監(jiān)理測(cè)量三維激光掃描是真實(shí)場(chǎng)景的復(fù)制,資料具有客觀可靠性,為監(jiān)理隱蔽工程、重點(diǎn)部位工程質(zhì)量提供有效依據(jù),為避免日后的糾紛提供了客觀依據(jù)??⒐y(cè)量竣工測(cè)量要求對(duì)實(shí)際施工完成的建筑物進(jìn)行測(cè)量,基于對(duì)實(shí)景掃描及高精度的特點(diǎn),三維激光掃描技術(shù)在對(duì)異形建筑測(cè)量...
三維激光掃描系統(tǒng)通過(guò)掃描目標(biāo)物體,可獲得海量的高精度空間三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),單點(diǎn)精度可達(dá)到毫米級(jí),并且可具有真實(shí)色彩信息。獲取的點(diǎn)云模型能充分體現(xiàn)出目標(biāo)物體的三維特征信息。根據(jù)不同的需求,通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析、處理,可以獲得滿(mǎn)足不同需求的豐富數(shù)據(jù),從而在不同領(lǐng)域發(fā)揮...
隧道測(cè)量通過(guò)三維激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量,獲取隧道表面海量數(shù)據(jù)點(diǎn),可生成真實(shí)隧道模型,無(wú)論是超欠挖分析還是收斂變形分析,結(jié)果都更加準(zhǔn)確。數(shù)據(jù)多方面,海量點(diǎn)云,還原隧道真實(shí)形態(tài),細(xì)節(jié)也清晰可辨,數(shù)據(jù)可隨意查看。結(jié)果準(zhǔn)確,可達(dá)毫米級(jí)的測(cè)量精度,準(zhǔn)確反映隧道變化...
行業(yè)應(yīng)用分析,三維激光掃描技術(shù)能夠快速獲取高密度、高精度的空間信息,滿(mǎn)足建設(shè)工程中飾面深化的應(yīng)用要求。運(yùn)用三維激光掃描技術(shù)不僅避免了人工測(cè)量的局限性,加快裝飾構(gòu)件的生產(chǎn)及安裝,提高了飾面深化的工作效率,更可減少深化工作中的多次修正。同時(shí),該技術(shù)也同樣適用于各類(lèi)...
2020年,三維激光行業(yè)成功“破圈”,駛?cè)氚l(fā)展快車(chē)道。這不僅與特殊時(shí)期催生無(wú)人駕駛、無(wú)人配送、無(wú)人零售等“非接觸式”服務(wù)落地息息相關(guān)。同時(shí)部分車(chē)企自動(dòng)駕駛方案落地,也推動(dòng)了三維激光行業(yè)發(fā)展。而且數(shù)字孿生城市的建設(shè),為三維激光行業(yè)提供了一個(gè)更廣闊的舞臺(tái)。數(shù)字孿生...
GPS定位 GPS定位原理就是三點(diǎn)定位,天上的GPS定位衛(wèi)星距離地球表面22500千米處,它們所運(yùn)動(dòng)的軌道正好形成一個(gè)網(wǎng)狀面,也就是說(shuō)在地球上的任意一點(diǎn),都有可以同時(shí)收到3顆以上的衛(wèi)星信號(hào)。衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)一直不斷的發(fā)出電波信號(hào),信號(hào)中包含數(shù)據(jù)包,其中就有...
為了保障飛行性能,就需要充分利用各傳感器數(shù)據(jù)共同融合出具有高可信度的15個(gè)狀態(tài),即組合導(dǎo)航技術(shù)。組合導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合GPS、IMU、氣壓計(jì)和地磁指南針各自的優(yōu)缺點(diǎn),通過(guò)電子信號(hào)處理領(lǐng)域的技術(shù),融合多種傳感器的測(cè)量值,獲得更精確的狀態(tài)測(cè)量。 組合導(dǎo)航 為了提升航拍無(wú)...
那么什么是三軸陀螺儀,什么是三軸加速度計(jì),什么是三軸地磁傳感器呢,什么是氣壓計(jì)呢?它們?cè)陲w機(jī)上起到的是什么作用呢,這三軸又是哪三個(gè)軸呢? 三軸陀螺儀,三軸加速度計(jì),三軸地磁傳感器中的三軸指的就是飛機(jī)左右,前后垂直方向上下這三個(gè)軸,一般都用XYZ來(lái)。 左右方向在...
