在該發(fā)明實施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器40的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器50的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。具體的,該發(fā)明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同,且其初始占空比均相同定義為P0,兩功率放大器以此占空比運行時,兩軸承線圈的差動電流為0。當轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移時得到的調(diào)節(jié)占空比定義為Pc,其中,Pc的取值在-P0~+P0(包括端點值)之間,則調(diào)節(jié)后的***功率放大器的占空比為P0+Pc,而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。磁浮備用軸承是一種用于支持和穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)設(shè)備的軸承,主要應(yīng)用于磁懸浮技術(shù)中。奉賢區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承設(shè)備廠家
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。奉賢區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承設(shè)備廠家磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理,或利用電場力和磁場力使軸懸浮,從而實現(xiàn)無機械接觸的支承。
對材料和技術(shù)要求較高,需要持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)。五、發(fā)展趨勢隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新,磁浮備用軸承將朝著更高的性能指標、更先進的控制技術(shù)和更高的可靠性方向發(fā)展。例如,研發(fā)具有更高轉(zhuǎn)速、更大承載能力和更高剛度的磁懸浮軸承;引入更先進的控制算法和智能控制技術(shù);采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及容錯控制算法,提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。磁浮備用軸承作為一種新型高性能軸承,在關(guān)鍵設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。其無機械接觸、高轉(zhuǎn)速、低磨損等特點使其具有廣泛的應(yīng)用前景和***的技術(shù)優(yōu)勢。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,磁浮備用軸承的性能將進一步提升,為設(shè)備的安全穩(wěn)定運行提供更加可靠的保障。
推薦的,所述減法器的同相端接入所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述第二軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。推薦的,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。磁浮備用軸承的設(shè)計和制造成本相對較高,且對控制系統(tǒng)的要求也較為嚴格。
利用電場力、磁場力使軸懸浮的滑動軸承。用電場力懸浮的為靜電軸承,用磁場力懸浮的為磁力軸承(見圖),用電場力和磁場力共同懸浮的為組合式軸承。后一種軸承既有電極又有磁極,在電路連接上使電容和電感相互對應(yīng)調(diào)諧,其剛度比前兩者要高得多,而比較大力所對應(yīng)的位移卻很小。電磁軸承因軸與軸承無直接接觸,不需潤滑,能在真空中和很寬的溫度范圍內(nèi)工作,摩擦阻力小,不受速度限制(有的轉(zhuǎn)速高達2300萬轉(zhuǎn)/分,線速度高達3倍音速),使用壽命長,結(jié)構(gòu)可多樣化。靜電軸承需要很大的電場強度,應(yīng)用受到限制,只能在少數(shù)儀表中使用。磁力軸承具有較大的承載能力和剛度,已用于超高速列車、超高速離心機、水輪發(fā)電機、空間飛行器的角動量飛輪、流量計、密度計、功率表、真空泵、精密穩(wěn)流器和陀螺儀等。隨著磁性材料和電子技術(shù)的發(fā)展,電磁軸承的應(yīng)用正日益擴大。這種備用軸承通常設(shè)計為能夠快速響應(yīng)并提供足夠的支撐力,以防止設(shè)備損壞或停機。奉賢區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承設(shè)備廠家
精密加工和測量:如超精密機床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測量儀器等,保證加工和測量的高精度。奉賢區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承設(shè)備廠家
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:一位移傳感器;以及,與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器;其中,所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述差分系統(tǒng)包括:一減法器,其中,所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流,所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。奉賢區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承設(shè)備廠家
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