判定部180獲取存儲于載荷存儲器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲于存儲裝置110的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)，并對兩者進行比較。而且，在由載荷傳感器210測定出的載荷超過基于扭矩指令值計算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過載荷測定裝置200測定出的載荷的推移的比較的坐標圖。如圖7所示，若吸嘴55與載荷測定裝置200接觸，則吸嘴55產(chǎn)生振動，因此實際位置與來自參數(shù)文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時變大。在這種情況下，在伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力大的情況下，與滑動阻力小的情況相比，為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭矩也變大。因此，若在元件安裝時伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力變大，則元件與基板k接觸時施加于基板k的沖擊變大，元件、基板k容易產(chǎn)生破損。因此，在由載荷測定裝置200進行的元件保持裝置30的異常判定中，在當吸嘴55接觸時通過載荷測定裝置200測定的載荷變大、與z2軸馬達71的反饋控制相伴的載荷的振動幅度超過預先決定的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30產(chǎn)生異常。另外。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，期待您的光臨！黃浦區(qū)常年電子料回收平臺
本實用新型具有以下有益效果：1、本電子元件自動裝配設備裝配機構，設有皮帶輸送機和第二皮帶輸送機，通過皮帶輸送機和第二皮帶輸送機的工作，能夠實現(xiàn)對元件的高效輸送，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，給使用帶來便利。2、本電子元件自動裝配設備裝配機構，通過氣泵的工作，可以通過連接管將真空吸盤內(nèi)部抽為負壓，并且關閉電磁閥，元件能夠吸附在真空吸盤，通過進氣機構可以使元件脫離真空吸盤，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。3、本電子元件自動裝配設備裝配機構，通過步進電機的工作，可以帶動齒輪的轉動，齒輪可以帶動第二齒輪的轉動，第二齒輪可以使轉動管在固定柱上轉動，轉動管的轉動帶動元件的部分的轉動，便于對元件進行轉運，便于元件自動裝配。4、本電子元件自動裝配設備裝配機構，通過電動伸縮桿的伸縮，可以通過安裝板帶動活動管的移動，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來便利，通過第二電動伸縮桿的伸縮可以帶動壓板的移動，能夠使壓板接觸元件，實現(xiàn)對元件的自動化裝配。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型側面示意圖；圖3為本實用新型a部放大示意圖。無錫本地電子料回收電話上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法的可以來電咨詢！
本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機。背景技術：已知有一種電子元件安裝機，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉軸線旋轉的旋轉頭及能夠保持元件的多個元件保持部；及元件相機，從下方拍攝旋轉頭及保持于多個元件保持部的電子元件。在專利文獻1中公開了如下的技術：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動的中途，利用元件相機來拍攝所吸附的電子元件，并對該拍攝到的圖像進行處理，來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢等。在此，在進行電子元件的安裝作業(yè)之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過元件相機拍攝旋轉頭，基于通過拍攝而得到的準備圖像數(shù)據(jù)來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機在元件的安裝作業(yè)時，通過元件相機拍攝保持于多個元件保持部的電子元件，測定基于通過拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對于這一點，在進行安裝頭的更換時，有時以安裝頭的旋轉軸線未與鉛垂方向嚴格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下，在通過基于元件相機的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉頭的分度角度而不同。因此，以往。
接著，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，將旋轉頭33的分度角度設定為0度(s12)。然后，準備拍攝處理(s1)進行基于準備拍攝部132的控制，進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標35p存儲于存儲裝置110。接著，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉頭33繞著r軸線旋轉了45度之后(s15)，判定旋轉頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。從s13至s15的處理被重復與旋轉頭33的分度角度的數(shù)量相同的次數(shù)，在s14的處理之后，在旋轉頭33到達0度時(s16：是)，準備拍攝處理(s1)判斷為旋轉頭33的各分度角度為的拍攝全部結束，并使本處理結束。這樣，準備圖像處理(s1)基于分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下的準備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p，并將所掌握的元件保持部35的中心坐標35p作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。另外。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！
第二盒體頂端設有滑槽，利于盒體和第二盒體之間的疊放，節(jié)省了占地空間，通過設有固定塊和卡位塊，由卡位環(huán)扣在卡位槽上，使其固定，避免受到外界碰撞時，盒體和第二盒體固定不牢固使其分離。整體結構合理，便于疊放，便于拆裝，固定牢固，便于分類，實用性高等特點。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是本實用新型盒體的立體結構示意圖；圖3是本實用新型第二盒體的立體結構示意圖；圖4是本實用新型蓋板與盒體連接的平面結構示意圖；圖5是本實用新型隔板的平面結構示意圖；圖6是本實用新型第二隔板的平面結構示意圖。圖中：1、盒體；2、第二盒體；3、分隔結構；4、蓋板；11、固定塊；12、卡位槽；13、滑塊；14、限位槽；21、卡位塊；22、卡位環(huán)；23、滑動槽；31、隔板；32、第二隔板。具體實施方式以下結合附圖對本實用新型的推薦實施例進行說明，應當理解，此處所描述的推薦實施例*用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例1如圖1-6所示，一種電子元件用包裝盒，包括盒體1。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！黃浦區(qū)常年電子料回收平臺
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由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后，元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于測定部135的控制，測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35：測定工序)。在s35的處理之后，元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著，參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示，安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制，將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41：安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進行的處理。即，在s41中，安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應的位置(升降位置)。另外，安裝處理(s4)與s41的處理并行地進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向基板相機42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下，在與安裝頭32的移動并行地進行旋轉頭33的分度時。黃浦區(qū)常年電子料回收平臺
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