當(dāng)同時(shí)増加四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速時(shí),使得旋翼產(chǎn)生的總升力大小超過(guò)四旋翼無(wú)人機(jī)的重力時(shí),即,四旋翼無(wú)人機(jī)便會(huì)垂直上升;反之,當(dāng)同時(shí)減小旋翼轉(zhuǎn)速時(shí),使得每個(gè)旋翼產(chǎn)生的總升力小于自身重力時(shí),即,四旋翼無(wú)人機(jī)便會(huì)垂直下降,從而實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)的垂直升降控制。 翻滾運(yùn)動(dòng) 翻滾運(yùn)動(dòng)...
我們?nèi)粘3鲂卸际歉鶕?jù)路標(biāo)或記憶來(lái)尋找自己的面向的,地磁傳感器就是感知地磁的,就是一個(gè)電子指南針,它可以讓飛機(jī)知道自己的飛行朝向,機(jī)頭朝向,找到任務(wù)位置和家的位置。 氣壓計(jì)呢就是測(cè)量當(dāng)前位置的大氣壓,都知道高度越高,氣壓越低,這就是人到高原之后為什么會(huì)有高原反應(yīng)...
飛機(jī)飛起來(lái)是不與地面接觸的,直接接觸的是空氣,假設(shè)飛行環(huán)境是無(wú)風(fēng)的環(huán)境,飛機(jī)在地面滑跑加速,加速到每秒20米的速度然后再拉升降舵起飛,這樣GPS測(cè)量到的數(shù)值是準(zhǔn)確的,但是要是逆風(fēng)呢,是因?yàn)闄C(jī)翼與空氣相對(duì)的運(yùn)動(dòng)達(dá)到了一定的速度才能夠產(chǎn)生一定的升力讓飛機(jī)起飛,如果...
三維激光技術(shù)一定能在數(shù)字孿生城市建設(shè)中有用武之地。因?yàn)槿S激光技術(shù)有自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),尤其在城市級(jí)和部件級(jí)數(shù)據(jù)采集與更新方面,三維激光技術(shù)是不可替代的。至于三維激光技術(shù)能派上多大用場(chǎng),這很大程度上取決于三維激光行業(yè)能否形成合力,共同推動(dòng)設(shè)備小型化、低成本、智能化...
三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的運(yùn)用提高了橋梁檢查的工作效率,增強(qiáng)了橋梁安全的精細(xì)化管理水平,寧杭公司將繼續(xù)大力推進(jìn)新技術(shù)在橋梁檢測(cè)方面的應(yīng)用,為橋梁管理決策提供科學(xué)依據(jù)。三維激光掃描技術(shù),是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)。它是用三維激光掃描儀獲取目標(biāo)物表面大量的空...
這就是飛控蕞基本的功能,如果沒(méi)有此功能,當(dāng)一個(gè)角一旦傾斜,那么飛機(jī)就會(huì)快速的失去平衡導(dǎo)致墜機(jī),或者說(shuō)沒(méi)有氣壓計(jì)測(cè)量不到自己的高度位置就會(huì)一直加油門(mén)或者一直降油門(mén)。 固定翼飛控還有空速傳感器,空速傳感器一般位于機(jī)翼上或機(jī)頭,但不會(huì)在螺旋槳后邊,空速傳感器就是兩路...
在美國(guó),要說(shuō)“無(wú)人機(jī)配送”,沃爾瑪不是第1家,但靠著專(zhuān)業(yè)的合作伙伴和大步伐的業(yè)務(wù)嘗試,沃爾瑪是后來(lái)者居上,優(yōu)勢(shì)開(kāi)始顯現(xiàn)。 按照沃爾瑪?shù)挠?jì)劃,顧客在每日上午8點(diǎn)到晚上8點(diǎn)期間,購(gòu)買(mǎi)總重不超過(guò)10磅的商品并支付3.99美元的運(yùn)費(fèi),商品會(huì)在30分鐘內(nèi)通過(guò)無(wú)人機(jī)空運(yùn)交...
