參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執(zhí)行準備拍攝處理(s1：準備拍攝工序)。準備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過元件相機41進行拍攝的處理。并且，準備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機41的拍攝而得到的八個模式的準備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在準備拍攝處理(s1)結束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認處理(s3)是確認元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s11)。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來電！上海通用電子料回收行情
電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進行分度的待機時間。另外，在元件保持狀態(tài)確認處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認處理2在s33的處理以后進行與實施方式的元件保持狀態(tài)確認處理(s3)相同的處理。在此，關于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進行說明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個方向(圖5順時針方向)旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機41拍攝時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個模式的準備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認處理2在s133的處理中。廢棄電子料回收特價上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢。
吸嘴桿75是與多個吸嘴軸54中的轉(zhuǎn)位后的一個吸嘴軸54的上端部抵接的部位，并與吸嘴工作部件74一體形成。當吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向下方的移動而下降時，一個吸嘴軸54被向z軸方向下方按壓，并克服省略圖示的彈簧的作用力而下降。另一方面，當吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向上方的移動而上升時，吸嘴軸54被彈簧施力而上升。通過具有這樣的結構，多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使z2軸馬達71驅(qū)動，從而在z軸方向上升降，且z軸方向上的位置、移動速度被控制。1-3：控制裝置100接下來，參照圖3，對控制裝置100進行說明。如圖3所示，控制裝置100具備存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理部130、馬達控制裝置140、拍攝控制裝置150及輸入輸出接口160。而且，存儲裝置110、安裝控制部120及圖像處理部130經(jīng)由輸入輸出接口160而與馬達控制裝置140及拍攝控制裝置150連接，輸入輸出接口160對數(shù)據(jù)形式的轉(zhuǎn)換、信號強度進行調(diào)整。存儲裝置110由硬盤裝置等光學驅(qū)動器裝置、閃存等構成。在該存儲裝置110存儲有控制程序、控制信息、圖像數(shù)據(jù)等。安裝控制部120經(jīng)由馬達控制裝置140對安裝頭33的位置、被安裝頭33支撐的吸嘴55的位置及旋轉(zhuǎn)角度進行控制。具體而言。
所述元件放置機構包括氣缸連接桿、第三氣缸和元件放置插片，底座內(nèi)設置有控制裝置。進一步的，所述連接板與氣缸連接，連接桿與連接板螺紋連接，元件壓筒與連接桿螺紋連接，所述元件壓筒為半封閉結構。進一步的，所述第三氣缸與第二氣缸的活塞桿固定連接，第三氣缸的活塞桿與氣缸連接桿固定連接，所述元件放置插片與氣缸連接桿的活塞桿連接，所述元件放置插片截面上開有插針槽和元件放置槽。進一步的，所述底座上還設置有距離傳感器和ccd相機，所述電路板底座上設置有感應孔，距離傳感器和ccd相機與第二氣缸的活塞桿均同徑向設置，所述距離傳感器、ccd相機、氣缸、第二氣缸、第三氣缸和鏈條傳送機均與控制裝置電性連接。本實用新型的有益效果為：提供一種電子元件配孔機，能夠省去人工找孔和配孔步驟，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，降低了工人的勞作強度。附圖說明圖1為本實用新型一種電子元件配孔機的軸側(cè)示意圖；圖2為圖1中a處局部放大示意圖圖；圖3為本實用新型一種電子元件配孔機的底座正剖視圖；圖4為本實用新型一種電子元件配孔機的元件壓筒正剖視圖；圖5為本實用新型一種電子元件配孔機的電路板底座示意圖。圖中：1.底座；101.鏈條傳送機安裝凹槽；2.支撐架。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，期待您的光臨！
本實施方式的電子元件安裝裝置構成向電路基板搭載電子元件的元件安裝機的主要部分，主要由供給電子元件的元件供給裝置3和將從該元件供給裝置3取出的電子元件向電路基板安裝的元件安裝裝置4等構成。元件安裝機1與絲網(wǎng)印刷機和其他元件安裝機等一起構成基板制造生產(chǎn)線，構成為在機內(nèi)輸送電路基板。在圖1中示出了在基座10上設置有兩臺元件安裝機1的狀態(tài)。在該元件安裝機1中，在寬度方向側(cè)面形成有較大的開口部，能夠與相鄰的元件安裝機之間進行電路基板的輸送。另外，在以下的說明中，將作為輸送電路基板的方向的元件安裝機1的寬度方向設為x軸方向，將與其正交的元件安裝機1的長度方向設為y軸方向，此外將元件安裝機1的高度方向設為z軸方向來進行說明。元件安裝機1在沿著作為機體長度方向的y軸方向觀察的情況下，在**部具有輸送電路基板的基板輸送裝置2，在位于附圖近前側(cè)的元件安裝機1的前部設有供給電子元件的元件供給裝置3。并且，構成有使配置于機體后方側(cè)的安裝頭11移動，并將從元件供給裝置3取出的電子元件向基板輸送裝置2上的電路基板安裝的元件安裝裝置4。元件安裝機1的基板輸送裝置2并列設置有相同結構的兩個輸送部201、202。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法的可以來電咨詢！無錫個性化電子料回收費用
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吸嘴座34的從r軸線方向觀察時的周向位置與從z軸滑動件91a、91b的從r軸線方向觀察時的周向位置一致，卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b在卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉(zhuǎn)頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過作為升降裝置的z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進行升降，由此進行元件p的拾取及安裝。1-3.關于控制裝置100接著，參照圖3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲器等構成?？刂蒲b置100具備：存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經(jīng)由總線150而相互連接。來自xy機器人31的各種馬達的檢測信號、來自安裝頭32的各種馬達和各種傳感器的檢測信號、來自元件相機41及基板相機42的圖像信號等經(jīng)由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。上海通用電子料回收行情
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