把形成影像的內(nèi)容、場景、動(dòng)作分開單獨(dú)拍攝下來，以構(gòu)成影像素材，然后把影像素材有機(jī)地、按照人的意志隨心所欲的復(fù)合在一起，也可以把虛擬的內(nèi)容復(fù)合在一起，形成...

我們憑借三維激光掃描技術(shù)的優(yōu)勢及特點(diǎn)，對(duì)已完成結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行多方面的掃描測量，并生成三維模型，這就可以解決在飾面深化中的測量難題。針對(duì)掃描結(jié)果的定量及定性分析，可對(duì)構(gòu)件進(jìn)行精確的深化調(diào)整及制作，為現(xiàn)場安裝提供有利條件，利用三維掃描結(jié)果的三維模型，可在設(shè)計(jì)階段對(duì)深...

2020年，三維激光行業(yè)成功“破圈”，駛?cè)氚l(fā)展快車道。這不僅與特殊時(shí)期催生無人駕駛、無人配送、無人零售等“非接觸式”服務(wù)落地息息相關(guān)。同時(shí)部分車企自動(dòng)駕駛方案落地，也推動(dòng)了三維激光行業(yè)發(fā)展。而且數(shù)字孿生城市的建設(shè)，為三維激光行業(yè)提供了一個(gè)更廣闊的舞臺(tái)。數(shù)字孿生...

虛擬拍攝場景，隨著三維掃描技術(shù)的成熟和數(shù)字技術(shù)在影視領(lǐng)域的逐漸深入，三維掃描技術(shù)已成為影視拍攝中虛擬場景創(chuàng)建的一種重要手段。眾多影視作品中的場景，并非完全真實(shí)拍攝而成，而是通過三維激光掃描及虛擬三維場景進(jìn)行合成。利用三維掃描技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，即利用計(jì)算機(jī)生成...

虛擬拍攝場景，隨著三維掃描技術(shù)的成熟和數(shù)字技術(shù)在影視領(lǐng)域的逐漸深入，三維掃描技術(shù)已成為影視拍攝中虛擬場景創(chuàng)建的一種重要手段。眾多影視作品中的場景，并非完全真實(shí)拍攝而成，而是通過三維激光掃描及虛擬三維場景進(jìn)行合成。利用三維掃描技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，即利用計(jì)算機(jī)生成...

不可否認(rèn)，飛控技術(shù)的發(fā)展是這十年無人機(jī)變化的蕞大推手。 飛行控制系統(tǒng)（Flight control system）簡稱飛控，可以看作飛行器的大腦。 多軸飛行器的飛行、懸停、姿態(tài)變化等等，都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控，再由飛控通過運(yùn)算和判斷下...

相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙的抽象表示，三維激光掃描技術(shù)，可以直觀反映真實(shí)世界的本來面目，應(yīng)用領(lǐng)域非常大范圍，主要有文物古跡保護(hù)、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計(jì)、建筑監(jiān)測、交通事故分析、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評(píng)估、船舶設(shè)計(jì)、數(shù)字城市、等。相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙...

就這么說吧，你去看大疆之前發(fā)布的幾款無人機(jī)，它們基本上都是性能越強(qiáng)體積越大，而 DJI Mini 一直以來的定位就是輕巧便攜的無人機(jī). 畢竟無人機(jī)跟手機(jī)不同，它到時(shí)候可是要在天上飛來飛去，所以肯定要優(yōu)先照顧續(xù)航，想在輕便與性能這兩個(gè)方面兩手都抓簡直就是難上加難...

2020年，三維激光行業(yè)成功“破圈”，駛?cè)氚l(fā)展快車道。這不僅與特殊時(shí)期催生無人駕駛、無人配送、無人零售等“非接觸式”服務(wù)落地息息相關(guān)。同時(shí)部分車企自動(dòng)駕駛方案落地，也推動(dòng)了三維激光行業(yè)發(fā)展。而且數(shù)字孿生城市的建設(shè)，為三維激光行業(yè)提供了一個(gè)更廣闊的舞臺(tái)。數(shù)字孿生...

