目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制中心，伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以...

沖擊力傳感器是我司研發(fā)的應(yīng)變式、高響應(yīng)傳感器，傳感器通過(guò)CAE（Computer Aided Engineering）有限元?jiǎng)討B(tài)載荷分析技術(shù)仿真，結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，應(yīng)力場(chǎng)均勻。通過(guò)dynamics技術(shù)，模擬沖擊過(guò)程，計(jì)算傳感器響應(yīng)頻率與動(dòng)載荷。 基體采用...

伺服驅(qū)動(dòng)器選型步驟大體如下： 1．需求分析。 確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本； 2．選擇電機(jī)。 首先確定電機(jī)類(lèi)型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)； 3．選擇反饋元件 根據(jù)是...

功率放大器（驅(qū)動(dòng)放大電路） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是幾相的，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有幾路驅(qū)動(dòng)放大電路，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有三路驅(qū)動(dòng)電路，每一路連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號(hào)放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的...

驅(qū)動(dòng)器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過(guò)程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度和表面粗糙度，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件，使其無(wú)法工作。主軸系統(tǒng)的...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)...

繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定...

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高...

自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù) 現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。 事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為...

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)： 整流部：通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。 逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。 控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能...

主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修 故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。 分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以...

伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)用檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)： 1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地...

位置前饋增益 設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100% 速...

SIEMENS（西門(mén)子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個(gè)系列，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24、6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制。 80年代初期，該公司又推出...

加速度型指南： 靈敏度 一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測(cè)量，從而獲得更精確的測(cè)量值。較小加速度測(cè)量值也稱(chēng)較小分辨率，考慮到后級(jí)放大電路噪聲問(wèn)題，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離較小可用值，以確...

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭力傳感器型號(hào)選型方法 ： 1、確定需要測(cè)量扭矩的類(lèi)型，是旋轉(zhuǎn)扭矩還是靜止扭矩。靜止扭矩測(cè)量指的是不旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)角度小于360度的場(chǎng)合。 2、除了測(cè)量扭矩外是否還需測(cè)量其它參數(shù)，比如轉(zhuǎn)速。 3、量程范圍一般扭矩傳感器有...

稱(chēng)重傳感器常用材料： 稱(chēng)重傳感器性能的好壞很大程度上取決于制造材料的選擇。稱(chēng)重傳感器材料包括以下幾個(gè)部分：應(yīng)變片材料、彈性體材料、貼片黏合劑材料、密封膠材料、引線密封材料和引線材料。 電阻元件材料 應(yīng)變片是稱(chēng)重傳感器的感應(yīng)部分，它...

伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)三大妙招 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)...

稱(chēng)重傳感器誤差分析： 1、稱(chēng)重傳感器運(yùn)用差錯(cuò)是操作人員發(fā)生的，這也意味著發(fā)生的緣由許多，例如，溫度不同時(shí)發(fā)生的差錯(cuò)，別的一些應(yīng)用差錯(cuò)包羅空氣或其他氣體的凈化過(guò)程中發(fā)生的過(guò)錯(cuò)，運(yùn)用差錯(cuò)也觸及變送器的過(guò)錯(cuò)放置，因而正或負(fù)的壓力將對(duì)正確的讀數(shù)形成影響。 ...

通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào)，為一非標(biāo)型號(hào)，眾多手冊(cè)中沒(méi)有查到。經(jīng)線路分析，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。 為進(jìn)一步確認(rèn)該芯...

壓力傳感器性能參數(shù)： 壓力傳感器的種類(lèi)繁多，其性能也有較大的差異，如何選擇較為適用的傳感器，做到經(jīng)濟(jì)、合理的使用。 1. 損壞壓力 損壞壓力是指能夠加在傳感器上且不使傳感器元件或傳感器外殼損壞的較大壓力。 2. 線性度 線性度...

傳感器基本知識(shí)科普： 壓電傳感器能測(cè)什么？ 動(dòng)態(tài)測(cè)量（如，測(cè)量值隨時(shí)間快速變化）。壓電傳感器不能做靜態(tài)測(cè)試，因?yàn)楫?dāng)施加壓力時(shí)壓電傳感器的壓電晶體產(chǎn)生電荷，但電荷較終泄漏到零。 制造壓電傳感器有哪些基本的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)? 他們是彎曲...

壓阻式壓力傳感器工作原理： 用ISO技術(shù)將半導(dǎo)體材料的敏感芯片封裝在不銹鋼波紋膜片的殼體中，在不銹鋼波紋膜片和芯片之間充有硅油。芯片引線穿過(guò)殼體引出并采用密封措施，防止硅油向外泄露或外面的壓力介質(zhì)滲入其中，這樣芯片、硅油、殼體和引線組成壓力傳感器。當(dāng)...

扭矩傳感器基本介紹： 通常所說(shuō)的轉(zhuǎn)矩是外力矩，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果，而扭矩是內(nèi)力矩，主軸工作時(shí)，刀具切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，可用其衡量扭矩的大小。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩，等于力和力臂的乘積。...

扭矩傳感器基本介紹： 扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 將**的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的扭矩傳感器模式...

變頻器篇電路板維修電路原理圖： 在維修變頻器電路故障過(guò)程中，如果沒(méi)有電路原理圖做參考，而所處理的故障又比較復(fù)雜時(shí)，往往需要根據(jù)電路板上元器件和印刷電路的實(shí)際情況畫(huà)出電路原理圖。根據(jù)電路板畫(huà)電路原理圖基本思路 1、盡可能縮小畫(huà)圖范圍 ...

加速度傳感器的選型： 測(cè)量頻率范圍 傳感器的頻率測(cè)量范圍是指?jìng)鞲衅髟谝?guī)定的頻率響應(yīng)幅值誤差內(nèi)（±5%, ±10%, ±3dB）傳感器所能測(cè)量的頻率范圍。頻率范圍的高，低限分別稱(chēng)為高，低頻截至頻率。截至頻率與誤差直接相關(guān)，所允許的誤差范圍大則其頻...

壓電式力傳感器在汽車(chē)零部件耐久性測(cè)試剛度的應(yīng)用： 應(yīng)變式載荷傳感器的靈敏度是由偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的剛度決定的，由測(cè)量量程決定其大小。當(dāng)受力產(chǎn)生彎曲或張力時(shí)，箔式應(yīng)變計(jì)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的撓曲變形，其電阻也隨之變化。例如，大部分應(yīng)變式載荷傳感器在達(dá)到滿(mǎn)量程輸出時(shí)，應(yīng)變片...