變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)知識(shí) 變頻器,也叫變頻驅(qū)動(dòng)器,通常主要是控制電機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩輸出。 如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓,電流和頻率。在此,二極管橋式整流器從電源獲取交流電(ac)電力并提供中間直流(dc)電路電壓。在中間...
觸摸不準(zhǔn) 故障現(xiàn)象一臺(tái)表面聲波人機(jī)界面,用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。故障分析處理這種現(xiàn)象可能是聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間后,屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋,可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭,然后斷電、重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)并重新校準(zhǔn)。還有可能...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? (1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 (2)故障原因:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? (1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 (2)故障原因:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器...
人機(jī)交互與人機(jī)界面的關(guān)系:人機(jī)交互是指人與機(jī)器的交互,本質(zhì)上是人與計(jì)算機(jī)的交互。或者從更***的角度理解:人機(jī)交互是指人與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器的交互。具體來說,人機(jī)交互用戶與含有計(jì)算機(jī)機(jī)器之間的雙向通信,以一定的符號(hào)和液晶屏被用作人機(jī)界面顯示器動(dòng)作來實(shí)現(xiàn),如擊...
功率放大器(驅(qū)動(dòng)放大電路) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是幾相的,在驅(qū)動(dòng)裝置中就有幾路驅(qū)動(dòng)放大電路,三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),在驅(qū)動(dòng)裝置中就有三路驅(qū)動(dòng)電路,每一路連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號(hào)放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的...
選擇觸摸屏,應(yīng)綜合考慮多方面因素。這里分享一些選購(gòu)技巧,希望對(duì)你有所幫助。1、當(dāng)拿到一片觸摸屏?xí)r看一下觸摸屏的四周是否印有綠色的邊框,如果有的話,大概可以猜到是絕緣油墨,但絕緣油墨也可能是半透明的顏色。不論如何,采用絕緣油墨的設(shè)計(jì)會(huì)比采用有基材雙面膠的品質(zhì)...
伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu): 整流部:通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。 逆變部:由控制部過來的SPWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。 控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),通過高性能...
SIEMENS(西門子)公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個(gè)系列,與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24、6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制。 80年代初期,該公司又推出...
當(dāng)數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示,但這個(gè)報(bào)警涉及的因素比較復(fù)雜,要進(jìn)一步的尋找原因,還要打開電箱,看伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的具體報(bào)警內(nèi)容。 上電無(wú)顯示 當(dāng)數(shù)控車床驅(qū)動(dòng)器不亮的時(shí)候,首先要檢查輸入電源是否正常,如下圖所示...
主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的方式...
從屏的接口樣式簡(jiǎn)單區(qū)分屏接口類型的方法 (1)TTL屏接口樣式: D6T(單6位TTL):31扣針,41扣針。對(duì)應(yīng)屏的尺寸主要為筆記本液晶屏(8寸,10寸,11寸,12寸),還有部分臺(tái)式機(jī)屏15寸為41扣針接口。 S6T(雙6位T...
選擇觸摸屏,應(yīng)綜合考慮多方面因素。這里分享一些選購(gòu)技巧,希望對(duì)你有所幫助。1、當(dāng)拿到一片觸摸屏?xí)r看一下觸摸屏的四周是否印有綠色的邊框,如果有的話,大概可以猜到是絕緣油墨,但絕緣油墨也可能是半透明的顏色。不論如何,采用絕緣油墨的設(shè)計(jì)會(huì)比采用有基材雙面膠的品質(zhì)...
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線及設(shè)置 第一步就是細(xì)分選擇,選擇你所需要的細(xì)分(根據(jù)多少脈沖一圈) 第二步就是電流等級(jí)選擇,看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置 第三步控制信號(hào)的選擇,分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機(jī)信號(hào)、公共端 第四步接將步進(jìn)電機(jī)...