基于三維激光技術(shù)采集獲得的高精度高精細(xì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)城市建筑、基礎(chǔ)設(shè)施、道路的分類與識(shí)別、建筑物白模自動(dòng)構(gòu)建，結(jié)合傾斜實(shí)景模型，可實(shí)現(xiàn)模型的“按需實(shí)體化、語義化”。對(duì)于城市室內(nèi)及地下空間，可利用激光3D SLAM技術(shù)，可以快速采集與更新城市室內(nèi)和地下的三...

相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙的抽象表示，三維激光掃描技術(shù)，可以直觀反映真實(shí)世界的本來面目，應(yīng)用領(lǐng)域非常大范圍，主要有文物古跡保護(hù)、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計(jì)、建筑監(jiān)測、交通事故分析、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評(píng)估、船舶設(shè)計(jì)、數(shù)字城市、等。相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙...

近十年來，無人機(jī)實(shí)際上已經(jīng)得到了飛速發(fā)展。從穿越無人機(jī)和業(yè)余愛好者的選擇到交付無人機(jī)和更多的商業(yè)用途，無人機(jī)也越來越受歡迎。目前，市場上的無人機(jī)種類也逐漸多樣起來，我們?cè)谶x擇無人機(jī)時(shí)，需要加以研究才能找到符合我們需求的無人機(jī)。無人機(jī)主要有以下四種： 多旋翼無人...

輔助裝飾裝修等二次設(shè)計(jì) 掃描取得的點(diǎn)云模型提供直觀及多方面的原始室內(nèi)原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在真實(shí)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行的裝修設(shè)計(jì)更加完善、減少變更及返工。在真實(shí)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行幕墻設(shè)計(jì)可以提高設(shè)計(jì)精度和施工質(zhì)量。施工檢測及驗(yàn)收，BIM模型可以指導(dǎo)施工，三維掃描模型可以描述真實(shí)情...

在十字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)端點(diǎn)分別安裝一個(gè)由兩片槳葉組成的旋翼為飛行器提供飛行動(dòng)力，每個(gè)旋翼均安裝在一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子上，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)控制每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，來提供不同的升力以實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)；每個(gè)電機(jī)均又與電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件、中心控制單元相連接，通過中心控制單元提供的控制信號(hào)...

搭配一些技巧性的運(yùn)鏡，你甚至還能用無人機(jī)拍出穿越機(jī)的感覺。至于拍攝參數(shù)方面。Mini 3 Pro 的云臺(tái)使用了 1/1.3 英寸傳感器，感光像素尺寸達(dá)到了 2.4 μm，支持雙原生 ISO，并且擁有大疆消費(fèi)級(jí)無人機(jī)中蕞大的 f/1.7 光圈。 可以明顯感覺到用...

相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙的抽象表示，三維激光掃描技術(shù)，可以直觀反映真實(shí)世界的本來面目，應(yīng)用領(lǐng)域非常大范圍，主要有文物古跡保護(hù)、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計(jì)、建筑監(jiān)測、交通事故分析、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評(píng)估、船舶設(shè)計(jì)、數(shù)字城市、等。相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙...

為了保障飛行性能，就需要充分利用各傳感器數(shù)據(jù)共同融合出具有高可信度的15個(gè)狀態(tài)，即組合導(dǎo)航技術(shù)。組合導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合GPS、IMU、氣壓計(jì)和地磁指南針各自的優(yōu)缺點(diǎn)，通過電子信號(hào)處理領(lǐng)域的技術(shù)，融合多種傳感器的測量值，獲得更精確的狀態(tài)測量。 組合導(dǎo)航 為了提升航拍無...

