十堰Rs Automation伺服驅(qū)動器圖片

功率放大器（驅(qū)動放大電路）

步進電動機是幾相的，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路，三相步進電動機，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路。

當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉(zhuǎn)動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導(dǎo)通，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導(dǎo)通，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過過渡過程后，V2進入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后，T一次側(cè)電流達到穩(wěn)定值，無磁通量變化，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品購買，可留言我們！十堰Rs Automation伺服驅(qū)動器圖片

伺服驅(qū)動器實用檢測經(jīng)驗：

1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。 蕪湖MITSUHASH驅(qū)動器采購源頭上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如您有任何需求，隨時來電！

斬波驅(qū)動電路的出現(xiàn)是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅(qū)動方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些，但由于沒有外接電阻，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多，相應(yīng)提高了效率。同時由于驅(qū)動電壓較高，電機繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快，當?shù)竭_需要的數(shù)值時，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi)，步進電動機都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，**改善了高頻響應(yīng)特性，這種驅(qū)動方式的另一優(yōu)點是減少了電機共振現(xiàn)象的發(fā)生。

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現(xiàn)有級調(diào)速，由于電動機始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一，對主軸轉(zhuǎn)速沒有太高的要求，配置在數(shù)控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大，由于電機工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

（2） 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器

可以實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速，主軸電動機只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機*高轉(zhuǎn)速的限制，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合，例如數(shù)控鉆銑床。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多。

解決辦法：該芯片市場上沒有，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設(shè)備運行正常。

維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞），還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞），并且能運用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有合作需求，靜候來電！富士fuji伺服驅(qū)動器報價

上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本，隨時來電！十堰Rs Automation伺服驅(qū)動器圖片

三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經(jīng)達到40%以上，初步認為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉(zhuǎn)情況。

經(jīng)試驗，發(fā)現(xiàn)主軸負載表指示已恢復(fù)正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機械、電氣兩方面都存在故障。

在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊，進一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后，主軸機械傳動系統(tǒng)恢復(fù)正常。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定，包括驅(qū)動放大器的型號，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設(shè)定無誤，由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障。

為了進一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行開環(huán)運行，轉(zhuǎn)動主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調(diào)整PLG安裝位置后，在進行閉環(huán)運行，噪聲消失。

重新安裝與機械傳動系統(tǒng)，機床恢復(fù)正常工作。