提取部從多個(gè)準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，元件拍攝部在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，電子元件安裝機(jī)能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝機(jī)能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。附圖說明圖1是本說明書的實(shí)施方式中的電子元件安裝機(jī)的立體圖。圖2是說明安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉(zhuǎn)頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準(zhǔn)備圖像的圖。圖5是說明元件圖像及特定準(zhǔn)備圖像的圖。圖6是由控制裝置執(zhí)行的電子元件安裝處理的流程圖。圖7是在元件安裝處理中執(zhí)行的準(zhǔn)備拍攝處理的流程圖。圖8是在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理的流程圖。圖9是在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理的流程圖。圖10是在第二實(shí)施方式的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2的流程圖。具體實(shí)施方式1.實(shí)施方式1-1.電子元件安裝機(jī)1的概略結(jié)構(gòu)以下。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！常州個(gè)性化電子料回收市價(jià)
將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機(jī)器人31和安裝頭32。xy機(jī)器人31具備：一對(duì)y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動(dòng)件52、y軸馬達(dá)53(參照?qǐng)D3)、一對(duì)x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動(dòng)件55及x軸馬達(dá)56(參照?qǐng)D3)。一對(duì)y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。y軸滑動(dòng)件52架設(shè)于一對(duì)y軸導(dǎo)軌51，且設(shè)為通過被y軸馬達(dá)53驅(qū)動(dòng)而能夠在y軸方向上移動(dòng)。一對(duì)x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。x軸滑動(dòng)件55安裝于一對(duì)x軸導(dǎo)軌54，且通過被x軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而在x軸方向上移動(dòng)。安裝頭32設(shè)為相對(duì)于x軸滑動(dòng)件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p。另外，關(guān)于安裝頭32的詳細(xì)結(jié)構(gòu)見后述。元件相機(jī)41及基板相機(jī)42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體)等拍攝元件的數(shù)碼式的拍攝裝置。元件相機(jī)41及基板相機(jī)42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號(hào)來進(jìn)行處于相機(jī)視野的范圍內(nèi)的拍攝，并將通過該拍攝而取得的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置100發(fā)送。元件相機(jī)41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機(jī)1的基臺(tái)，從下方拍攝保持于安裝頭32的元件p。常州個(gè)性化電子料回收市價(jià)電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來電咨詢！
參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時(shí)z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實(shí)際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實(shí)際扭矩由于從載荷測(cè)定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實(shí)際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時(shí)，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且，當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時(shí)，參數(shù)文件生成部141在一段時(shí)間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時(shí)吸嘴55向基板k按壓元件時(shí)從元件保持裝置30施加的實(shí)際扭矩的目標(biāo)值，元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實(shí)際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過了一定時(shí)間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負(fù)壓供給裝置(未圖示)解除負(fù)壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對(duì)元件的保持，并且通過z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。
電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。另外，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實(shí)施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照?qǐng)D5)的情況為例進(jìn)行說明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個(gè)方向(圖5順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機(jī)41拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢！
也由可能因已使用載帶510的前端與長(zhǎng)條除電刷65接觸而使行進(jìn)方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此，雖然長(zhǎng)條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度，但是只要具有除電效果即可，不一定需要接觸，也可以不接觸。并且，該長(zhǎng)條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動(dòng)。接著，圖6是表示其他實(shí)施方式的圖，是簡(jiǎn)略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實(shí)施方式中，在排出通道62的帶投入口620水平地架設(shè)有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態(tài)架設(shè)在已使用載帶510的通過位置的下方，該除電繩66也連接有地線。長(zhǎng)條除電刷65或除電繩66推薦安裝在長(zhǎng)帶投入口620向排出通道62的內(nèi)部進(jìn)入的位置，如上所述，推薦設(shè)為即使已使用載帶510的前端因接觸而改變方向也可靠地進(jìn)入排出通道62內(nèi)。另外，長(zhǎng)條除電刷65或除電繩66配置在已使用載帶510通過的位置的下側(cè)，但是也可以配置在上側(cè)或者上下兩側(cè)。此外，也可以取代長(zhǎng)條除電刷65而安裝以相同的尺寸形成的由金、銀、銅、鋁、不銹鋼等形成的除電板。由此，在以上那樣的元件安裝機(jī)1中，將通過安裝頭11從元件供給裝置3取出的電子元件55向被輸送來的電路基板安裝。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！常州個(gè)性化電子料回收市價(jià)
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-至少一層活性負(fù)極材料薄膜12以及-任選地，電解質(zhì)材料薄膜13，并且其中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地，電解質(zhì)材料薄膜23，以使電池依次包括至少一層活性負(fù)極材料薄膜12、至少一層電解質(zhì)材料薄膜13、23和至少一層活性正極材料薄膜22，所述方法包括以下步驟：(a)形成包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加，所述基本疊加旨在形成至少一個(gè)電池，兩個(gè)相鄰的極片限定下列區(qū)域：至少一個(gè)突出區(qū)域rs，旨在形成所述可及連接區(qū)域zc；以及至少一個(gè)縮進(jìn)區(qū)域rt，旨在形成所述覆蓋區(qū)域rtc，(b)通過上述方法沉積根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)。有利地，在步驟(b)之后，暴露出可及連接區(qū)域zc或各可及連接區(qū)域zc。在一個(gè)實(shí)施方案中，在步驟(b)之后進(jìn)行步驟(c)，步驟(c)包括：垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個(gè)切口，從而使得負(fù)極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的負(fù)極連接區(qū)域；以及在垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個(gè)切口，從而使得正極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的正極連接區(qū)域。有利地，在所述基本疊加的相對(duì)側(cè)的邊緣處制造切口。在實(shí)施方案中，包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加中的兩個(gè)相鄰極片的邊緣是整齊的邊緣(straightedge)。常州個(gè)性化電子料回收市價(jià)