隨著無人機(jī)向前移動(dòng)，每個(gè)匹配關(guān)鍵點(diǎn)與其質(zhì)心之間的歐氏距離應(yīng)連續(xù)幀的增加。所以我們放棄了歐幾里德距離變小的匹配。該規(guī)則在圖4的幫助下進(jìn)行了說明。前一幀不一定是當(dāng)前幀的前一幀。相反，它是一個(gè)包含與當(dāng)前幀匹配的比例不變ORB的幀。兩幀上的綠色圓圈是匹配的關(guān)鍵點(diǎn)，而藍(lán)...

這就是空速計(jì)的作用，GPS測量的只是地速。 剛剛講到，GPS也可以定高，第1GPS定位精度是3米內(nèi)，也就是說飛控能感知到的是平面方向的兩倍誤差，信號(hào)不好的話十幾米都有可能，還有GPS不定位的時(shí)候，另外GPS定高數(shù)據(jù)是海拔高度并不是地面垂直高度，所以GPS定高在...

值得一提的是，也正是基于 Mini 3 Pro 此次升級(jí)的三向避障，大疆還給這臺(tái)無人機(jī)帶來了一系列原本只有在 Air 和 Mavic 系列上才有的智能功能。 就拿這個(gè)智能跟隨來說，只要在屏幕上提前框選好目標(biāo)，無人機(jī)就會(huì)在跟隨目標(biāo)移動(dòng)的同時(shí)牢牢把目標(biāo)鎖定在畫面當(dāng)...

在數(shù)字孿生城市數(shù)據(jù)獲取的技術(shù)手段中，三維激光技術(shù)憑借快速采集精細(xì)化的三維空間信息等獨(dú)特優(yōu)勢，成為不可或缺的技術(shù)手段。在數(shù)字孿生城市建設(shè)中，三維激光技術(shù)能做什么？答案是城市級(jí)室內(nèi)外、地下，以及部件級(jí)的三維空間信息快速采集與更新。全空間、三維立體、高精度城市三維空...

三維掃描+BIM應(yīng)用 三維激光掃描與BIM均以三維模型為中心，兩者存在天然的相關(guān)性。三維激光掃描是BIM應(yīng)用中至基礎(chǔ)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，對(duì)現(xiàn)場三維實(shí)際進(jìn)行采集后與BIM進(jìn)行結(jié)合，才能發(fā)揮BIM技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。三維掃描協(xié)助BIM進(jìn)行逆向建模，通過三維激光掃描取得真...

鋼結(jié)構(gòu)檢測，采用三維掃描技術(shù)將復(fù)雜零部件的三維尺寸精確進(jìn)行掃描，并將得到的點(diǎn)云與設(shè)計(jì)模型做精確地三維偏差分析，從而分析出零部件與設(shè)計(jì)模型的偏差，檢測制作質(zhì)量。海量三維真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，即便是復(fù)雜異形鋼構(gòu)件也可多方面測量記錄。毫米級(jí)測量精度，保證檢測結(jié)果準(zhǔn)確，采用...

三維掃描+BIM應(yīng)用 三維激光掃描與BIM均以三維模型為中心，兩者存在天然的相關(guān)性。三維激光掃描是BIM應(yīng)用中至基礎(chǔ)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，對(duì)現(xiàn)場三維實(shí)際進(jìn)行采集后與BIM進(jìn)行結(jié)合，才能發(fā)揮BIM技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。三維掃描協(xié)助BIM進(jìn)行逆向建模，通過三維激光掃描取得真...

飛機(jī)飛起來是不與地面接觸的，直接接觸的是空氣，假設(shè)飛行環(huán)境是無風(fēng)的環(huán)境，飛機(jī)在地面滑跑加速，加速到每秒20米的速度然后再拉升降舵起飛，這樣GPS測量到的數(shù)值是準(zhǔn)確的，但是要是逆風(fēng)呢，是因?yàn)闄C(jī)翼與空氣相對(duì)的運(yùn)動(dòng)達(dá)到了一定的速度才能夠產(chǎn)生一定的升力讓飛機(jī)起飛，如果...