觸摸屏透明特性: 透明,它直接影響到觸摸屏的視覺效果。透明有透明的程度問題,紅外線技術(shù)觸摸屏和表面聲波觸摸屏只隔了一層純玻璃,透明可算佼佼者,其它觸摸屏這點(diǎn)就要好好推敲一番,“透明”,在觸摸屏行業(yè)里,只是個(gè)非常泛泛的概念,很多觸摸屏是多層的復(fù)合薄膜,...
廠家集成觸摸屏這種觸摸屏是廠家單獨(dú)開發(fā)的,是不嵌入系統(tǒng)的,直接把組態(tài)軟件與觸摸屏進(jìn)行集成,這種觸摸屏是做工控常用的設(shè)備,一般比較小巧,而且使用更加穩(wěn)定,因?yàn)橛|摸屏的系統(tǒng)實(shí)際上就是這個(gè)軟件,而不是基于系統(tǒng)再裝個(gè)軟件,所以更加的穩(wěn)定,對(duì)于編程,就需要使用廠家配...
手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù) 調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩,并且以...
表面聲波觸摸屏故障現(xiàn)象分析處理方法. 故障一:觸摸偏差 現(xiàn)象:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。 分析:安裝完驅(qū)動(dòng)程序后,在進(jìn)行校正位置時(shí),沒有垂直觸摸靶心正中位置。處理方法:重新校正位置。 故障二:觸摸偏...
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)...
觸摸不準(zhǔn) 故障現(xiàn)象一臺(tái)表面聲波人機(jī)界面,用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。故障分析處理這種現(xiàn)象可能是聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間后,屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋,可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭,然后斷電、重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)并重新校準(zhǔn)。還有可能...
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)提出了更高的要求: (1) 調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速 為保證加工時(shí)選用合適的切削用量,以獲得*佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。特別對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心,為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求,對(duì)...
直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹 直流主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能,因而在對(duì)靜動(dòng)態(tài)性能要求較高的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場(chǎng)合...
電阻屏常見故障與排除 1.電阻屏觸摸鼠標(biāo)只在一小區(qū)域內(nèi)移動(dòng)或電阻觸摸屏不準(zhǔn) 一般在***次裝驅(qū)動(dòng)都會(huì)出現(xiàn)這種情況,請(qǐng)運(yùn)行觸摸屏校準(zhǔn)程序。在改變顯示器分辨率后也必須運(yùn)行觸摸屏校準(zhǔn)程序(開始—程序) 2.鼠標(biāo)一直在顯示器四邊的某一點(diǎn)出...
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種...
斬波驅(qū)動(dòng)電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形,改善輸出轉(zhuǎn)矩下降,使勵(lì)磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅(qū)動(dòng)方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些,但由于沒有外接電阻,使整個(gè)系統(tǒng)的功耗下降很多,相應(yīng)提高了效率。同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)電壓較高,電機(jī)繞組回路又不串...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線要求 1)為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾,建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,控制信號(hào)電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機(jī)一端接地,屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,如果不是真實(shí)接地線,...
在人機(jī)界面分析設(shè)計(jì)中所要考慮的人文因素主要包括以下內(nèi)容: 1)人機(jī)匹配性:用戶是人,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為人完成任務(wù)的工具,應(yīng)該使計(jì)算機(jī)和人組成的人機(jī)系統(tǒng)很好地匹配工作;如果有矛盾,應(yīng)該讓計(jì)算機(jī)去適應(yīng)人,而不是人去適應(yīng)計(jì)算機(jī); 2)人的固有技能:作為計(jì)...
伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)三大妙招 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)...
人機(jī)界面設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮以下原則。 1、以用戶為中心的基本設(shè)計(jì)原則在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)人員要抓住用戶的特征,發(fā)現(xiàn)用戶的需求。在系統(tǒng)整個(gè)開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見,向用戶咨詢。系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)決策要結(jié)合用戶的工作和應(yīng)用環(huán)境,必須理解用戶對(duì)系統(tǒng)的要求。比...
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)提出了更高的要求: (1) 調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速 為保證加工時(shí)選用合適的切削用量,以獲得*佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。特別對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心,為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求,對(duì)...