影視制作領(lǐng)域,在影視拍攝中,一些特殊的場(chǎng)景和道具無(wú)法進(jìn)行實(shí)拍,或者在一些大型動(dòng)畫(huà)的制作中,采用三維激光掃描技術(shù)對(duì)場(chǎng)景或道具進(jìn)行掃描、建模,然后利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行后期制作,在較明顯減少人力投入的同時(shí),效果也更顯逼真。三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用遠(yuǎn)不僅限于以上場(chǎng)景,由于與真...
我們?nèi)粘3鲂卸际歉鶕?jù)路標(biāo)或記憶來(lái)尋找自己的面向的,地磁傳感器就是感知地磁的,就是一個(gè)電子指南針,它可以讓飛機(jī)知道自己的飛行朝向,機(jī)頭朝向,找到任務(wù)位置和家的位置。 氣壓計(jì)呢就是測(cè)量當(dāng)前位置的大氣壓,都知道高度越高,氣壓越低,這就是人到高原之后為什么會(huì)有高原反應(yīng)...
經(jīng)過(guò)技術(shù)評(píng)估,使用三維激光掃描儀,通過(guò)融合后的三維數(shù)據(jù),針對(duì)項(xiàng)目采用三維融合的手段施測(cè),三維技術(shù)包含:地面三維激光掃描、無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量及無(wú)人機(jī)雷達(dá)掃描技術(shù)進(jìn)行測(cè)量,三維融合技術(shù)能夠通過(guò)非接觸式高速激光掃描測(cè)量,以密集點(diǎn)云的形式獲取物體表面三維控件數(shù)據(jù)的新技術(shù),...
GPS定位 GPS定位原理就是三點(diǎn)定位,天上的GPS定位衛(wèi)星距離地球表面22500千米處,它們所運(yùn)動(dòng)的軌道正好形成一個(gè)網(wǎng)狀面,也就是說(shuō)在地球上的任意一點(diǎn),都有可以同時(shí)收到3顆以上的衛(wèi)星信號(hào)。衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)一直不斷的發(fā)出電波信號(hào),信號(hào)中包含數(shù)據(jù)包,其中就有...
鋼結(jié)構(gòu)檢測(cè),采用三維掃描技術(shù)將復(fù)雜零部件的三維尺寸精確進(jìn)行掃描,并將得到的點(diǎn)云與設(shè)計(jì)模型做精確地三維偏差分析,從而分析出零部件與設(shè)計(jì)模型的偏差,檢測(cè)制作質(zhì)量。海量三維真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù),即便是復(fù)雜異形鋼構(gòu)件也可多方面測(cè)量記錄。毫米級(jí)測(cè)量精度,保證檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,采用...
然而數(shù)字孿生城市是一個(gè)趨于大眾化的市場(chǎng),這就要求三維激光設(shè)備必須是小型化、低成本、智能化。只有這樣,三維激光技術(shù)才能在數(shù)字孿生城市建設(shè)中用起來(lái)。否則只能被束之高閣。三維激光企業(yè)需要整合上下游數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)管理應(yīng)用企業(yè)資源,打造覆蓋從數(shù)據(jù)采集、處理到應(yīng)用的全生命...
隧道測(cè)量通過(guò)三維激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量,獲取隧道表面海量數(shù)據(jù)點(diǎn),可生成真實(shí)隧道模型,無(wú)論是超欠挖分析還是收斂變形分析,結(jié)果都更加準(zhǔn)確。數(shù)據(jù)多方面,海量點(diǎn)云,還原隧道真實(shí)形態(tài),細(xì)節(jié)也清晰可辨,數(shù)據(jù)可隨意查看。結(jié)果準(zhǔn)確,可達(dá)毫米級(jí)的測(cè)量精度,準(zhǔn)確反映隧道變化...
通過(guò)本項(xiàng)目實(shí)施的情況與傳統(tǒng)手段進(jìn)行對(duì)比,可以常規(guī)方式一處工點(diǎn)需要2~3天的時(shí)間,而新型測(cè)繪手段當(dāng)天就能夠完成一個(gè)工點(diǎn)的測(cè)量,引入新技術(shù)和新設(shè)備對(duì)于項(xiàng)目的效率能夠產(chǎn)生質(zhì)的提升,同時(shí)也能夠更好的解決傳統(tǒng)手段無(wú)法抵達(dá)、獲取的地形數(shù)據(jù)成果。通過(guò)結(jié)合地面三維激光掃描、無(wú)...
