此時(shí)，在電子元件安裝裝置中，通過(guò)間距進(jìn)給而從帶式供料器6的供給帶盤23對(duì)元件帶50進(jìn)行放卷，通過(guò)從載帶510剝離蓋帶52而能夠進(jìn)行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉(zhuǎn)而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內(nèi)。另一方面，已使用載帶510直接前進(jìn)而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進(jìn)入排出通道62內(nèi)，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設(shè)有除電刷63、長(zhǎng)條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過(guò)該除電部件來(lái)進(jìn)行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過(guò)排出通道62內(nèi)時(shí)被吸引而粘貼于壁面。也就是說(shuō)，已使用載帶510被適當(dāng)?shù)厮腿牖厥胀ǖ?。以上，?duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、元件安裝機(jī)；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來(lái)電！黃浦區(qū)批量電子料回收哪家好
升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動(dòng)齒輪62、從動(dòng)齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個(gè)吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動(dòng)齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動(dòng)齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動(dòng)齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個(gè)吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過(guò)具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55使θ軸馬達(dá)61驅(qū)動(dòng)，由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外，安裝頭33還具備z2軸馬達(dá)71、第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72、引導(dǎo)桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達(dá)71固定于頭主體51，第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72由z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)。引導(dǎo)桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件，引導(dǎo)桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于引導(dǎo)桿73，并被引導(dǎo)桿73引導(dǎo)，并且被第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)，由此在z軸方向上升降。黃浦區(qū)批量電子料回收哪家好上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，竭誠(chéng)為您服務(wù)。
電路板100包括絕緣層111、金屬層112以及第二絕緣層113，金屬層112位于絕緣層111和第二絕緣層113之間，通孔114貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層123。通孔114在第二絕緣層113的截面積大于在絕緣層111的截面積，以暴露出金屬層112的部分表面，金屬層112的暴露表面用于電連接。絕緣層111的暴露表面為電路板100的表面，第二絕緣層113的暴露表面為電路板100的第二表面。電路板100推薦為柔性電纜(flexibleprintedcircuit，fpc)。在替代的實(shí)施例中，電路板100為任意具有通孔的電路板。進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)電路板100，使得電路板100的第二表面朝上，如圖1b所示。在該實(shí)施例中，推薦地，導(dǎo)電膠301將位于電路板100的表面的通孔114封閉，在翻轉(zhuǎn)電路板100后，導(dǎo)電膠301和電路板100的通孔側(cè)壁形成了頂部敞開的半封閉結(jié)構(gòu)，在形成第二導(dǎo)電膠時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)電膠泄漏到電子元件200的底面或側(cè)壁的情況，避免出現(xiàn)導(dǎo)電膠將多個(gè)焊盤201互連或焊盤201與電子元件200的側(cè)壁互連而導(dǎo)致的短路問題。進(jìn)一步地，向通孔114內(nèi)填充第二導(dǎo)電膠302，如圖1c和1d所示。在該步驟中，例如使用點(diǎn)膠裝置310向通孔114內(nèi)滴注第二導(dǎo)電膠302，并烘干第二導(dǎo)電膠302。在推薦的實(shí)施例中。
如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55。頭主體51相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對(duì)于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個(gè)吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個(gè)吸嘴軸54被支撐為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動(dòng)且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外，在吸嘴軸54設(shè)置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過(guò)彈簧的彈力對(duì)旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個(gè)吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個(gè)吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達(dá)56、z1軸馬達(dá)57、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58及升降部件59。在r軸馬達(dá)56的下端部設(shè)置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設(shè)置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并每次使旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)位預(yù)定的角度。另外，旋轉(zhuǎn)頭53通過(guò)分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，將吸嘴55依次轉(zhuǎn)位至繞r軸的預(yù)定的角度位置。z1軸馬達(dá)57固定于頭主體51，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58被z1軸馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)。升降部件59通過(guò)被滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58驅(qū)動(dòng)而在z軸方向上升降。另外。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！
在兩個(gè)部位進(jìn)行電路基板的輸送、電子元件對(duì)于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機(jī)構(gòu)成，為了對(duì)被輸送至機(jī)內(nèi)的作業(yè)位置的電路基板進(jìn)行定位而設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個(gè)帶式供料器6。元件安裝機(jī)1在主體罩7的前方部分形成有開口部，多個(gè)帶式供料器6以能夠相對(duì)于設(shè)置于該開口部的設(shè)備臺(tái)8分別拆裝的狀態(tài)進(jìn)行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構(gòu)成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動(dòng)。在主體罩7的頂棚側(cè)沿著y軸方向平行地固定有兩個(gè)y軸軌道12，y軸滑動(dòng)件13滑動(dòng)自如地安裝于該y軸軌道12。在y軸滑動(dòng)件13上固定有螺母14，與y軸伺服馬達(dá)15連結(jié)的絲杠軸16貫通螺母14而與其螺合。另外，在y軸滑動(dòng)件13上形成有x軸軌道17，x軸滑動(dòng)件18滑動(dòng)自如地安裝于該x軸軌道17。安裝頭11搭載于該x軸滑動(dòng)件18。并且，絲杠軸與搭載于y軸滑動(dòng)件13的x軸伺服馬達(dá)連結(jié)，該絲杠軸與固定于x軸滑動(dòng)件的螺母螺合。此外，在安裝頭11設(shè)有吸附保持電子元件的吸嘴，特別是該吸嘴以能夠通過(guò)升降機(jī)構(gòu)而沿著z軸方向進(jìn)行升降的方式組裝。接著。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來(lái)電哦！黃浦區(qū)批量電子料回收哪家好
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拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部的上述電子元件；及測(cè)定工序，測(cè)定根據(jù)上述特定位置信息而識(shí)別出的上述多個(gè)元件保持部的位置與根據(jù)在上述元件拍攝工序中得到的元件圖像而識(shí)別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。另外，本說(shuō)明書公開一種電子元件安裝機(jī)，具備：旋轉(zhuǎn)頭，在元件供給位置與電路基板之間移動(dòng)，并且能夠繞著與鉛垂方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)；多個(gè)元件保持部，沿著以上述旋轉(zhuǎn)頭的上述軸線為中心的圓周方向排列，能夠保持電子元件；元件相機(jī)，拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部中的各元件保持部的上述電子元件；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)通過(guò)上述元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像；及圖像處理裝置，對(duì)上述圖像進(jìn)行處理，測(cè)定上述電子元件的位置偏差量。上述圖像處理裝置具備：準(zhǔn)備拍攝部，在上述多個(gè)元件保持部未保持有上述電子元件的狀態(tài)下，使上述多個(gè)元件保持部全部收于上述元件相機(jī)的視野內(nèi)，而在將上述旋轉(zhuǎn)頭分別分度至多個(gè)分度角度的狀態(tài)下通過(guò)上述元件相機(jī)進(jìn)行拍攝，并將基于拍攝到的準(zhǔn)備圖像而掌握的上述元件保持部的準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)裝置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取應(yīng)拾取的后的上述電子元件時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度信息；提取部。黃浦區(qū)批量電子料回收哪家好