自動調整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調整時，可先使用自動參數(shù)調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據(jù)實際需求進行設置。
下面，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法，值得借鑒一下。
LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
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三菱FR主軸驅動器低速時出現(xiàn)尖叫的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅動系統(tǒng)的設備，在低速運轉時出現(xiàn)尖叫，但高速時運轉正常。
分析與處理過程：為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數(shù)設定為1，讓主軸驅動系統(tǒng)進行開環(huán)運行，轉動主軸后，無上述現(xiàn)象，考慮到高速運行正常，可以認為主軸驅動器和主軸均無問題，故障屬于調整不當。調整步驟如下：
1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓，電壓表顯示91mv。
2）調整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。
3）測量CH41與CH9間的電壓，此時實際電壓表顯示65mv。
4）調整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv。
在進行以上調整后，再次開機，故障消失，主軸系統(tǒng)恢復正常運行。
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步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機等。（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉矩輸出；步距角??；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩??；步距角大；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區(qū)別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大；步距角較永磁式??；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。
驅動器具有4象限驅動能力
要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內從靜止加速到6000r/min。
驅動器具有位置控制能力
即進給功能（C軸功能）和定向功能（準停功能），以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。
驅動器具有較高的精度與剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低。
數(shù)控機床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關。為了提高傳動件的制造精度與剛度，采用齒輪傳動時齒輪齒面應采用高頻感應加熱淬火工藝以增加耐磨性。*后一級一般用斜齒輪傳動，使傳動平穩(wěn)。采用帶傳動時應采用齒型帶。應采用精度高的軸承及合理的支撐跨距，以提高主軸的組件的剛性。在結構允許的條件下，應適當增加齒輪寬度，提高齒輪的重疊系數(shù)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動，采用內徑定心。側面定心的花鍵對降低噪聲更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需相關幫助，保持電話溝通！
當數(shù)控車床主軸驅動出現(xiàn)故障的時候，系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示，但這個報警涉及的因素比較復雜，要進一步的尋找原因，還要打開電箱，看伺服驅動器上顯示的具體報警內容。
上電無顯示
當數(shù)控車床驅動器不亮的時候，首先要檢查輸入電源是否正常，如下圖所示：
找到空氣開關，它負責保護主軸伺服驅動器。
把萬用表調到電壓模式，先分別測量下方輸出的三項電線中任意兩項的電壓是否是380V，再用同樣方法測量上方輸入的三項電線的電壓是否正常。
如果電壓不正常，可以嘗試插拔排線，仍然無效果請聯(lián)系廠家。
報警 E.FAL
出現(xiàn)這種報警，我們要先觀察報警的時機，如果一運行就報警，檢查電機接線，是否有接地現(xiàn)象?？梢圆鸬綦姍C線單獨運行驅動器排查。
如果運行中，加減速過程中報警，我們就要檢查剎車電阻是否正常，先斷電，后拆下B1、B2接線,把萬用表調到電阻模式,測量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線時不要接錯）
如果測量結果不正常，請報修時告知報警內容和檢測結果，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領配件，避免重復上門。
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伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制**電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認的基礎上再分析**電路成功的幾率就很高了江蘇施耐德伺服驅動器產品樣本