三維激光技術(shù)一定能在數(shù)字孿生城市建設(shè)中有用武之地。因?yàn)槿S激光技術(shù)有自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),尤其在城市級(jí)和部件級(jí)數(shù)據(jù)采集與更新方面,三維激光技術(shù)是不可替代的。至于三維激光技術(shù)能派上多大用場(chǎng),這很大程度上取決于三維激光行業(yè)能否形成合力,共同推動(dòng)設(shè)備小型化、低成本、智能化...
無(wú)人機(jī)從前置攝像頭逐幀提取視頻,并將其傳遞給CVS 以測(cè)量深度。CVS基于來(lái)自多個(gè)幀的尺度不變關(guān)鍵點(diǎn)制定測(cè)量值,以估計(jì)當(dāng)前位置的深度。CVS還負(fù)責(zé)生成下一個(gè)無(wú)障礙導(dǎo)航命令。根據(jù)命令,無(wú)人機(jī)的內(nèi)容修改偏航、滾動(dòng)或俯仰值以安全地導(dǎo)航無(wú)人機(jī)。 數(shù)學(xué)模型基于無(wú)人機(jī)在直...
只需輕點(diǎn)幾下屏幕再等待一會(huì),無(wú)人機(jī)就能把天空的云卷云舒、日出日落,移動(dòng)的光線(xiàn)或者車(chē)流人群濃縮在高畫(huà)質(zhì)的延時(shí)影片中,視覺(jué)效果直接拉滿(mǎn)! 這意味著 Mini 3 Pro 現(xiàn)在已經(jīng)支持下視、前視和后視這三個(gè)方向的避障。 一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)到障礙物,就會(huì)在圖傳中以橙色或者...
數(shù)傳電臺(tái)就是飛機(jī)與地面站通信的一個(gè)主要工具,一般的數(shù)傳電臺(tái)采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口,的不過(guò)也有一些CAN-BUS總線(xiàn)接口,頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的較多,因?yàn)?33MHZ是...
三維激光掃描系統(tǒng)通過(guò)掃描目標(biāo)物體,可獲得海量的高精度空間三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),單點(diǎn)精度可達(dá)到毫米級(jí),并且可具有真實(shí)色彩信息。獲取的點(diǎn)云模型能充分體現(xiàn)出目標(biāo)物體的三維特征信息。根據(jù)不同的需求,通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析、處理,可以獲得滿(mǎn)足不同需求的豐富數(shù)據(jù),從而在不同領(lǐng)域發(fā)揮...
飛控蕞基本的功能控制一架飛機(jī)在空中飛行時(shí)的平衡,是由IMU測(cè)量,感知飛機(jī)當(dāng)前的傾角數(shù)據(jù)通過(guò)編譯器編譯成電子信號(hào),將這個(gè)信號(hào)通過(guò)信號(hào)新時(shí)時(shí)傳輸給飛控內(nèi)部的單片機(jī),單片機(jī)負(fù)責(zé)的是運(yùn)算,根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的數(shù)據(jù),計(jì)算出一個(gè)補(bǔ)償方向,補(bǔ)償角,然后將這個(gè)補(bǔ)償數(shù)據(jù)編譯成電子信號(hào)...
現(xiàn)場(chǎng)掃描內(nèi)業(yè)處理,內(nèi)業(yè)得到完整點(diǎn)云圖形如上,對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行去除噪點(diǎn)后,其中去除噪點(diǎn)采用定義窗口差分算法,既設(shè)定一定大小窗口剔除,或者把窗口內(nèi)高程超過(guò)一定閾值的點(diǎn)云剔除,剩余點(diǎn)云即為我們實(shí)際需要的點(diǎn)云。然后針對(duì)點(diǎn)云得到我們所要結(jié)構(gòu)的中心線(xiàn)。內(nèi)業(yè)得到完整點(diǎn)云圖形如上,...